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[发明专利]一种地下管线的管理方法、系统、设备及可读存储介质-CN201810940003.1在审
发明人：黄磊;俞蔚 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管线的管理方法、系统、设备及可读存储介质，包括：在二维矢量数据集中，确定与每个待处理地下管线对应的二维矢量数据，根据二维矢量数据得到三维数据结构；将三维数据结构转换为三维管线符号；根据所有待处理地下管线的三维管线符号，绘制地下管线的三维管线场景；将三维管线场景与地下管线所在区域的城市模型及三维地形数据结合，得到地下管线的三维场景，并显示三维场景。本发明采用符号化的技术，对地下管线的二维矢量数据实现三维具象化，得到的三维管线场景可以准确地表达地下管线之间的空间关系，同时将该三维管线场景与城市模型与三维地形数据相结合，可以方便、直观的理解地面建筑和地下管线的空间位置
地下管线三维二维矢量场景可读存储介质三维地形数据城市模型三维场景数据结构转换地面建筑空间关系空间位置数据集中数据结构数据实现所在区域符号化具象化直观绘制管理

[发明专利]基于GIS和BIM的地下管线三维可视化建模方法-CN202310648855.4在审
发明人：潘雅静;郑睿博;金光辉;王玉洁;刘睿;曹亚杰;张慧 -专利权人：中煤（西安）地下空间科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开基于GIS和BIM的地下管线三维可视化建模方法，属于地下管线三维建模技术领域，包括：基于预先获取的GIS管线数据，建立地下管线BIM三维实体模型；利用预先安装在地下管线上的传感器，实时在地下管线BIM三维实体模型中显示监测地下管线BIM三维实体模型的指数；建立地下管线BIM三维实体模型包括建设族、管点建模、管线建模和附属设施建模。本发明提供基于GIS+BIM的三维管线实体模型，为城市设计施工和运维改造提供可视化的参考依据。
基于 gis bim 地下管线三维可视化建模方法

[发明专利]一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法及系统-CN202011216001.1有效
发明人：孙银健;罗鹏;曾雪峰;刘石岩;张友权;于明华;李龙;余成建;谭胜虎;陈仁;陈洪 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法，所述方法包括：使用激光雷达对地下巷道不同区域进行扫描，得到点云数据；使用深度相机对地下巷道不同区域同步进行拍摄，得到图像中每个点的三维空间坐标数据；使用惯性测量单元对地下巷道不同区域同步采集，得到位置数据；根据点云数据、三维空间坐标数据和位置数据，通过三维重建算法得到地下巷道当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该地下巷道的历史三维模型组；通过对比当前时刻的三维模型与历史三维模型组的数据，进行区域形变分析，得到地下巷道的形变规律，对于地下巷道形变损坏情况进行预测，判定危险等级，发出危险预警信息。
一种基于三维重建地下巷道形变预警方法系统

[发明专利]一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法-CN202210891452.8在审
发明人：潘伟;侯成录;刘晓明;曲伟霞;齐飞祥;赵威;陈成;李冬洁;王涛;徐婧;张霞 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿;长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
一种黄金地下矿山采矿工艺三维仿真方法

[发明专利]一种电缆工程三维设计方法及装置-CN201810729853.7在审
发明人：陈宝珍;隗刚;郭亚东;齐聪;徐洪雷 -专利权人：北京道亨时代科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电缆工程三维设计方法及装置，该方法包括：根据导入的测绘图或管线表生成地下三维综合管线；根据导入的倾斜摄影测量数据生成地上三维街景；将所述地下三维综合管线与所述地上三维街景融合形成真实的三维空间场景，所述三维空间场景包括地下三维场景和地上三维街景；通过调用工程模型库中的三维模型在所述地下三维场景中进行三维工程绘制；在所述地上三维街景中，根据街景情况选择或调整地上电气设备的外观，并布置或调整所述地上电气设备的位置该方法在现有电缆设计流程基础上增加倾斜摄影测量数据导入用于真实还原地上三维街景，降低了工程建设成本，提高了工程效率和质量。
三维地下三维三维空间场景电缆工程电气设备三维设计摄影测量综合管线电缆设计工程建设工程模型工程效率流程基础三维模型数据生成测绘图管线表调用还原绘制融合

[发明专利]一种地上地下三维一体化空间的处理方法和系统-CN201610740020.1在审
发明人：郭亮;杨卫军;何华贵;刘洋;陈飞 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地上地下三维一体化空间的处理方法和系统，所述方法包括根据二维地下空间设施的数据，对二维图形进行拉伸和造型，自动构建地下空间设施的三维模型；以地上空间设施的地形为参照，将地上空间设施的三维模型与地下空间设施的三维模型的最顶层界面进行求交裁剪，实现地上空间设施与地下空间设施的无缝集成建模，获取地上地下三维一体化模型；建立多个层级的三维空间参考面，通过射线判别法判断视点与所述三维空间参考面的空间位置关系，自动切换不同的空间场景和视点，并平滑视点切换的过程，实现地上地下三维场景的平滑过渡浏览。采用本发明，可提高模型的生成效率实现地上空间和与地下空间的一体化表达，改善用户体验。
一种地上地下三维一体化空间处理方法系统

[发明专利]一种电力地下管线信息化管理及规划设计方法-CN201510964697.9在审
发明人：韩双立 -专利权人：天津市万贸科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力地下管线信息化管理及规划设计方法，通过对现有历史管线数据、地图数据、路网数据及市政规划等信息的收集，利用括全站仪、三维激光扫描仪、RTK、地下探测仪等多种高新测绘手段进行三维数据采集，建立多种三维数据模型，通过三维空间数据模型集成，构建全网范围的三维数字网络，实现三维地理空间实体的有效、完整描述；根据发布的三维数据信息进行浏览应用，实现地下管线三维可视化管理；并根据专业人员管线规划要求，利用现有地下管线数据，完成地下管线的一键规划。
一种电力地下管线信息化管理规划设计方法

[发明专利]一种基于三维激光点云的地下建筑物特征提取方法-CN202211090803.1在审
发明人：廖丽霞;周建达;欧念坤;刘烜;刘云波;达多双;顾勤华;俞凯辉;刘子巍 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光点云的地下建筑物特征提取方法，属于三维激光点云处理领域，本发明首先采用地面三维激光扫描系统采集地下空间点云数据，并对三维激光点云数据进行预处理，然后通过构建KD‑Tree实现散乱三维激光点云的高效管理；之后采用基于体素栅格的三维激光点云数据抽稀方法，在保留点云基本特征的前提下减少三维激光点云数据冗余，以提升三维激光点云数据处理效率；同时对扫描过程中由遮挡造成空洞的建筑物点云进行自适应空洞修补；最后通过基于局部拟合法向量的三维激光点云地下建筑物特征提取方法，提取出完整的地下建筑物三维激光特征点云，实现对地下建筑物特征点云的高效、精确提取，有利于推进地下市政基础设施普查工作。
一种基于三维激光地下建筑物特征提取方法

[发明专利]一种水平钻孔地质雷达的异常方位的辩识方法-CN202310649930.9在审
发明人：韩飞;闫海涛;张晟斌;陈楚江;明洋;吴银亮;张霄;杨永龙;叶辉;陈迪;张超;陈晨;刘亚萍 -专利权人：武汉中交工程勘察有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种水平钻孔地质雷达的异常方位的辩识方法，用于地下空间探测，包括：通过水平钻孔地质雷达进行探测作业，通过天线装置发射电磁波；通过天线装置接收电磁波传输至雷达主机，采集地质地形数据；通过地质地形数据构建地质地形预测模型；通过地质地形预测模型预测地下空间结构，绘制地下空间三维图；通过识别地下空间三维图上的异常数据，获得方位信息记录为异常方位，标记在地下空间三维图上并预警。通过采集地质地形数据构建地质地形模型，预测地下空间结构，绘制地下空间三维图，识别地下空间三维图上的异常数据，获得方位信息记录为异常方位，标记在地下空间三维图上并预警，实现了异常方位的辨认并直观体现在地下空间三维图
一种水平钻孔地质雷达异常方位方法

[发明专利]一种地下环境透视三维模型建立方法-CN201610900568.8有效
发明人：董双林;苏先志 -专利权人：合肥市勘察院有限责任公司
申请日： 2016-10-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下环境透视三维模型建立方法，与现有技术相比解决了地质雷达对探测成果无法建立透视三维模型的缺陷。本发明包括以下步骤：地下环境情况的数据采集，利用车载式三维探地雷达对地下环境的地质条件信息进行采集，通过数据提取技术初步建立探测异常模型；道路信息的采集，利用测绘手段测出道路路面信息的坐标、高程，建立道路路面模型；建立道路地下环境探测成果的透视三维模型，将探测异常模型按照坐标信息投入到道路路面模型中，形成地下环境的透视三维模型。本发明将三维探地雷达探测的成果转换成所需要的三维模型中去，形成地下探测成果的透视三维模型。
一种基于车载三维雷达道路测绘技术地下环境透视模型建立方法

[发明专利]一种地下管网三维模型的生成方法及系统-CN201610800153.3有效
发明人：周文;刘焕焕;王志勇;卞玉龙;孙应高;党磊 -专利权人：正元地理信息有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地下管网三维模型的生成系统及方法。方法包括：确定二维管网数据的空间参考；获取地球区域数据的原点位置；按照原点位置和剖分尺寸，将地球区域数据划分成多个格子区域；对每一格子区域进行唯一标识编码；将二维管网数据生成对应的三维管网数据；获取待绘制区域对应的多个格子区域对应的多个瓦片编码，确定待绘制的三维管网数据；根据瓦片编码集合和待绘制的三维管网数据，绘制地下管网三维模型；获取待更新二维管网数据；确定对应的瓦片编码；确定对应的待更新三维管网数据；更新地下管网三维模型中对应该瓦片编码的数据，获得更新后的地下管网三维模型。本发明实现了地下管网三维模型自动、实时的生成与更新。
一种地下管网三维模型生成方法系统

[发明专利]用于三维地下空间可视化的方法及装置、计算机、存储介质-CN202210513588.5在审
发明人：胡章杰;薛梅;向泽君;唐相桢;李劼;何兴富;王国牛;葛余超;张俊前;李锋;詹勇;李响;蓝图;杨元;雷超 -专利权人：重庆市勘测院（（重庆市地图编制中心））;重庆市勘测院智能城市空间技术创新中心
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及三维可视化技术领域，公开一种用于三维地下空间可视化的方法，包括：在三维场景中，获取地形边界采样点和地下空间的建构筑物边界采样点；根据地形边界采样点获取地下空间的断面处外边界线，并根据地下空间的建构筑物边界采样点获取建构筑物边界线；根据断面处外边界线和建构筑物边界线，获取地下空间的断面；通过预设的三维引擎加载并展示地下空间的断面。该方法实现提高了对地下空间进行三维可视化展示的效果。本申请还公开用于三维地下空间可视化的装置、计算机、存储介质。
用于三维地下空间可视化方法装置计算机存储介质

[发明专利]三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合技术方法-CN202010454943.7有效
发明人：徐秋晓;李念春;杨振华;石巍;朱琳;张慧;张汭;崔亮亮 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队;济南中安数码科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合技术方法，包括依次进行的如下步骤：地质区域建模和城市地下空间建模步骤，地质区域表层建模和城市地下空间表层建模步骤，三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合步骤，可以实现快速高效将三维地质模型与城市地下空间三维模型进行融合，有效地减少存储量，运行速度更高有效地减轻了服务器端的负担，有效地提高了效率，节约传输资源，模型更加全面，且更贴近真实。
三维地质模型城市地下空间模型融合技术方法

[发明专利]一种地下环境三维可视化漫游技术-CN201210174004.2有效
发明人：周翠英;刘镇;罗仰通 -专利权人：中山大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地下环境三维可视化漫游技术，本发明通过三维软件建立地下构筑物模型，由钻孔数据插值生成地层曲面进而构造三棱柱的方法建立三维地层模型，由地层与地下构筑物建立三维地下环境虚拟场景，通过光照、材质、半透明渲染、切割等手法获得高质量三维地下环境虚拟场景，用户可通过键盘、鼠标、游戏手柄等外部控制设备方便灵活的与系统进行交互，从而获得逼真的漫游体验。
一种地下环境三维可视化漫游技术

[发明专利]一种城市地下管线资产管理方法及系统-CN202211237323.3有效
发明人：詹登峰;苗东菁;叶绍泽;扈仕娥;胡亚江;闫臻 -专利权人：北京博雅灵动信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市地下管线资产管理方法及系统，所述方法包括构建地下土建空间三维模型并存储于公有云；行业使用单位根据预设要求从公有云获取地下土建空间三维模型，并以此为依据构建行业管线资产三维模型并存储于私有云；当需要对地下管线数据进行访问时，行业用户通过私有云向公有云发送访问请求，权限验证通过后将行业管线资产三维模型与地下土建空间三维模型进行组合展示及应用。本发明通过将地下土建空间三维模型与行业使用单位的管线资产三维模型进行分离存储和管理，使各行业使用单位可在不暴露本行业敏感管线数据的前提下，实现对地下管线数据的脱敏与共享应用，为城市地下管线数据的长效更新维护提供了一种解决方案
一种城市地下管线资产管理方法系统

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