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[发明专利]一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘系统-CN201810878374.1在审
发明人：林锋;张宿义;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异;王超;王小军;陈垚;毛振宇;宋凯;刘志江;刘佳;夏西;盛敏;杜帮云;陈枫;李驰;唐浩;王诗佳;雷军;黄冰 -专利权人：泸州品创科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七二二研究所;中船重工纵横科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元以及双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯。本发明的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量。
曲坯码盘白酒大曲码盘系统多工位翻转单元自动化叶轮机器人多个叶片筛选单元输送单元分割器背板底托堆垛滑槽料盘叶片预设变形检测保证

[实用新型]坯体打磨生产线-CN201921338513.8有效
发明人：莫庆龙 -专利权人：肇庆金马领科智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种坯体打磨生产线，涉及坯体打磨技术领域。坯体打磨生产线包括坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线、隧道除尘房和机器人除尘房。坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构和打磨房。坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，多工位悬臂转台上设置至少两个悬臂，多工位悬臂转台能够转动以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换。搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；除尘输送线与坯体打磨输送线连接，隧道除尘房和机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。其能够对坯体进行打磨并对打磨后的坯体进行除尘。
打磨生产线

[实用新型]一种陶瓷坯体成型生产车间流水线-CN202121564484.4有效
发明人：彭稳华;张敏 -专利权人：长沙昂卓智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷坯体成型生产车间流水线，包括坯体传送装置，坯体传送装置上放置有坯体模具，坯体传送装置一端设置有多工位转盘装置，多工位转盘装置一侧设置有坯体成型机，坯体传送装置上还设置有下料装置，多工位转盘装置与下料装置之间还设置有上料装置，坯体传送装置上方还设置有烘烤装置。通过以上各构件之间的配合，实现了陶瓷坯体生产工艺中的切料、上料、成型、烘干、下料步骤的自动化，大大提高了陶瓷坯体成型的生产效率，节省了劳动力成本。
一种陶瓷成型生产车间流水线

[实用新型]一种白酒大曲鲜曲坯自动化码盘系统-CN201821247758.5有效
发明人：林锋;张宿义;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异;王超;王小军;陈垚;毛振宇;宋凯;刘志江;刘佳;夏西;盛敏;杜帮云;陈枫;李驰;唐浩;王诗佳;雷军;黄冰 -专利权人：泸州品创科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七二二研究所;中船重工纵横科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元以及双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯。本实用新型的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量。
曲坯码盘白酒大曲码盘系统多工位翻转单元自动化叶轮本实用新型机器人多个叶片筛选单元输送单元分割器背板底托堆垛滑槽料盘叶片预设变形检测保证

[发明专利]一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线-CN202310775537.4在审
发明人：黎曼;傅建国 -专利权人：湖南兴诚电瓷电器有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位全自动瓷绝缘子串修坯线，其中，小工位分度盘上均匀装配上料工位、下料工位、第一转运工位，在上料工位、下料工位处装配上下料夹具，在第一转运工位处均装配有转运夹具，上料传输组件与上料工位相对布置，下料传输组件与下料工位相对布置；大工位分度盘上均匀装配第二转运工位以及多组修坯工位，第一转运工位与第二转运工位相对布置，各修坯工位上装配有修坯组件以对坯料进行分布修坯加工；驱动组件带动小工位分度盘、大工位分度盘本申请能够有效提高瓷绝缘子串的修坯速度、修坯效率，提高瓷绝缘子串的生产精度，提高修坯线整体的自动化程度。
一种多工位全自动绝缘子串修坯线

[发明专利]全自动换位式多纤维缠绕一体机-CN202210554611.5在审
发明人：王程明;黄凡 -专利权人：安徽绿动能源有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B29C63/24 文献下载
摘要：本发明公开了全自动换位式多纤维缠绕一体机，涉及纤维缠绕成型设备技术领域，包括瓶坯装夹旋转总装和两立式送纱机构。瓶坯装夹旋转总装在两工位之间往复滑动。立式送纱机构包括自动铺纱剪纱机构，位于瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断立式送纱机构和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。根据本发明的全自动换位式多纤维缠绕一体机，工位机架具备两工位，不同工位负责缠绕不同种类的纱线，实现多种纱线自由切换。而瓶坯装夹旋转总装能够同时带动多个瓶坯进行纱线缠绕并在两工位间换位，无需瓶坯二次装夹。立式送纱机构能够同时对多个瓶坯进行纱线缠绕，且自动铺纱剪纱机构能够实现自动剪纱铺纱，提高生产率。
全自动换位纤维缠绕一体机

[实用新型]全自动换位式多纤维缠绕一体机-CN202221235334.3有效
发明人：王程明;黄凡 -专利权人：安徽绿动能源有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C63/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动换位式多纤维缠绕一体机，涉及纤维缠绕成型设备技术领域，包括瓶坯装夹旋转总装和两立式送纱机构。瓶坯装夹旋转总装在两工位之间往复滑动。立式送纱机构包括自动铺纱剪纱机构，位于瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断立式送纱机构和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。根据本实用新型的全自动换位式多纤维缠绕一体机，工位机架具备两工位，不同工位负责缠绕不同种类的纱线，实现多种纱线自由切换。而瓶坯装夹旋转总装能够同时带动多个瓶坯进行纱线缠绕并在两工位间换位，无需瓶坯二次装夹。立式送纱机构能够同时对多个瓶坯进行纱线缠绕，且自动铺纱剪纱机构能够实现自动剪纱铺纱，提高生产率。
全自动换位纤维缠绕一体机

[实用新型]自动加工设备的工件移送装置-CN201520063747.1有效
发明人：俞才王 -专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本自动加工设备的工件移送装置包括滑座和设置在滑座上的平移座，在滑座和平移座之间设有能驱动平移座在水平方向往复移动的平移驱动机构，在平移座上设有多工位坯管送料架，所述的平移座和多工位坯管送料架之间设有当平移驱动机构驱动平移座平移到设定位置时能够带动所述的多工位坯管送料架在竖直方向升降的从而使多工位坯管送料架取得坯管和释放坯管的升降驱动机构
自动加工设备工件移送装置

[实用新型]一种吹瓶机全伺服下吹式多工位正置把手吹瓶机结构-CN202123428087.7有效
发明人：刘志奇 -专利权人：佛冈给力机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B29C49/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹瓶机全伺服下吹式多工位正置把手吹瓶机结构，包括把手开孔模板，所述把手开孔模板上安装有同步带瓶坯夹手模块，所述同步带瓶坯夹手模块上安装有瓶坯夹装置，所述同步带瓶坯夹手模块下端面安装有同步带伺服电机组，本实用新型涉及吹瓶机全伺服下吹式多工位正置把手吹瓶机技术领域。该吹瓶机全伺服下吹式多工位正置把手吹瓶机结构，解决了传统的吹瓶机全伺服下吹式多工位正置把手吹瓶机吹瓶效率低，且合格效率低问题。
一种吹瓶机全伺服下吹式多工位正置把手吹瓶机结构

[实用新型]多吸头取料缓存机构-CN202321190707.4有效
发明人：鲍艺方;顾振 -专利权人：无锡紫堂星智能科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种多吸头取料缓存机构，其特征在于：包括多个并排设置的盒仓，多个所述盒仓前方具有至少两个沿线型模组移动的盒坯吸取机构；所述盒仓一侧设置有操作工位，所述盒仓中部至少设置一个缓存工位；多个所述盒坯吸取机构吸取盒坯在所述缓存工位之间传递，直至操作工位。通过设置多个盒坯吸取机构和缓存工位将较长的吸取盒坯的行程分割成多个较短的行程。多个盒坯吸取机构同时工作，盒坯在缓存工位之间传递直至操作工位，从而大大缩短了盒坯吸取传递的时间，提高了包装机的工作效率。
吸头缓存机构

[实用新型]一种多工位瓶坯检测平台-CN201821642819.8有效
发明人：王大麟 -专利权人：泰安汇源食品饮料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶坯检测技术领域，尤其是一种多工位瓶坯检测平台。该种多工位瓶坯检测平台，包括顶板、支撑腿和加固杆，顶板上表面由前至后依次设置有多条光源辊轴，光源辊轴主体为中空的玻璃结构，光源辊轴两端为光滑的不锈钢材质，光源辊轴的玻璃结构内部由左至右设置有LED灯条，本实用新型的一种多工位瓶坯检测平台，使用方便，检测迅速，节省人力，适合批量对瓶坯进行检测。
辊轴光源瓶坯多工位检测本实用新型玻璃结构上表面轴承座齿轮检测技术领域啮合不锈钢材质电机驱动辊轴两端依次设置由前至后加固杆支撑腿中空的光滑伸出

[发明专利]一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统及方法-CN201911411374.1在审
发明人：沈军舰;冯仪;余俊;李小涛;沈鹏;金星;吴磊 -专利权人：武汉新威奇科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统及方法，系统包括依次相连接的锯床、中频感应加热炉(2)、机器人(3)、环形件多工位制坯伺服液压机(4)、数控辗环机(6)以及螺旋压力机(7)；环形件多工位制坯伺服液压机(4)设有第一工位、第二工位、第三工位，第一工位用于对所述棒料进行镦粗处理，第二工位用于对镦粗处理后的棒料进行挤盲孔处理，第三工位用于对挤盲孔处理后的坯料进行冲孔，然后经过辗环扩孔、模锻后形成所述齿轮毛坯本发明的系统避免出现大批量不合格品，同时避免了传统人工检测时高温对人体的伤害；实现下料、加热、多工位制坯、扩孔、预锻、终锻、尺寸检测的全自动控制，实现无人化、智能化的齿轮锻造生产。
一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统方法

[实用新型]一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统-CN201922459478.1有效
发明人：沈军舰;冯仪;余俊;李小涛;沈鹏;金星;吴磊 -专利权人：武汉新威奇科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统，包括依次相连接的锯床、中频感应加热炉(2)、机器人(3)、环形件多工位制坯伺服液压机(4)、数控辗环机(6)以及螺旋压力机(7)；环形件多工位制坯伺服液压机(4)设有第一工位、第二工位、第三工位，第一工位用于对所述棒料进行镦粗处理，第二工位用于对镦粗处理后的棒料进行挤盲孔处理，第三工位用于对挤盲孔处理后的坯料进行冲孔，然后经过辗环扩孔、模锻后形成所述齿轮毛坯本实用新型的系统避免出现大批量不合格品，同时避免了传统人工检测时高温对人体的伤害；实现下料、加热、多工位制坯、扩孔、预锻、终锻、尺寸检测的全自动控制，实现无人化、智能化的齿轮锻造生产。
一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统

[实用新型]一种金属芯棒连铸管坯的装置-CN202320005009.6有效
发明人：赵国东;吴国斌;彭晓飞 -专利权人：天津高纳赛维科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22D11/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属芯棒连铸管坯的装置，包括：设备底座，设备底座上安装有多工位循环冷却铸造结构；多工位循环冷却铸造结构包含有：支撑柱、旋转套、多工位旋转连续铸造组件、两对组合模具以及铸造循环冷却组件；本实用新型涉及铸造设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的铸造设备在进行连续铸造过程中，需要铸造模具内的钢水缓慢冷却成型从而形成铸造坯，由于钢水温度非常高，自然冷却速度非常慢，非常影响铸造坯的铸造生产速度的问题
一种金属芯棒连铸管坯装置

[实用新型]多工位金属成型设备夹料递坯装置-CN03223308.6无效
发明人：杨东佐 -专利权人：杨东佐
申请日： 2003-01-27 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位金属成型设备夹料递坯装置，主要解决现有技术中存在的结构复杂、操作困难等问题。本实用新型所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨，在导轨上装有可在导轨上滑动的滑动座，滑动座通过导杆与推动滑动座在导轨上移动的平移气缸连接，在滑动座朝向机体的工位位置上连接有夹持气缸，在夹持气缸与工位相对的位置上装有由夹持气缸驱动用于夹持坯料的坯料夹由于所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其移动及夹料的动作均以气缸驱动完成，不需要设置复杂的机械结构，结构简单，并在与公有技术的控制装置连接后，在如电控、程控装置等的控制下能较准确地将坯料传送到要求的工位
多工位金属成型设备夹料递坯装置

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