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[实用新型]图书分拣装置-CN201520503212.1有效
发明人：张伟 -专利权人：唐山学院
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书分拣装置，它涉及图书用具技术领域，框架的底部安装有支撑脚，框架的内部设置有传输槽，传输槽内安装有传输转辊组，图书存储仓安装在框架上端的左侧，图书存储仓的右端设置有数个分拣支撑架，分拣支撑架的内部安装有分拣传感器，分拣支撑架的右端设置有分拣板，且分拣板通过转轴安装有框架上，旋转电机的轴与转轴连接，分拣板上安装有数个带轮，分拣存储仓设置在分拣板的下侧，且分拣存储仓插接在框架上，控制器安装在框架的底部，数个分拣检测传感器均与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与传输转辊组的电机、数个旋转电机连接；本实用新型便于实现自动快速分拣，分拣速度快，工作效率高，节省时间，使用方便，操作简便。
图书分拣装置

[实用新型]图书分拣设备-CN201920635067.0有效
发明人：方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备，包括：分拣输送线、分拣装置和分拣箱；分拣输送线沿其延伸方向依次设置有多个分拣口，用于输送图书；分拣装置和分拣箱与分拣口相对应地设置在分拣输送线上，分拣装置用于将图书运输至分拣箱内进行分拣工作时，工作人员将图书放置到分拣输送线上，分拣输送线将图书输送至分拣装置处，分拣装置将图书运输至分拣箱内，与工作人员搬运图书并手动将图书放置到分拣箱相比，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率
图书分拣设备

[发明专利]图书自动分拣系统及其图书分拣装置-CN202110092769.0在审
发明人：丁勇;尤胜;王媛嫒;王俊琦;张美莉;闫艳辉;王恪;吴丽萍;郭瑞;焦永华 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书自动分拣系统及其图书分拣装置，包括图书输入传送带、图书条码扫描装置、扫描数据处理器、图书分类编辑模块、图书分拣装置、分拣扫描装置、分拣扫描数据采集模块、扫描数据匹配模块、分拣装置编码分配模块和分拣装置控制模块，与现有技术相比，本发明通过传送机构自动扫描图书的条码，再通过设置多个分拣装置进行自动将图书分拣、分类，从而能够将大量图书进行自动快速分类，节省人工，并分拣更准确，提高工作效率，具有推广应用的价值。
图书自动分拣系统及其装置

[发明专利]图书分拣机器人及图书分拣方法-CN201910806498.3在审
发明人：王启宇;尹宇芳;张慧洁;王艳萍;仰洋;荣功杰;冯琢成 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种图书分拣机器人及图书分拣方法，图书分拣机器人包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从分拣入口放入；不同的分拣出口对应不同类别的图书，且至少有两个分拣出口位于不同高度；图书识别组件设置在分拣入口处，用于获取待分拣图书的类别信息；控制箱分别与图书识别组件和图书传送组件连接，用于根据待分拣图书的类别信息控制图书传送组件运行；图书传送组件用于将从分拣入口放入的待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使待分拣图书通过对应的分拣出口。将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，提高图书分拣效率。
分拣图书分拣图书传送识别组件出口机器人类别信息控制箱放入图书分拣装置有效解决组件连接组件运行入口处运送申请

[实用新型]图书分拣机器人-CN201921418889.X有效
发明人：王启宇;尹宇芳;张慧洁;王艳萍;仰洋;荣功杰;冯琢成 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种图书分拣机器人，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从分拣入口放入；不同的分拣出口对应不同类别的图书，且至少有两个分拣出口位于不同高度；图书识别组件设置在分拣入口处，用于获取待分拣图书的类别信息；控制箱分别与图书识别组件和图书传送组件连接，用于根据待分拣图书的类别信息控制图书传送组件运行；图书传送组件用于将从分拣入口放入的待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使待分拣图书通过对应的分拣出口将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，提高图书分拣效率。
图书分拣机器人

[发明专利]基于图像识别的图书分拣方法、装置、介质及设备-CN202310700587.6在审
发明人：周志刚;陈勇超;胡江;李昌昊 -专利权人：湖北普罗格科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及图书物流分拣技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的图书分拣方法、装置、介质及设备，获取待分拣图书订单，待分拣图书订单包括订单编号及图书信息；图书信息包括图书编码；根据订单编号配置播种框；得到播种框编号；采集待分拣图书图像，通过卷积神经网络模型算法识别待分拣图书图像，得到目标图书编码；若目标图书编码与图书编码一致；则获取播种框编号，将目标图书编码对应的待分拣图书通过皮带机输送至播种框所在播种区域；当待分拣图书到达播种区域时，开启播种框盖门，将图书分拣入播种框，能够解决现有技术中图书分拣效率低的问题，提升分拣效及准确率。
基于图像识别图书分拣方法装置介质设备

[发明专利]一种错序图书的智能分拣系统及方法-CN201910358809.4有效
发明人：朱瑛;谢睿;马慧婷;郑若池 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种错序图书的智能分拣系统及方法，所述方法采用的系统包括：隐形彩色书标系统，图书分拣装置，分拣运行路径，控制系统。该方法步骤包括：图书入馆后,信息通过隐形彩色书标系统录入控制系统，控制系统通过隐形彩色书标系统对图书进行分类存放，图书分拣装置沿分拣路径巡视分拣错序图书。本发明为实现图书馆的无人化和自动化管理提供了一套可行的系统方案，可以根据不同图书馆的分类要求增减隐形彩色书标的色彩条个数，可根据不同图书馆的实际需求，实现多个图书分拣装置的协同工作，通过对隐形彩色书标的识别来分拣错序图书，分拣效率更高，分拣速度更快。
一种图书智能分拣系统方法

[发明专利]一种图书馆图书分拣装置-CN202310107599.8在审
发明人：张万辉 -专利权人：北京民谐文化传播有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于图书分拣领域，具体公开了一种图书馆图书分拣装置，包括分拣装置、堆垛装置；堆垛装置的数量为多个，每个堆垛装置对应一片图书货架位置，分拣装置将图书运送至对应的堆垛装置。堆垛装置包括倾斜滑槽，倾斜滑槽的上端靠近分拣装置，下端设置有承托台，承托台的正下方为图书堆叠区。当检测到承托台上有图书时，经过延时后，即确认图书处于静止状态后，承托台撤掉对图书的承托，图书以水平状态下落，多个图书陆续下落，在图书堆叠区堆叠成整齐的一摞。本发明分拣后的图书摆放整齐，方便图书搬运机器人直接将同一货架上的图书批量搬运至货架上，也减少了人工上架消耗的时间。
一种图书馆图书分拣装置

[发明专利]图书分拣设备的图书分拣方法-CN201910372481.1有效
发明人：方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备的图书分拣方法，图书分拣设备包括装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱，进行分拣工作时，分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签的标签信息并反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。
图书分拣设备方法

[发明专利]一种图书分拣机的设计方法及设计的图书分拣机-CN201410480135.2有效
发明人：苑明海;康明霞;刘亚洲 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书分拣机的设计方法，步骤一，分析现有图书分拣机，找出技术冲突；步骤二，从39个通用工程参数列表中选择代表技术冲突的一对特征参数；步骤三，确定发明原理；步骤四，根据发明原理设计解决方案。同时也公开了一种图书分拣机，包括识别装置、与识别装置配套的图书管理系统、依次设置在识别装置下游的传送装置和分拣装置，所述识别装置、传送装置和分拣装置通过PLC整体控制。本发明的设计方法采用了TRIZ理论，通过此方法设计的图书分拣机有效的克服了现有图书分拣机结构复杂、占地大、投资大等缺点；本发明的图书分拣机，实现图书的分拣，体积小、成本低、分拣效率高。
一种图书分拣设计方法

[发明专利]图书分拣系统以及收书台-CN201610632579.2在审
发明人：赵升升;王启;纪珂 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种图书分拣系统以及一种收书台。所述图书分拣系统包括：收书台、轨道输送系统以及分类图书收集器。收书台包括图书传送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上且位于图书推送装置的相对位置的机械臂、以及信号连接图书识别装置和轨道输送系统的操控主机机械臂和分类图书收集器分别邻近轨道设置。本发明通过对整个图书分拣系统的新颖设计实现图书的自动化分类，因而可以有效解决传统图书分拣方式劳动强度大、分拣效率低等缺点。
图书分拣系统以及收书台

[实用新型]图书分拣系统以及收书台-CN201620838923.9有效
发明人：赵升升;王启;纪珂 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图书分拣系统以及一种收书台。所述图书分拣系统包括收书台、轨道输送系统以及分类图书收集器。收书台包括图书传送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上且位于图书推送装置的相对位置的机械臂、以及信号连接图书识别装置和轨道输送系统的操控主机机械臂和分类图书收集器分别邻近轨道设置。本实用新型通过对整个图书分拣系统的新颖设计实现图书的自动化分类，因而可以有效解决传统图书分拣方式劳动强度大、分拣效率低等缺点。
图书分拣系统以及收书台

[实用新型]一种图书自动分拣控制系统-CN201920556112.3有效
发明人：柴林东;李志农;江万鹏;梁毅;黄晨辉;黄松 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书分拣控制系统，包括图书信息获取装置，上位机，下位机，传感器，分拣装置。所述上位机与图书信息获取装置，下位机相连；所述下位机与上位机，传感器，分拣装置相连，图书信息获取装置采用红外条码扫描枪，用于扫描图书上的条形码，通过图书信息获取装置获取图书信息，发送给上位机，上位机应用程序软件在图书数据库中查询获得图书详细信息并在图形用户界面上显示，将图书类别信息发送给下位机，下位机接收图书类别信息与传感器信号，控制相应分拣装置完成分拣任务本实用新型实现图书自动分拣控制功能，自动化程度高，识别速度，准确度高，能大大降低图书馆工作人员劳动强度，提高图书流通速度
一种图书自动分拣控制系统

[发明专利]图书分拣设备-CN201910372515.7在审
发明人：方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备，包括装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱，进行分拣工作时，分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签的标签信息并反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。
分拣标签阅读器标签信息分拣装置图书分拣设备输送线读取准确度分拣效率感应信号人工分拣总控系统传感器分拣箱绑定匹配装载标签反馈监控申请

[发明专利]一种智能化档案、图书管理系统-CN202110314021.0在审
发明人：王芳 -专利权人：滨州学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化档案、图书管理系统，包括，移动车，用于运输档案、图书至指定位置；取放装置，设置于移动车上，用于拾取及分拣待分拣档案、图书；检测装置，设置于移动车上，用于获取待分拣档案、图书基本信息；控制单元，与移动车、取放装置和检测装置通过无线连接，控制单元根据待分拣档案、图书的坐标信息预测移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间,并根据移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间和预设位置修订拟定移动车移动路线；控制单元根据到达预设位置的时间及坐标信息获取移动车是否相遇的情况，并根据相遇情况对移动车的移动速度和移动方向进行调节，以使移动车按照预设路线分拣档案、图书。
一种智能化档案图书管理系统

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