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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于视频的地面清洁度识别算法-CN202011542312.7在审
发明人：王飞;范锐;赵立涛;刘虎;田蕾 -专利权人：中建材信息技术股份有限公司;中建材信云智联科技有限公司;博瑞夏信息技术（北京）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视频图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视频的地面清洁度识别算法，包括视频获取模块、清洁度分级模块和评估计算模块，所述视频获取模块用于获取视频数据信息，所述清洁度分级模块用于根据视频数据信息计算并对清洁度分级，所述视频评估计算模块用于计算和评估视频中地面清洁度等级。通过视频获取模块获取视频数据后，通过分析系统稳定性和计算视频中地面清洁度来准确了解地面清洁度情况，根据清洁度变化情况准确地制定清洁流程，用来实时提醒工作人员进行地面清洁度维护和卫生打扫。
一种基于视频地面清洁识别算法

[发明专利]一种清洁机器人的抽污清洁系统-CN202310008559.8在审
发明人：陈星安;杨义山;张宇强;袁超;尚鹏;李明;赵秉新 -专利权人：合肥长虹美菱生活电器有限公司;长虹美菱股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的抽污清洁系统，涉及清洁机器人技术领域。包括机器人壳体和水泵，所述机器人壳体的底侧面清洁区域；且所述清洁区域处设置有与水泵连通的吸污口，在工作时，在水泵作用下，地面上的污渍被抽至吸污口内。本发明在利用水将地面拖干净的同时，利用正负压气体流动循环来将地面上的脏污真正回收干净的清洁系统，从而避免了拖布无法被彻底清理干净，清洁效果随着使用时间的增加而大幅下滑。
一种清洁机器人系统

[发明专利]智能清洁装置控制方法、装置与智能清洁装置-CN201911348799.2有效
发明人：许雪峰;李旭;彭松;孙文洋 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种智能清洁装置控制方法、控制系统及智能清洁装置。所述控制方法包括：当所述智能清洁装置进行清扫时，检测表征当前清扫地面类型的地面参数，所述地面参数包括第一地面参数和/或第二地面参数，所述第一地面参数包括所述智能清洁装置中地刷电机的负载电流值，所述第二地面参数包括表征地刷进入不同清扫地面的阻力变化数值；依据所述地面参数，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率。所述方法能够针对不同地面类型实现全面化调控，降低能耗，提高用户体验。
智能清洁装置控制方法

[发明专利]地面清洁器的水循环系统-CN202110217702.5在审
发明人：苏舟 -专利权人：深圳市赫兹家电有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本申请涉及一种地面清洁器的水循环系统，涉及地面清洁器的领域，包括壳体、水槽、清水箱、污水箱、驱动装置，水槽形成于壳体与清洁滚筒之间，清洁滚筒通过外壁压紧水槽的槽口对水槽形成密封，水槽连通有进水管、出水管水槽的长度方向沿清洁滚筒的长度方向，进水孔、出水孔分别位于水槽的长度方向两端。本地面清洁器的水循环系统实现了清洁滚筒的实时清洁，使清洁滚筒保持长时间的高效除污能力；清洁滚筒的清洁在拖地过程中自动进行，无需间断性地对清洁滚筒进行清洗，提高了对清洁滚筒的清洁效果。
地面清洁水循环系统

[实用新型]地面清洁器的水循环系统-CN202120432283.2有效
发明人：苏舟 -专利权人：深圳市赫兹家电有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本申请涉及一种地面清洁器的水循环系统，涉及地面清洁器的领域，包括壳体、水槽、清水箱、污水箱、驱动装置，水槽形成于壳体与清洁滚筒之间，清洁滚筒通过外壁压紧水槽的槽口对水槽形成密封，水槽连通有进水管、出水管水槽的长度方向沿清洁滚筒的长度方向，进水孔、出水孔分别位于水槽的长度方向两端。本地面清洁器的水循环系统实现了清洁滚筒的实时清洁，使清洁滚筒保持长时间的高效除污能力；清洁滚筒的清洁在拖地过程中自动进行，无需间断性地对清洁滚筒进行清洗，提高了对清洁滚筒的清洁效果。
地面清洁水循环系统

[发明专利]一种外销绿茶车间立体除尘清洁化系统-CN202111255206.5有效
发明人：王海燕;王光熙 -专利权人：黄山王光熙松萝茶业股份公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外销绿茶车间立体除尘清洁化系统，用于清除外销绿茶加工过程产生的灰尘和杂质，该系统包括用于吸收悬浮在空中的灰尘杂质的高空排尘系统，用于清扫地面的地面清扫除尘机和用于清扫停留在设备上的灰垢的移动吸尘器本发明通过高空排尘系统、地面清扫除尘机和移动吸尘器三者结合，从而形成一个立体除尘系统，对车间的地面、设备及其角落及漂浮在空中的灰尘进行清理，从而保证车间的清洁度。可广泛应用于茶叶车间清洁技术领域。
一种外销绿茶车间立体除尘清洁系统

[发明专利]一种塑胶场地清洁维护设备-CN202110349711.X在审
发明人：钟小辉 -专利权人：杭州伊舫贸易有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育设施维护相关的技术领域，具体为一种塑胶场地清洁维护设备。一种塑胶场地清洁维护设备，包括机身，所述机身内设置有为该设备提供动力的行进系统，所述行进系统底部在所述机身上设置有对塑胶场地进行清洁的清洁系统，所述清洁系统在该设备行进方向的反方向上设置有检测塑胶场地坑洼的探测系统；本发明可以在塑胶场地内进行自动行进，并且在行进过程中首先对塑胶地面进行清洁，清洁过后通过弹簧触发装置对塑胶场地的地面进行坑洼检测，根据检测到的塑胶场地地面的坑洼位置通过活塞装置将液态基层胶对坑洼进行填充利用压力感应装置对填充过后的坑洼表面进行
一种塑胶场地清洁维护设备

[发明专利]用于地面清洁机的高位倾卸料斗和用于清洁地面的方法-CN202180010374.X在审
发明人： S·G·萨拉兹尼克;C·P·冈德森 -专利权人：力奇有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：系统和方法包括高位倾卸料斗系统，其中碎屑料斗可以被分成两个料斗，用于定位成与地面清洁机的轮相邻。分体式或非分体式料斗可以位于机器的前部附近，使得不需要延长地面清洁机的总长度。分流器可以定位得靠近地面清洁机构以将碎屑驱入分体式料斗中。分体式或非分体式料斗可以联接到共用的提升系统，该提升系统可以将料斗从地面清洁机的底盘下方拉出，并且然后向上拉动用于相对于垃圾容器定位。
用于地面清洁高位倾卸料斗方法

[发明专利]地面清洁机器人以及用于地面清洁机器人的控制方法-CN201710779845.9在审
发明人：卞庄 -专利权人：苏州爱普电器有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面清洁机器人以及用于地面清洁机器人的控制方法，该地面清洁机器人，包括机器人本体、障碍物感测装置以及控制系统，障碍物感测装置与控制系统相信号连接；控制系统内部预设有第一清洁方式，第一清洁方式包括多个移动模式其中移动模式至少包括控制机器人本体在障碍物之间移动的正常移动模式；控制机器人本体远离障碍物的避障模式；控制机器人本体沿着障碍物的边部持续移动一距离的短贴边移动模式，该距离的长短为从一距离数据集合中随机抽取的一随机距离；机器人本体在按照第一清洁方式工作时，控制系统能够控制机器人本体在上述多个模式之间相互切换。本案的地面清洁机器人大大提高了对障碍物边部的清洁覆盖率。
地面清洁机器人以及用于控制方法

[发明专利]地面清洁设备用水容器、地面清洁设备-CN202110543043.4在审
发明人：杨伟 -专利权人：杨伟
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及地面清洁设备用水容器、地面清洁设备，地面清洁设备用水容器，包括：第一箱体，所述第一箱体的内部中空；第二箱体，所述第二箱体与所述第一箱体之间形成容纳腔，该容纳腔用于储存清水，所述第二箱体具有底端
地面清洁备用容器设备

[其他]地面清洁器和地面清洁化学制品-CN201890001549.4有效
发明人：佩奇·施耐德 -专利权人：创科（澳门离岸商业服务）有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：一种地面清洁器（10），包括具有第一容积的流体供应箱（14）和与供应箱连通的流体输送系统（20），以及由不溶于水的塑料薄膜制成的密封的柔韧容器（12）。浓缩地面清洁化学制品在密封的柔韧容器中。浓缩地面清洁化学制品使用稀释时为配制容积百分比浓度为（第二容积/第一容积）×100 v/v%的地面清洁化学制品。
地面清洁化学制品

[实用新型]地面清洁设备用水容器、地面清洁设备-CN202121072605.3有效
发明人：杨伟 -专利权人：杨伟
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及地面清洁设备用水容器、地面清洁设备，地面清洁设备用水容器，包括：第一箱体，所述第一箱体的内部中空；第二箱体，所述第二箱体与所述第一箱体之间形成容纳腔，该容纳腔用于储存清水，所述第二箱体具有底端
地面清洁备用容器设备

[发明专利]清洁设备及其连接方法、装置、清洁处理系统-CN202310413280.8在审
发明人：刘雪清 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备及其连接方法、装置、清洁处理系统，该方法包括：确定衣物处理设备和地面清洁设备接入第一通信网关，获取预设的连接关系；基于连接关系，控制衣物处理设备和地面清洁设备通过第一通信网关进行互联如此，基于上述方法本公开实施例可以通过预设的连接关系实现衣物处理设备与地面清洁设备通过第一通信网关进行互联；进而衣物处理设备和地面清洁设备可以互传信息，实现衣物处理设备和地面清洁设备之间的协同工作，提升便利性
清洁设备及其连接方法装置处理系统

[发明专利]带有可拆卸垫的自主地板清洁-CN201910553127.9有效
发明人： P-H.卢;J.M.约翰逊;D.福伦;M.威廉姆斯;A.格拉齐亚尼 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
带有可拆卸自主地板清洁

[发明专利]清洁机器人和清洁机器人系统-CN202210111835.9在审
发明人：张峻彬;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明所提供的清洁机器人及清洁机器人系统，包括：底盘；地面清洁装置，地面清洁装置包括拖擦装置和清扫装置，拖擦装置和清扫装置设置于底盘并均能相对于清洁机器人的底盘做相对运动，且清扫装置位于拖擦装置的一侧。通过清扫装置相对于地面运动，能扫起地面上的大颗粒物及灰尘等垃圾，以便于垃圾收集装置将聚集的垃圾收集起来，再通过拖擦装置对地面进行拖擦。在拖擦过程中，拖擦装置与地面之间的相对运动不仅包括清洁机器人整体在地面上的移动，还包括拖擦装置相对于地面的运动，从而可以增强拖擦的拖擦力度及拖擦次数，对地面上剩余的较难清扫的垃圾进行进一步地清洁，使得该清洁机器人成为扫拖一体机器人，从而改善清洁机器人的清洁效果。
清洁机器人和机器人系统

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