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[发明专利]用于地面搬运车的具有相对于地面预紧的驱动轮的底盘缸-CN202210599621.0在审
发明人： M·许勒;R·施瓦兹;M·谢夫纳;M·克伦琴 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面搬运车，所述地面搬运车具有车架，具有驱动轮的驱动单元能运动地支承在车架上并且通过弹簧单元相对于地面预紧，其中，所述弹簧单元具有液压缸，所述液压缸设置在驱动单元和车架之间并且具有可开关的阀，所述阀在其闭锁状态下锁止液压缸的单侧运动。
用于地面搬运车具有相对于驱动底盘

[发明专利]一种直线电机驱动的破碎机-CN201710715170.1在审
发明人：彭宝安 -专利权人：荆门创佳机械科技有限公司
申请日： 2017-08-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本发明一种直线电机驱动的破碎机主要用于建筑工程领域破碎混凝土地面使用，它破碎效率高，设备维修简单；它主要包括外壳、直线电机定子、直线电机动子、中心轴、轴承、破碎头、机架；其工作原理是当直线电机动子接通正向电源，直线电机动子沿直线电机定子做垂直向上的直线运动，并带动中心轴及破碎头做垂直向上的直线运动，当直线电机动子接通反向电源，直线电机动子沿直线电机定子做垂直向下的直线运动，并带动中心轴及破碎头做垂直向下的直线运动，破碎头在这种反复运动下将混凝土地面破碎，向前推动机架，进行下一处地面破碎工作。
一种直线电机驱动破碎

[发明专利]一种悬挂式离散运动系统及使用方法-CN202110602461.6有效
发明人：周芮;刘延芳;齐乃明;齐骥;穆荣军;高海波;赵钧;杨云飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷，高刚度龙门架固定在地面上，嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙门架的下表面上形成轨道，两向移动单元滑动连接于嵌滑轮楔块机构形成的轨道内本发明提出的悬挂式离散运动系统，能够容许100kg以内的中小型航天器进行可交错的离散式二维运动学地面模拟，并可依据任务需求，自定义运动路径。
一种悬挂离散运动系统使用方法

[实用新型]一种基于惯性导航的AGV-CN201921461988.6有效
发明人：张斌;李超;李海宾 -专利权人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于惯性导航的AGV，AGV的底盘上相对地设有两个定向轮组件，每个定向轮组件包括支架、与支架转动连接的定向轮、以及与定向轮的轮轴连接的编码器，支架与底盘固定连接，编码器用于测量定向轮的运动信息支架与底盘之间设有复位件，定向轮在复位件的作用下始终与地面接触，不会与地面之间出现打滑现象。这样，编码器测量到的定向轮的运动信息始终为有效数据，编码器将测量到的数据上传至AGV的运动控制程序中，运动控制程序据此来推算AGV的位姿及运动状态，避免因驱动轮与地面之间出现打滑而影响AGV定位精度的问题
一种基于惯性导航 agv

[实用新型]一种便捷式建筑工程墙体破碎锤-CN202222255981.7有效
发明人：孙鑫;彭城;程攀攀;王晴晴 -专利权人：安徽君和建筑安装工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙面破碎技术领域，且公开了一种便捷式建筑工程墙体破碎锤，包括机体，所述机体的前后两侧均转动安装有支撑腿，所述支撑腿的左端固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有运动板和运动杆。本实用新型通过设置支撑腿、运动杆、第一弹簧和第一凸块，拉动运动杆，使得运动杆的端部与机体脱离，解除了对支撑腿的固定，转动支撑腿至与地面接触，使得机体与地面垂直，此时通过支撑腿与地面的接触，从而对机体整体起到良好的支撑作用
一种便捷建筑工程墙体破碎

[发明专利]一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法-CN201810735158.1有效
发明人：王庆领;郑亚君;洪志鹰;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括地面控制站、地面机器人和定位追踪设备，定位追踪设备捕捉地面机器人的三维位置，并将定位信息发送至地面控制站；地面控制站将定位信息变换为地面机器人位置和姿态，并根据用户设置的地面机器人的行动轨迹和地面机器人的位置和姿态，计算出地面机器人下一步的控制目标，传送给地面机器人；地面机器人根据地面控制站发送的数据计算下一刻运动速度和角速度，并变换为PWM波输出，驱动机器人移动到目标点利用该系统能够解决地面机器人的控制方向未知(即控制输入正负极的方向和/或控制输入增益的大小不确定)的问题，能使机器人的运动达到良好、准确的控制性能。
一种考虑未知控制方向地面机器人控制系统方法

[发明专利]一种可移动式的真空堆垛装置及其使用方法-CN202211094419.9在审
发明人：李晓;王习军;李孟学 -专利权人：广州本金机电设备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动式的真空堆垛装置及其使用方法，包括固定底座，固定底座的顶部安装有堆垛机本体，固定底座的底部开设有安装腔，安装腔的内部安装有横向运动机构，安装腔的内部设有纵向运动机构，通过调节机构的使用，能够调节纵向移动机构的高度，当该装置需要纵向移动时，就能将下调纵向移动机构，使其与地面相接触，并提高该装置高度，使得横向运动机构不与地面相接触，以实现该装置的纵向移动，当该装置需要横向移动时，就能将上调纵向移动机构，使其不再与地面相接触，以降低该装置高度，使得横向运动机构与地面相接触，以实现该装置的横向移动，从而最终实现在无需配备多台堆垛机的情况下，来对位于不同巷道的货物进行堆垛的功能。
一种移动式真空堆垛装置及其使用方法

[发明专利]一种点云数据过滤方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211520093.1在审
发明人：高巍;丁文东 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取传感器运动过程中所采集的多帧点云数据，以及采集的各帧点云数据对应时间段的传感器运动轨迹信息；针对各帧点云数据，提取该帧点云数据中的地面点；基于各传感器运动轨迹信息，对所提取的各帧点云数据中的地面点进行拼接，得到地面点云模型；基于各传感器运动轨迹信息，对各帧点云数据中的点进行拼接，得到全局点云模型；对全局点云模型中处于地面点云模型之上的点进行过滤，得到过滤后的点云数据，实现了动态点云的过滤。
一种数据过滤方法装置电子设备存储介质

[发明专利]鞋底结构-CN201510004863.0有效
发明人： B.D.贝克 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A43C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鞋类物品的鞋底结构，所述鞋底结构包括鞋底基部构件和刚性悬臂鞋钉，其中刚性悬臂鞋钉在特定的运动中和表面或地面接合，且在其他运动中不和表面或地面接合。刚性悬臂鞋钉在鞋类物品的一部分挠曲时被使得与地面或表面接合。当鞋类物品处在其非挠曲位置中时，刚性悬臂鞋钉可不与地面或表面接合。刚性悬臂鞋钉可能希望或可在特定的、目标运动中可用，诸如急转、枢转、突然或即时的启动和停止动作等，以及在变化的环境状况中可用，诸如在具有不同的特性的各种表面上。这样的鞋类物品的穿戴者可在进行目标运动和/或当在具有变化的状况的表面上穿戴该鞋类物品时受益于由刚性悬臂鞋钉提供的附加的牵引力。
刚性悬臂

[发明专利]利用单目摄像机定位地面火灾的方法及装置-CN201310181603.1有效
发明人：吴海彬;马森晨 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用单目摄像机定位地面火灾的方法及装置，该方法将单目摄像机设置在被监控地面区域上方，然后驱动所述单目摄像机运动扫描被监控地面区域以获取监控图像，当监控图像中出现火焰对象时，以火焰对象所成图像底边中心为基准点对应的，该装置包括设于被监控地面区域中心上方且可在水平面和竖直面上转动的运动机构、设于所述运动机构上的单目摄像机以及分别与所述单目摄像机和运动机构相连接的控制器。
利用摄像机定位地面火灾方法装置

[发明专利]验证运动学公式的轨道装置-CN201510062481.3有效
发明人：黄洪云 -专利权人：唐山学院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种验证运动学公式的轨道装置，属于物理教学用具。包括高度可调的支架、指示距离的标尺、运动钢球、电脑通用计数器、光电门、水平仪、角度指示仪和轨道，支架立于地面上，所述的轨道用支架支撑，轨道前端中间位置装有用以指示轨道水平的水平仪，轨道前部装有弹簧、钢球，轨道的水平方向装有用来指示运动钢球水平位移的水平标尺，竖直方向装有用于指示运动钢球竖直位移的竖直标尺，地面上设有地面水平标尺，地面水平标尺与竖直标尺接触且成90度角；轨道上间隔设置两道光电门，两道光电门分别与电脑通用计数器相连
验证运动学公式轨道装置

[发明专利]一种环保设备-CN201610838596.1有效
发明人：王文庆 -专利权人：施小斌
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：包括安装在机架上的自动机构，自动机构包括驱动组件，驱动组件上安装有扫帚；机架上设有套筒，套筒内设有垃圾箱，垃圾箱设有一倾斜面，倾斜面上开设垃圾入口，扫帚通过竖直向的伸缩杆安装在驱动组件上，驱动组件驱动扫帚作圆周运动，垃圾箱位于扫帚的运动轨迹上。环卫人员手提环保设备，套筒由上而下罩住地面的污物，驱动组件动作，扫帚在套筒内作圆周运动，扫帚紧贴地面，扫帚旋转一周，其底部经过垃圾箱一次，经过时，扫帚爬上垃圾箱的倾斜面，伸缩杆收缩，扫帚将从地面上扫起的垃圾经垃圾入口带入垃圾箱；扫帚反复多次圆周运动，可将地面上的顽固垃圾清扫入垃圾箱。
扫帚垃圾箱驱动组件套筒环保设备圆周运动垃圾入口自动机构倾斜面伸缩杆顽固垃圾旋转一周运动轨迹竖直下罩紧贴清扫收缩驱动垃圾

[发明专利]可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置-CN202310114404.2有效
发明人：程瑞;彭昊旻;布向伟;于继超;郭文正;贾松涛;赵金栋 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置，所述方法应用于低轨道卫星，包括：获取所述低轨道卫星在预设时段内不同时刻的测量信息；获取所述低轨道卫星在所述预设时段内的初始时刻模型集，并采用VSIMM‑3DOF‑UKF实时运动估计算法，预测所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态；将所述测量信息和所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态发送到地面，并接收地面传回的地面修正模型集；基于所述地面修正模型集更新所述低轨道卫星的模型集本申请通过采用实时运动估计算法在低轨道卫星上进行飞行目标监视与预测，提高了跟踪精度，增强了普适性，并解决了高可靠性和可升级性之间的矛盾。
在线更新飞行目标监视预测方法装置

[发明专利]清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器-CN202011004682.5有效
发明人：贝尔特拉姆·乌尔里希;卡斯滕·普罗茨 -专利权人：哈高有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器，具有：机器框架；行驶机构；设有清洁元件和具有底部的垃圾容器的清洁装置，能够相对于机器框架在降低位置与升高位置之间调节，在降低位置中，清洁元件相对于要清洁的地面表面被布置成能够清洁地面表面，并在升高位置中，清洁装置与要清洁的地面表面间隔开；具有向垃圾容器中延伸的自由端的接触元件，其被布置成：当将清洁装置从升高位置向降低位置调节时，自由端与垃圾容器的底部的距离增大，接触元件能够实施相对于机器框架的运动，自由端实施沿远离垃圾容器的底部而指向的方向的运动；以及用于感测接触元件相对于机器框架的运动的器件，它们设计用于在感测接触元件的运动时输出信号。
清扫装置垃圾容器填充水平检测地面清洁机器

[实用新型]验证运动学公式的轨道装置-CN201520084805.9有效
发明人：黄洪云 -专利权人：唐山学院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种验证运动学公式的轨道装置，属于物理教学用具。包括高度可调的支架、指示距离的标尺、运动钢球、电脑通用计数器、光电门、水平仪、角度指示仪和轨道，支架立于地面上，所述的轨道用支架支撑，轨道前端中间位置装有用以指示轨道水平的水平仪，轨道前部装有弹簧、钢球，轨道的水平方向装有用来指示运动钢球水平位移的水平标尺，竖直方向装有用于指示运动钢球竖直位移的竖直标尺，地面上设有地面水平标尺，地面水平标尺与竖直标尺接触且成90度角；轨道上间隔设置两道光电门，两道光电门分别与电脑通用计数器相连
验证运动学公式轨道装置