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[发明专利]地图数据处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810685308.2有效
发明人：李鸣;罗远浩 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，属于地图技术领域。所述方法包括：获取电子地图应用的任一实例的地图块数据请求，所述地图块数据请求包括至少一个地图块数据的数据索引，所述电子地图应用包括至少两个实例；获取与所述地图块数据请求中的数据索引对应的地图块数据；将地图块数据缓存到公共数据缓存区，公共数据缓存区是电子地图应用中的至少两个实例共同访问的缓存区。本申请通过在电子地图应用工作时，将不同的实例请求的地图块数据存入公共数据缓存区，由于公共数据缓存区为能够被电子地图应用中的所述至少两个实例访问，无需重复为各个实例提供地图块数据缓存，节省了地图块数据存储所需的存储资源
地图数据处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种用于水下机器人导航的声呐地图构建与重定位方法-CN201810020491.4有效
发明人：杨灿军;林鸣威;李德骏;张涛;林日;王天磊;汪焰韬;周耿力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人导航的声呐地图构建方法，包括以下步骤：(1)水下机器人利用扩展卡尔曼滤波进行导航，同时采集海底形貌的声呐图像，从声呐图像中提取地图特征并标记位置，建立局部地图；当前局部地图中地图特征数量达到预设值后，关闭该幅局部地图，开启新的局部地图；(2)将建立的局部地图按照先后序列进行联结，得到全局地图；(3)将得到的全局地图进行优化。本发明还公开了基于全局地图进行水下机器人重定位的方法。本发明的声呐地图构建方法，将地图的更新分成两部分，全局地图的更新优化放在后台进行，局部地图的更新实时进行，用于及时修正航位，降低了地图更新的复杂度。
一种用于水下机器人导航声呐地图构建定位方法

[发明专利]场景地图绘制方法及计算机存储介质-CN201810272864.7有效
发明人：康静静;王雪;林锋 -专利权人：北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种场景地图绘制方法及计算机存储介质，其中，场景地图绘制方法包括：根据待绘制单元的位置信息确定绘制信息，然后根据绘制信息中的地图元素配置信息确定需要在待绘制单元中进行地图元素的绘制操作，进而根据绘制信息中的地图元素配置信息获取地图元素图片、根据绘制信息中的地图元素属性信息在待绘制单元绘制地图元素图片。采用本发明实施例提供的场景地图绘制方案，只需要将多个地图元素图片以及多个地图元素属性进行预先设置，在绘制场景地图时根据需要，为场景地图中各个待绘制单元设置地图元素配置信息以及地图元素属性信息，即可完成整个场景地图的快速绘制
场景地图绘制方法计算机存储介质

[发明专利]一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置-CN202010770182.6有效
发明人：彭金金;赵飞;王金玉;李晶云;万炎炎 -专利权人：北京吉威空间信息股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置，所述装置包括：主控节点、多个渲染节点和渲染节点对应的显示屏；主控节点，用于获取主地图的主地图参数并计算子地图参数；渲染节点，用于根据接收的子地图参数生成子地图，在检测到基于子地图触发的交互操作时，获取交互操作对应的光标操作信息；主控节点，还用于根据光标操作信息和主地图参数计算目标子地图参数；渲染节点，还用于根据所述目标子地图参数对子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的显示屏进行显示在检测到交互操作时，获取光标操作信息并计算目标子地图参数，根据目标子地图参数对子地图进行更新，从而达到了使显示的地图随着交互操作进行同步变化的效果。
一种拼接实现地图同步交互方法装置

[发明专利]一种环境地图的处理方法及其装置、电子设备-CN202011126899.3有效
发明人：高立虎 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及地图构建技术领域，公开一种环境地图的处理方法及其装置、电子设备。方法包括：获取相邻两帧的第一环境地图与第二环境地图；将第二环境地图与所述第一环境地图进行比对，得到所述第二环境地图相对所述第一环境地图的差异编码数据，并将其写入预设文件中以形成差异特征地图。因此，本方法无需上传完整帧环境地图，只需上传差异特征地图，用户终端结合上一帧环境地图和差异特征地图也可以得到完整帧环境地图，相对而言，本方法无需占用较多带宽网络流量，便可以快速上传差异特征地图至用户终端，有利于用户终端及时快速更新环境地图。
一种环境地图处理方法及其装置电子设备

[发明专利]地图信息的处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110057238.8有效
发明人：付钰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图信息的处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能、云技术、地图技术以及大数据等领域。该方法包括：获取待处理地图图像，确定待处理地图图像中的目标地图元素；对目标地图元素进行边缘检测，得到目标地图元素的边缘结构信息；基于边缘结构信息，确定目标地图元素的形状表征信息；基于形状表征信息，确定目标地图元素的各结构关键点；根据各结构关键点确定目标地图元素的标签。采用这种方式，利用目标地图元素的形状表征信息、以及各结构关键点来确定该目标地图元素的标签，进一步的，可以基于该目标地图元素的标签进行地图绘制，避免了通过人工的方式来绘制该目标地图元素，进而提高了地图绘制的效率
地图信息处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]地图数据处理方法及基于位置的服务提供方法-CN202210521238.3有效
发明人：蔡振原 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种地图数据处理方法及基于位置的服务提供方法，所述方法包括：在地图矢量化数据编辑窗口显示目标地图要素对应的地图矢量化数据，以及在地图模型化渲染窗口显示与所述地图矢量化数据对应的地图模型化渲染结果；响应于用户在所述地图矢量化数据编辑窗口中对地图矢量化数据的编辑操作，获取对所述地图矢量化数据的编辑数据；基于所述编辑数据更新所述地图模型化渲染窗口中展示的地图模型化渲染结果。该技术方案属于地理信息技术领域，能够辅助用户理解地图矢量化数据的语义信息，提升用户对地图矢量化数据的编辑准确率及效率，从而提高高精地图数据的制作效率，解决了如何辅助作业员理解地图矢量数据的技术问题。
地图数据处理方法基于位置服务提供

[发明专利]地图信息显示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811162520.7有效
发明人：廖瑞华;周志鹏;张丙林 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图信息显示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：启动车机系统中的地图应用，以实时获取待显示的地图信息；若待渲染区域处于启动状态，获取待渲染区域的显示参数，待渲染区域包括：车辆仪表盘的地图显示窗口和/或车机系统首页的地图显示窗口；根据显示参数将地图信息实时渲染至待渲染区域，以使待渲染区域实时显示地图信息。本发明实施例在车机系统的地图应用运行期间，实时获取地图信息，通过多地图离屏渲染，根据待渲染区域的显示参数将地图应用的实时地图信息实时渲染至车辆仪表盘的地图显示窗口和/或车机系统首页的地图显示窗口，提供多屏地图信息显示，方便驾驶员查看地图信息，提高用户体验。
地图信息显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]信号地图构建方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210941293.8有效
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的定位误差数据，以及自动驾驶车辆对应的高精地图数据；根据高精地图数据确定信号地图的地图结构，信号地图的地图结构包括多个子地图区域；根据定位误差数据确定信号地图的各个子地图区域对应的定位信号强度；根据信号地图的各个子地图区域对应的定位信号强度生成最终的信号地图。本申请基于定位误差数据和高精地图数据构建了一定区域范围内的信号地图，用于表征不同子地图区域对应的定位信号强度，从而为自动驾驶车辆的路径规划提供了额外的有效参考信息，弥补了组合导航设备自身不足带来的不确定性
信号地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图数据包全流程自适应生成与加密方法、装置和设备-CN202211013463.2有效
发明人：鄂超;林欢;谢潇;伍庭晨;杨溯;刘景磊;耿琦;岳雅琦;王金星;高睿 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了地图数据包全流程自适应生成与加密方法、装置和设备。所述方法包括获取电子地图原始数据，创建电子地图服务，生成电子地图元数据，批量生成电子地图瓦片，对电子地图元数据和电子地图瓦片进行加密处理；获取电子地图的配图规则以及配图所需资源，通过电子地图元数据获取图层进行渲染，生成渲染样式文件；对渲染样式文件进行加密处理；基于预设的组织架构创建地图包的层级结构，将电子地图数据导入地图包，并进行压缩和加密处理，生成地图数据包。以此方式，通过离线地图包实现涉密内网环境下电子地图成果的分发，对离线地图包进行深度加密，进行渲染，实现加密后数据的安全校验和解析渲染，实现对数据及应用的整体安全保障。
地图数据包流程自适应生成加密方法装置设备

[发明专利]地图信息更新装置及地图信息更新方法-CN200910161653.7无效
发明人：吉冈元贵;小泽顺 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-04-04 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：一种地图信息更新装置，能从多个地图信息中选择最适合用户的地图信息，并进行更新，包括：地图信息存储部(103)，存储地图信息；位置信息检测部(101)，检测当前位置；移动历史存储部(102)，将检测的位置串作为移动历史来存储；地图信息选择部(104)及地图信息更新部(105)，根据存储在移动历史存储部(102)的移动历史选择第一更新地图信息提供部(108)或第二更新地图信息提供部(109)，从选择的提供部获得更新地图信息；更新地图信息存储部(106)，存储获得的更新地图信息；合成显示部(117)，合成分别存储在地图信息存储部(103)和更新地图信息存储部(106)的地图信息和更新地图信息，并显示。
地图信息更新装置方法

[发明专利]一种GIS电子地图引擎的实现方法-CN200910050765.5无效
发明人：励建东 -专利权人：上海大潮电子技术有限公司
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS电子地图引擎的实现方法，一GIS电子地图引擎包括一工作空间，该实现方法包括以下步骤：S1、打开工作空间，会自动打开对应的地图数据；S2、检查地图数据，判断是否需要下载；如果有地图数据，则不需要下载，并执行步骤S4；如果没有地图数据，则需要下载并执行步骤S3；S3、从一地图服务端下载地图数据；S4、根据地图数据来显示地图；S5、根据需要对地图进行操作。本发明采用紧凑型地图数据格式，数据存储方式可比普通地图引擎缩小一半。而且本发明地图数据的精度高，能加速对地图数据的检索，其还能即时下载和即时显示地图数据。
一种 gis 电子地图引擎实现方法

[发明专利]地图信息更新装置及地图信息更新方法-CN201110372323.X无效
发明人：吉冈元贵;小泽顺 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-04-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：一种地图信息更新装置，能从多个地图信息中选择最适合用户的地图信息，并进行更新，包括：地图信息存储部(103)，存储地图信息；位置信息检测部(101)，检测当前位置；移动历史存储部(102)，将检测的位置串作为移动历史来存储；地图信息选择部(104)及地图信息更新部(105)，根据存储在移动历史存储部(102)的移动历史选择第一更新地图信息提供部(108)或第二更新地图信息提供部(109)，从选择的提供部获得更新地图信息；更新地图信息存储部(106)，存储获得的更新地图信息；合成显示部(117)，合成分别存储在地图信息存储部(103)和更新地图信息存储部(106)的地图信息和更新地图信息，并显示。
地图信息更新装置方法

[发明专利]地图差异数据发布装置以及地图差异数据发布系统-CN201480036702.3在审
发明人：铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：地图差异数据发布装置具备地图差异数据储存部(12)、发布部(143)、以及转换部(142)。地图差异数据储存部储存有多个由对地图要素的数据进行更新前的版本的地图数据、与对地图要素的数据进行更新后的版本的地图数据之间的地图要素的数据的变更内容构成的地图差异数据。发布部将地图差异数据发布给发布目标终端装置。转换部将储存于地图差异数据储存部的多个地图差异数据中的单一的地图差异数据转换为适用于发布目标终端装置的地图差异数据，其中，该发布目标终端装置是作为对象的地图要素不同的多个终端装置中的一个。发布部对以适用于发布目标终端装置的方式由转换部转换来的地图差异数据进行发布。
地图差异数据发布装置以及系统

[发明专利]地图差分数据分发装置以及地图差分数据分发系统-CN201480008990.1有效
发明人：新康孝;山岸信敏;铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：地图差分数据分发装置具备地图差分数据储存部(12)、分发地图差分数据的分发部(137)、模式储存部(13)、以及分发对象提取部(141)。地图差分数据储存部储存更新前与更新后的版本的地图数据的地图要素的数据的差分数据、和呈若不预先更新则该地图要素变得与其他的地图要素不匹配的依存关系的依存对象的地图要素的数据作为地图差分数据。模式储存部对于储存作为分发对象的地图差分数据的组合亦即分发模式，预先储存多种模式。分发对象提取部根据多种分发模式，从地图差分数据中，提取与分发目标对应的作为分发对象的地图差分数据。分发部分发提取出的地图差分数据和与该地图差分数据呈依存关系的依存对象的地图差分数据。
地图数据分发装置以及系统