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[发明专利]直流输电系统中预测型熄弧角的控制方法-CN200510017699.3有效
发明人：曹森;王海军;郝俊芳;郭宏光;吕斌 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流输电系统中预测型熄弧角的控制方法，该方法是在直流输电系统正常运行时，测量实际的直流电流和理想空载直流电压值，根据设定的熄弧角参考值，采用预测型熄弧角算法，逆变侧熄弧角控制器计算逆变器所需要的触发角的大小，实时计算达到熄弧角参考值需要的触发角值，从而对逆变侧熄弧角进行控制，达到逆变侧定熄弧角运行，同时在预测型熄弧角算法中，对逆变侧的定熄弧角特性的负斜率特性进行修正，使之具有正斜率特性。本发明首次采用了单个PI控制器实现了直流输电系统中逆变侧预测型熄弧角控制功能，满足直流输电系统中逆变侧的熄弧角控制的要求，方法简单，容易实现。
直流输电系统预测型熄弧角控制方法

[发明专利]直流输电系统实测型熄弧角检测方法和检测系统-CN201610414509.X在审
发明人：郭虎锋;李楠;马为民;许芳荣;蒲莹;于海;杨敏;曾丽丽;刘威鹏;李延龙;沈开奎;康健爽;刘增超;张健;余义传;尹健 -专利权人：国家电网公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国网山东省电力公司经济技术研究院;国网北京经济技术研究院
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及直流输电系统实测型熄弧角检测方法和检测系统，检测换流阀电流过零点时的电角度，以及同步电压正向过零点时的电角度；对上述两个电角度进行积分处理得到该换流阀的熄弧角；找到所有的换流阀对应的熄弧角中的最小值，该最小值即为所需的熄弧角。测量得到熄弧角是真实的换流阀熄弧角，通过调节触发角实现对熄弧角的控制具有高实时性、高可靠性、高准确性、易于实现等特点；并且与预测型熄弧角检测方法相比，实时性更高，更加可靠、准确。另外，利用实测型熄弧角检测方法得到的实测熄弧角进行后续的控制时，可以有效防止或者减少换相失败的可能性，提高了直流输电系统控制和运行的可靠性。
直流输电系统实测型熄弧角检测方法

[发明专利]基于逆变器熄弧角附加控制策略的直流控制方法及装置-CN202111002437.5有效
发明人：舒展;谌艳红;康兵;陈波;段志远;程思萌;陶翔;汪硕承;闵泽莺 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02M7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种基于逆变器熄弧角附加控制策略的直流控制方法及装置，方法包括：若某一相电压值低于预设电压值，则减小交流电压、增大直流电流，计算各相电压之间的最大相移值，并基于电压的变化量和电流的变化量计算重叠角增加值；若逆变器的控制方式由定熄弧角控制切换为定电流控制，判断定熄弧角控制下的触发角是否大于定电流控制下的触发角；若定熄弧角控制下的触发角不大于定电流控制下的触发角，则对定电流控制下的初始参考熄弧角进行修正，使得到修正熄弧角；基于修正熄弧角和定熄弧角控制下的初始参考熄弧角，计算最终的熄弧角。通过修正熄弧角和定熄弧角控制下的初始参考熄弧角，计算定电流控制下最终的熄弧角，以保持直流电流稳定性。
基于逆变器熄弧角附加控制策略直流方法装置

[发明专利]一种基于熄弧角动态补偿的连续换相失败抑制方法-CN202110709532.2在审
发明人：朱龙臻;牛翀;杨美娟;王先为;吴金龙;赵菲 -专利权人：许继集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熄弧角动态补偿的连续换相失败抑制方法，包括如下步骤：获取故障恢复过程中不发生换相失败的熄弧角理论值；依据熄弧角理论值，计算熄弧角补偿量；结合熄弧角动态补偿使能信号，将熄弧角补偿量叠加至定熄弧角控制指令值，得到定熄弧角控制修正值，以抑制故障恢复过程中的连续换相失败。通过考虑故障恢复过程中直流电流、换相电压幅值、换相电压偏移角等电气参数对熄弧角的约束，对熄弧角进行理论值计算，将上述计算结果与额定熄弧角比较，即可得到熄弧角动态补偿量，该熄弧角补偿量更为精确且不依赖仿真整定
一种基于熄弧角动态补偿连续失败抑制方法

[发明专利]一种基于阀级电压的触发系统熄弧角检测方法-CN201710527936.3有效
发明人：王文萃;罗海云;程晓绚;李颖 -专利权人：西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阀级电压的触发系统熄弧角检测方法，阀基电子设备具备根据晶闸管阀电压监测板反馈的电压回报信号直接计算并监测熄弧角的功能。采用实测型熄弧角测量的控制系统，原来通过比较来自VBE系统的电流过零信号与来自模拟量测量系统的电压信号过零点得到熄弧角，采用本发明专利后，可以有效避免电流过零脉冲信号(EOC)在传输过程中产生的干扰以及电压过零信号(模拟信号)与EOC之间的延时导致的熄弧角计算误差，从而大大提高实测熄弧角的精度和速度，进而提升控制系统的工作效率以及高压直流输电系统的稳定性，可以在实际工程中推广应用。
一种基于电压触发系统熄弧角检测方法

[发明专利]一种逆变站实测熄弧角的优化计算方法及装置-CN201811123742.8有效
发明人：邢超;刘明群;李胜男;何鑫;奚鑫泽;何廷一;杨蕾;和鹏 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开一种逆变站实测熄弧角的优化计算方法及装置，所述方法包括获取当前周期与上一周期的熄弧角和交流电压；计算熄弧角偏差值和交流电压偏差值；判断当前周期的熄弧角是否有效；如果有效，判断当前周期的熄弧角是否大于换流阀出厂时进行的最小熄弧角测试值；如果是，输出当前周期的熄弧角至极控系统；如果不是，判断保持时间是否小于或等于换相周期；如果是，输出上一周期的熄弧角至极控系统；如果不是，输出当前周期的熄弧角至极控系统。本申请在实测熄弧角出现异常时，避免系统采用错误的熄弧角进行控制引起高压直流系统的非正常稳定运行，同时也可以避免在交流系统振荡情况下某一个换相桥的实测熄弧角出现异常时，对直流系统造成冲击。
一种逆变站实测熄弧角优化计算方法装置

[发明专利]一种继发性换相失败的判别方法及系统-CN201810834809.2有效
发明人：沈沉;郑宽;陈颖;黄少伟;于智同;张璐;包海龙 -专利权人：清华大学;国网上海市电力公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种继发性换相失败的判别方法及系统，该方法包括：基于等效故障法获取故障发生后各逆变站的熄弧角；根据各个逆变站的熄弧角确定最小熄弧角、最小熄弧角的逆变站及最小熄弧角的逆变站所在的换流母线；判断最小熄弧角是否小于或等于临界熄弧角，若是，确定最小熄弧角的逆变站换相失败并获取最小熄弧角的逆变站所在的换流母线电压；判断最小熄弧角的逆变站所在的换流母线电压是否小于或等于换流母线电压临界值，若否，确定最小熄弧角的逆变站换相失败的类型为继发性换相失败
一种继发性换相失败判别方法系统

[发明专利]一种熄弧角预测与换相失败抑制方法-CN202011468755.6有效
发明人：田启东;林志贤;许伯阳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种熄弧角预测与换相失败抑制方法，包括：步骤S1，通过采集直流系统暂态响应过程中设定周期的换相电压数据对换相电压进行拟合，预测出下一周期的换相电压；步骤S2，根据所述换相电压计算下一周期内各换相过程的换相电压过零点时刻；步骤S3，根据所述换相电压和所述换相电压过零点时刻，计算各换相过程的换相结束时刻；步骤S4，根据所述换相电压过零点时刻和换相结束时刻，计算得到各换相过程的熄弧角预测值；步骤S5，将所述各换相过程的熄弧角预测值的最小值与实测型控制策略实测的熄弧角取小后作为后续换相过程的熄弧角本发明可以提高定熄弧角控制的响应速度。
一种熄弧角预测失败抑制方法

[发明专利]直流换相失败根据面积数值设置增加熄弧角数值的方法-CN201410801164.4在审
发明人：丁晓兵;吴林平;刘之尧;王俊生;余江;王永平;朱韬析;杨建明 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种直流输电换相失败根据面积数值设置增加熄弧角数值的方法，在直流输电系统中，计算交流电网电压换相面积数值，当发生换相失败时，根据这个换相面积数值，设置增加熄弧角控制操作所需要增加的熄弧角角度数值所述交流电网电压换相面积是：叠弧区面积，熄弧区面积，或叠弧区面积+熄弧区面积。根据面积数值设置增加熄弧角角度数值的方法有线性法、限幅线性法、阶梯法、阶梯加线性法。根据交流电网故障程度的不同，选择不同的增加熄弧角角度数值；从而达到增加熄弧角这一控制操作既更有效地避免严重故障程度下的连续换相失败，又避免轻微故障程度下对直流输电带来大的扰动。
直流失败根据面积数值设置增加熄弧角方法

[发明专利]基于熄弧角判据的高压直流输电连续换相失败预测及无功紧急控制方法-CN201910193459.0有效
发明人：唐小波;雷杰;赵梦阳;刘福锁;王玉;朱玲;赵学茂 -专利权人：南京师范大学;南瑞集团有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熄弧角判据的高压直流输电连续换相失败预测及无功紧急控制方法，根据高压直流输电系统稳态运行下的工况，采集逆变侧换流母线电压、触发角、熄弧角参数；根据预想故障类型，采集故障下逆变站换流母线电压、触发角、熄弧角的暂态实时参数；以换相面积法为分析基础，利用换相等面积法推导故障情况下直流换相成功所需的最小熄弧角表达式；根据熄弧角表达式以及采集的系统相关稳态、暂态参数计算熄弧角判据；根据熄弧角判据与实时熄弧角的大小比较
基于熄弧角判据高压直流输电连续失败预测无功紧急控制方法

[实用新型]一种熄弧角控制器-CN201620539317.7有效
发明人：赵利刚 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种熄弧角控制器，涉及直流输电领域，能够缩短从换向失败到恢复换向的暂态过程所消耗的时间。具体方案为：熄弧角控制器包括熄弧角补偿模块、选通模块和控制模块；控制模块确定输电系统当前处于暂态过程时，指示选通模块输出熄弧角补偿模块输出的熄弧角参考值信号；控制模块确定输电系统当前处于正常运行过程时，指示选通模块输出未经过补偿的熄弧角参考值信号。
一种熄弧角控制器

[发明专利]一种直流输电控制系统定熄弧面积控制方法-CN201310228993.3有效
发明人：李少华;彭忠;李泰;荆雪记;苏匀;赵静 -专利权人：国家电网公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流输电控制系统定熄弧面积控制方法，方法步骤如下：1）计算系统额定熄弧角参考值；2）采用定熄弧面积算法计算当前交流电压和系统额定熄弧角参考值所对应的熄弧角参考值，其中U为逆变站换流变网侧三相交流电压幅值中的最小值，U_N为逆变站换流变网侧额定交流电压幅值，γ_refN为额定熄弧角参考值，γ_ref为熄弧角参考值；3）根据熄弧角参考值计算换流阀所需的触发角控制逆变站换流阀。通过该方法的运用，在逆变站发生交流故障导致交流电压降低时，能够根据实际情况增大实际熄弧角，降低换相失败的概率，增加系统的稳定性。
一种直流输电控制系统定熄弧面积控制方法

[发明专利]一种抑制连续换相失败的定熄弧角控制改进方法-CN202011468450.5在审
发明人：刘雪飞;田启东;林志贤 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制连续换相失败的定熄弧角控制改进方法，包括：步骤S1，检测到交流故障后，基于设定周期的逆变侧三相电压数据，拟合下一周期的三相电压并转换为线电压形式；步骤S2，根据线电压形式，预测下一周期内各个换相过程所对应的换相电压过零点时刻；步骤S3，在下一周期内各换相过程起始时刻，估算出各换相过程的换相结束时刻；步骤S4，根据所述换相电压过零点时刻和换相结束时刻，计算得到各换相过程的熄弧角预测值；步骤S5，将所述熄弧角预测值与实测型控制策略实测的熄弧角取小后作为改进后定熄弧角控制的输入本发明能有效抑制直流系统连续换相失败，在一定程度上解决了定熄弧角控制响应速度与控制精度之间的矛盾问题。
一种抑制连续失败定熄弧角控制改进方法

[发明专利]一种直流接地极线用绝缘子串并联间隙-CN201510909173.X在审
发明人：刘守豹;许安;雷潇;刘强;廖文龙 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H01B17/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流接地极线用绝缘子串并联间隙，包括上挂板、熄弧单元、上招弧角、绝缘子串、下招弧角和下挂板；所述绝缘子串上端同时连接上挂板和熄弧单元；熄弧单元远离绝缘子串的一端连接有向下部延伸的流线型上招弧角；熄弧单元为电阻片构成的非线性电阻；绝缘子串下端同时连接下挂板和下招弧角；下招弧角为流线型结构，并向上招弧角方向延伸；熄弧单元、上招弧角和下招弧角构成并联间隙；本发明可以在单极大地回线运行时，雷击接地极线路产生直流续流后迅速关断电弧
一种直流接地极线用绝缘子串并联间隙

[实用新型]一种直流接地极线用绝缘子串并联间隙-CN201521020930.X有效
发明人：刘守豹;许安;雷潇;刘强;廖文龙 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01B17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流接地极线用绝缘子串并联间隙，包括上挂板、熄弧单元、上招弧角、绝缘子串、下招弧角和下挂板；所述绝缘子串上端同时连接上挂板和熄弧单元；熄弧单元远离绝缘子串的一端连接有向下部延伸的流线型上招弧角；熄弧单元为电阻片构成的非线性电阻；绝缘子串下端同时连接下挂板和下招弧角；下招弧角为流线型结构，并向上招弧角方向延伸；熄弧单元、上招弧角和下招弧角构成并联间隙；本实用新型可以在单极大地回线运行时，雷击接地极线路产生直流续流后迅速关断电弧
一种直流接地极线用绝缘子串并联间隙

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