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[发明专利]一种关闭井工矿地表沉陷预测方法-CN201911225816.3有效
发明人：郑美楠;范洪冬;邓喀中;张宏贞;王刘宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种关闭井工矿地表沉陷预测方法，适用于煤矿井下使用。利用InSAR技术获取关闭井工矿地表沉陷；构建关闭井工矿地表沉陷预测模型；基于InSAR监测结果反演模型参数；关闭井工矿地表沉陷预测方法。其预计精度高、模型参数少、流程操作简单、易实现、技术含量高等优点，首次提出了关闭井工矿地表沉陷预测预计模型，填补了矿井关闭后地表沉陷预测预计方面的空白，延伸了现有开采沉陷理论与技术框架，为矿井关闭后地表沉陷的预测预计提供了技术手段
一种关闭工矿地表沉陷预测方法

[发明专利]一种利用无人机技术快速获得矿区开采沉陷预计参数的方法-CN201910883878.7有效
发明人：周大伟;张德民;吴侃;周宝慧;郭良林;亓立壮 -专利权人：中国矿业大学;新能矿业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用无人机技术快速获得矿区开采沉陷预计参数的方法，属于矿区开采沉陷技术领域，解决了现有技术中开采沉陷监测耗时耗力、数据量小、需要埋设固定测点且不易保护的问题。本发明的方法步骤包括：在开采范围内建立无人机地表移动观测站；利用无人机进行矿区地表沉陷多期动态监测，完成外业数据采集；对无人机获得的外业数据进行内业数据处理，每一期监测数据生成对应的矿区地表DEM，多期监测数据形成沉陷区域多期DEM，通过多期DEM相减得到矿区地表下沉值；利用概率积分动态预计模型，反演求取地表沉陷预计参数；利用求取的地表沉陷预计参数对矿区及周边其他开采区域进行开采地表沉陷预计。
一种利用无人机技术快速获得矿区开采沉陷预计参数方法

[发明专利]一种兼顾风积沙流动量的煤矿开采地表沉陷预测方法-CN202310750019.7在审
发明人：郑辉;孟凡贞;李怀展;张连贵;郭广礼;陈延康;查剑锋;宫亚强;李天雨;唐路;元亚菲;霍文奇 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾风积沙流动量的煤矿开采地表沉陷预测方法，属于开采沉陷盆地的地表风积沙流动量测量领域。首先在采动工作面地表不同位置均匀间隔布设附有测钉的透水隔沙聚酯密目网作为风积沙厚度观测站，采用RTK技术和钢尺量距方法观测，获取不同采动程度下地表沉陷盆地不同位置地表移动变形值和地表风积沙厚度变化值；然后将测量参数进行相关分析和多元线性回归，得到采动影响下风积沙流动量的计算公式；最后利用概率积分法计算相应的地表沉陷预测值，计算出风积沙流动造成的地表沉陷值，计算出剔除风积沙流动量影响的煤矿开采地表实际沉陷量。其实施方便，计算步骤简易，能有效界定鄂尔多斯矿区风积沙运移对地表开采沉陷的影响程度。
一种兼顾风积沙流动煤矿开采地表沉陷预测方法

[发明专利]一种山地采煤沉陷水田地表裂缝探测方法-CN201210013297.6有效
发明人：胡振琪;李晓静;李晶;赵艳玲 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于开采沉陷预计和探地雷达的山地采煤沉陷水田地表裂缝探测方法，属土壤和环境监测技术领域。该方法基于开采沉陷预计和探地雷达技术，包括：水田内地表裂缝可能区域的初选；探地雷达测线布设；探地雷达天线选择及现场探测；探地雷达采集数据的处理；渗水实验进行地表裂缝的验证及综合分析与诊断：由此确定地表裂缝的分布特征及漏水程度本发明将探地雷达探测手段应用于山地采煤沉陷水田地表裂缝探测，实现沉陷水田地表裂缝空间位置的准确定位，为山地采煤沉陷水田治理提供技术支撑。
一种山地采煤沉陷水田地表裂缝探测方法

[发明专利]一种耕地下采煤区域变形控制的地表沉叠加陷计算方法-CN202210996867.1在审
发明人：郭广礼;李怀展;查剑锋;宫亚强;蒋乾;刘文锴;胡青峰;殷和建;汪铁宁;张学伟;王跃宗;陈延康;张鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种耕地下采煤区域变形控制的地表沉陷叠加计算方法，属于地表沉陷预测领域。将地表沉陷问题简化为采空区下沉的高度，之后根据采空区间隔留下的垮落区空间以及充填体空间计算填满垮落区后的地表沉陷高度，由于充填体在受力过程中会出现压缩，因此根据充填体的充实率判断充填体在受力后的压缩空间，从而计算出充填体压实空间产生的地表沉陷高度，将前后两个地面沉陷高度相加即可获得地下开采空间产生的地表沉陷的总高度。其计算步骤简单，更符合实际情况，有效提高了区域岩层控制下地表移动和变形计算结果的精度，对实现煤粮复合区煤炭绿色开采和耕地协同修复治理有很强的指导作用。
一种耕地采煤区域变形控制地表叠加计算方法

[发明专利]露天矿区地表沉陷获取方法-CN202210379846.5在审
发明人：孙书伟;付昕宇;杨晓锐;刘流 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿区地表沉陷获取方法，属于地表沉陷获取技术领域，包括以下步骤：准备SBAS‑In SAR技术所需原始数据，对数据进行预处理，获得表征地表沉陷趋势的SBAS‑In SAR结果云图；在得到目标点的历史沉陷曲线的基础上利用IDL语言获取SBAS‑In SAR结果中目标点的具体沉陷数值。本发明领域SBAS‑In SAR技术获取露天矿区地表沉陷，在保证精度的前提下工作效率更高、获取面积更大并且几乎不受天气影响，能够做到长时间跨度大面积结果获取，通过对精度阈值参数的优化快速得到矿区的整体沉陷状况、反映出沉陷的发育过程，并且可以得到所需目标点的具体形变数据，解决了原有云图只能表现出沉陷数据的大致范围的弊端，将精度控制在毫米级，可在露天矿地表沉陷测量中广泛推广。
露天矿区地表沉陷获取方法

[发明专利]一种厚冲积层矿区土体沉陷响应的获取方法-CN201410083815.0有效
发明人：徐翀;吴侃;安士凯;周大伟;陈永春;李亮;陆春辉 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种厚冲积层矿区土体沉陷响应的获取方法，包括获取厚冲积层矿区的地表沉陷参数；获取与所述厚冲积层矿区的基岩具有相似特征的薄冲积层矿区的地表沉陷参数，作为所述厚冲积层矿区土体下边界的参考参数；根据所述厚冲积层矿区的地表沉陷参数和所述土体下边界的参考参数计算得到所述厚冲积层矿区的土体内部沉陷特征参数，以对所述厚冲积层矿区的土体沉陷响应进行分析。本发明提供的厚冲积层矿区土体沉陷响应的获取方法，用于获取厚冲积层矿区土体内部的沉陷响应，以对厚冲积层矿区地表沉陷的机理进行研究。
一种冲积矿区沉陷响应获取方法

[发明专利]厚表土薄基岩开采引发地表沉陷下沉量的预计方法-CN202011380965.X有效
发明人：程桦;彭世龙;姚直书;王晓健;余大有;张亮亮;薛维培;李华;秦志强 -专利权人：安徽理工大学;安徽建筑大学;安徽省煤田地质局第一勘探队
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种厚表土薄基岩开采引发地表沉陷下沉量的预计方法，由地表至下依次为：厚表土层、薄基岩层和煤层，所述预计方法包括如下步骤：1)建立煤层开采引发地表沉陷的预计模型；2)建立底部含水层疏水固结引发地表沉陷的预计模型；3)将所述煤层开采和所述底部含水层疏水固结引发的地表沉陷的下沉量进行线性叠加以获得所述厚表土薄基岩开采引发地表沉陷下沉量的预计模型。该预计方法将厚表土层受采煤活动影响而产生的水土耦合作用考虑到地层沉降变形中，通过下沉源函数和下沉传播分布函数的求解，获得了底部含水层疏水沉降时的地表下沉量表达式，进而建立了厚表土薄基岩开采沉陷预计模型及其预计方法
表土基岩开采引发地表沉陷下沉预计方法

[发明专利]一种采煤沉陷地表点下沉过程动态预测方法-CN202110676155.7在审
发明人：胡青峰;刘文锴;崔希民;王新静;李春意;李志伟;郭广礼;查剑锋;杨泽发;李怀展 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种能够精准描述采煤沉陷地表点下沉过程的动态预测方法。该采煤沉陷地表点下沉过程动态预测方法能够同时表达地表点下沉、下沉速度及其加速度的特征，并构建所述采煤地表点下沉过程动态预测时间函数。本发明解决了以下技术问题：目前地表开采沉陷动态发育过程的复杂性和难以准确描述性，以及现有函数模型并不能同时正确表达地表沉陷过程及其速度和加速度的特征，且没有给出相应的模型参数有效求取方法的现状。
一种采煤沉陷地表下沉过程动态预测方法

[发明专利]基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法-CN202210984852.3在审
发明人：徐天河;李云伟;高凡;王娜子 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于GNSS‑IR技术的采煤沉陷监测方法，获取地表点在空间中绝对沉陷量步骤为：将GNSS接收机和天线安装在需要监测的采煤沉陷区地表面，地下煤层被采动前，GNSS天线与高程基准面之间的距离为H0，地下煤层被采动后，地表和GNSS天线在空间中的位置发生下沉，此时GNSS天线与高程基准面之间的距离为H1；利用GNSS/base:Sub>和H1的值，然后，将H0减去H1，获得GNSS天线处的沉陷量ΔHabs；利用GNSS‑IR技术，获得地下煤层被采动前后，地表任意一点P相对于GNSS天线的沉陷量为ΔHrel，将沉陷量ΔHabs与沉陷量为ΔHrel相加，即可获得地表点P在空间中的绝对沉陷量，单测站即可实现地表沉陷的高精度、连续实时监测
基于 gnss ir 技术采煤沉陷监测方法

[发明专利]一种根据地表沉陷特征进行采空区部分充填的方法-CN201610641406.7有效
发明人：冯国瑞;杜献杰;郭军;戚庭野;郭育霞;李振;张玉江;栗继组;牛利凯;康立勋 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据地表沉陷特征进行采空区部分充填的方法。该方法根据地表下沉等值线图，设计充填体的位置在中心区域范围内进行全部充填，控制沉陷中心；在全部充填范围外布置若干圈充填条带，控制沉陷较大区域；在充填条带外部布置数排充填单体，控制沉陷边缘区域；在采空区有针对性的布置不同形状的充填体，控制顶板的变形破坏与地表沉陷，使之形成“充填体‑顶板”结构控制体系，控制上覆岩层变形破坏与地表沉陷；布置窄充填条带沿空留巷，减少下一工作面的掘巷工作量，并封闭充填采空区。本发明能够有效控制顶板变形破坏与地表沉陷，提高“三下”采煤采出率，保护环境；节约充填材料，降低充填成本；对充填后形成的大量地下空间再利用。
一种根据地表沉陷特征进行采空区部分充填方法

[发明专利]全场测线联合的深部开采地表沉陷监测及土地复垦适宜性评价方法-CN202210262017.9在审
发明人：郝喆;夏琪;孙鸿昌;孙杰;申城 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种全场测线联合的深部开采地表沉陷监测及土地复垦适宜性评价方法，本发明方法包括：确定地表沉陷监测区域；在测线法中确定观测线位置与观测点间隔；在UAV‑LiDAR观测前确定观测区域控制点坐标，收集控制点原始坐标高程数据；处理多期UAV‑LiDAR与InSAR数据后得到地表DEM，通过多期地表DEM相减，分别计算出不同方法得到的地表下沉区域，将UAV‑LiDAR沉陷区域与InSAR获得沉陷边界区域融合，得到高精度的完成的沉陷盆地，依据地表沉陷监测结果，分析地形地貌、土壤植被变化等基本数据，构建土地复垦适宜性评价体系，对矿区土地复垦适宜性进行评价。
全场联合开采地表沉陷监测土地复垦适宜评价方法

[发明专利]一种高潜水位采煤沉陷区沉降监测方法-CN202310256614.5在审
发明人：董祥林;张燕海;张程;张家委;张结如;王伟停;郑刘根;程桦;朱晓峻 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：发明名称：一种高潜水位采煤沉陷区沉降监测方法摘要：本发明涉及一种高潜水位采煤沉陷区沉降监测方法，包括在地下煤层开采之前，采用无人机激光雷达系统获取地面初始地形DEM，为后续沉降作为参考基准；地下开采初始阶段，地表下沉较小，采用雷达卫星影像InSAR技术获取地表沉降，前期初始地形DEM作为INSAR处理过程中初始数据；当地表下沉较大时，InSAR技术获取地表沉陷盆地边缘沉降，采用无人机激光雷达获取沉陷盆地中部下沉较大的区域；当地表逐渐积水后，用遥感影像提取积水边界，采用InSAR技术获取无积水区域地表沉陷盆地沉降数据，采用无人船声呐系统探测沉降后水下地形。通过将三种技术融为一体，相互配合，实现了高潜水位采煤沉陷区全域全周期沉降监测。
一种潜水采煤沉陷沉降监测方法

[发明专利]沉陷区稳定性区域划分方法及治理时间规划方法-CN202211667763.2在审
发明人：高超;张国银;邓伟男;岳春辉;田国灿;武小宝;尹希文;杨永军;张玉军;邵龙强;刘卓然;王旭;程艳芳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;内蒙古平庄煤业（集团）有限责任公司风水沟煤矿
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种沉陷区稳定性区域划分方法及治理时间规划方法，该方法包括：基于Bertalanffy时间函数对地表移动观测站和InSAR监测的沉陷区样本的地表移动变形进行拟合，求取地表移动变形和时间的函数关系方程；基于函数关系方程将地表移动变形的周期划分为多个时间阶段；根据沉陷区样本的采掘工程平面图，确定沉陷区样本对应的矿井工作面样本的开采阶段与时间阶段之间的时间对应关系；根据当前矿井工作面的开采阶段，以及时间阶段与开采阶段之间的时间对应关系，确定当前沉陷区的稳定性类型。本发明对采煤沉陷区进行有效稳定性区域划分，且划分准确性高，为采煤沉陷区的治理时间规划提供参考。
沉陷稳定性区域划分方法治理时间规划

[发明专利]多煤层开采下地表受损范围及扰动次数确定方法-CN201610121375.2有效
发明人：肖武;胡振琪;张瑞娅;徐翀;袁冬竹 -专利权人：中国矿业大学（北京）;平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及多煤层开采下地表受损范围及扰动次数确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法，分煤层进行地表沉陷范围的模拟预计，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表最终沉陷范围，同时对多煤层重复开采划分不同的地表扰动区域，并确定不同扰动区域受扰动的次数本发明综合考虑了各煤层开采引起的地表沉陷范围、多煤层开采对地表的重复影响，从而确定了多煤层开采下地表受损范围及扰动次数，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
煤层开采地表受损范围扰动次数确定方法

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