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[发明专利]一种全景图像分割方法、装置及电子设备-CN201910061822.3有效
发明人：李彦玮;陈新泽;黄冠 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景图像分割方法，包括：提取输入图像的多尺度特征图，并在所述多尺度特征图中提取区域候选框；根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图，并从所述区域候选特征图中分割出前景图像；基于多尺度特征图中确定前景特征图和背景特征图；基于所述前景特征图和背景特征图确定背景组合特征图，从所述背景组合特征图中分割出背景图像；根据前景图像和背景图像得到全景分割图像。
一种全景图像分割方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法及装置-CN202210845651.5在审
发明人：刘子立;韩佳陆;钱炜;杨政 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：通过获取最近生成的连续多帧图像的鸟瞰特征图以及对应的定位信息；针对多帧鸟瞰特征图中的每帧鸟瞰特征图，执行以下操作：基于鸟瞰特征图对应的自动驾驶车辆的朝向角，对鸟瞰特征图进行旋转，得到旋转后的鸟瞰特征图；根据鸟瞰特征图对应的自动驾驶车辆的位置坐标，确定旋转后的鸟瞰特征图在融合特征图中所占的目标区域；基于目标区域，将旋转后的鸟瞰特征图融合至融合特征图中。通过对连续多帧鸟瞰特征图中的每一帧分别进行处理，缩短了对图像处理所需要的时延，同时按时序将连续多帧鸟瞰特征图融合到融合特征图中，得到连续多帧鸟瞰特征图的融合特征图，提高对自动驾驶车辆周围环境预测的准确性
图像处理方法装置

[发明专利]一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备-CN201910061824.2有效
发明人：李彦玮;陈新泽;黄冠 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种前景掩模特征图的确定方法，包括：提取输入图像的多尺度特征图；在所述多尺度特征图中提取区域候选框；根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图；将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值分配到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点；每个点的值为所述像素值的1/N；N为自然数；确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值；基于所述像素值，确定所述前景掩模特征图。
一种前景模特确定方法装置电子设备

[发明专利]一种基于多模态融合的肿瘤分类方法及系统-CN202210594803.9在审
发明人：刘宏;焦梦磊;王向东;钱跃良 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/60 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多模态融合的肿瘤分类方法和系统，包括：根据来自同一位用户的多模态影像构建多模态图，多模态图中顶点为该多模态影像中单帧影像，多模态图中边为模态相异的顶点间的匹配边；使用肿瘤分类模型对多模态图中所有匹配边进行特征的提取和融合，得到每条边的置信度；根据每条边的置信度，选择并构建出一个可信边集合，将可信边集的置信度和该用户的临床信息进行加权融合，得到该多模态影像建图的肿瘤识别结果。
一种基于多模态融合肿瘤分类方法系统

[发明专利]建筑平面图中的图元检测方法、装置、设备及介质-CN202110775938.0有效
发明人：崔淼;陈成才 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑平面图中的图元检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在待识别的建筑平面图中提取多个尺度下的多通道基础图像特征；采用空洞卷积算法，增加各尺度下的多通道基础图像特征的感受野后，将各尺度下的多通道基础图像特征进行特征融合，得到多通道的融合图像特征；根据多通道的融合图像特征得到多个分割图；采用渐进式扩展算法，将各分割图中不同内核比例的图元进行合并处理，得到至少一个图元区域，并获取与图元区域对应的图元识别结果。在上述技术方案中，基于人工智能算法对建筑平面图中提取的特征进行处理，获取图元识别结果，实现了对建筑平面图中的图元的精准检测，避免了由于遮挡或干扰导致的漏检和误检的问题。
建筑平面图中的检测方法装置设备介质

[发明专利]多视图的切换显示方法及装置-CN202210892481.6在审
发明人：朱长发;王锦;王赟皓;王嘉颖;李兴 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种多视图的切换显示方法及装置，其方法包括基于二维地图类派生一多视图目标显示子类，其中，多视图目标显示子类至少包括两个不同类型的视图；接收外部线程发送的目标的信息，并在当前为显示状态的视图中进行目标的位置信息显示；计算出当前为显示状态的视图中的目标相对于地图上的经纬度位置；删除当前为显示状态的视图中的动态元素，隐藏当前为显示状态的视图中的静态元素；将经纬度位置映射到切换后为显示状态的视图中，其装置包括派生模块、本发明通过将各视图中的转换成经纬度位置并映射到需要切换的视图中，并转换成相应视图的目标坐标进行显示，实现不同视图下共用一个目标绘制接口。
视图切换显示方法装置

[发明专利]信息抽取方法、用于信息抽取的模型训练方法和装置-CN202310431005.9在审
发明人：陈禹燊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取检索词，以及获取待抽取文档中多页的影像图，对多页影像图进行分类，以确定任一影像图所属的类别，根据检索词关联的目标类别，从多页影像图中选取具有目标类别的目标影像图，基于检索词，对目标影像图中识别出的文本进行关键词抽取，以得到与检索词相关的目标词，通过从多页影像图中确定目标影像图，从目标影像图中抽取得到和检索词相关的目标词，降低了一次抽取要处理的字符数量，提高了从多影像文档中进行信息抽取的准确性。
信息抽取方法用于模型训练装置

[发明专利]连动显示多股比较视图的金融看盘装置及方法-CN201410009555.2有效
发明人：邱宏哲 -专利权人：三竹资讯股份有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种连动显示多股比较视图的金融看盘装置及方法，该装置应用于一触控式装置，包含一数据接收模块、一多股比较模块以及一多卷动视图连动操作模块。本发明的多卷动视图连动操作模块让用户在多股比较模块所产生的多股比较视图中以触控操作其中任一金融商品，即可连动操作该视图中的所有金融商品的信息显示切换。
显示比较视图金融看盘装置方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202010822524.4在审
发明人：熊鹏飞 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，包括：获取待处理图像，并对待处理图像进行特征提取，得到多尺度的特征图；对多尺度的特征图中显著性物体所对应的部分进行强化处理，得到多尺度的强化特征图；对多尺度的强化特征图进行图像还原，得到与待处理图像对应的显著性物体蒙版。本发明的方法对多尺度的特征图中显著性物体所对应的部分进行强化处理后，得到的多尺度的强化特征图中，显著性物体所对应的特征图更加突出，最后对多尺度的强化特征图进行图像还原后，分割得到的显著性物体蒙版更加准确
图像处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]建筑平面图中的区域划分方法、装置、设备及介质-CN202110775940.8有效
发明人：崔淼;陈成才 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑平面图中的区域划分方法、装置、设备及介质。该方法包括：在待识别的建筑平面图中提取设定低维尺度下的多通道基础图像特征；采用不同通道数的卷积核对其进行卷积处理，得到多尺度下的多通道高维图像特征；对多通道高维图像特征进行特征融合得到多通道第一融合图像特征，并采用动态卷积算法增强边界特征；在保持第一融合图像特征不缺失的基础上，将多通道第一融合图像特征进行特征融合得到多通道第二融合图像特征；根据多通道第二融合图像特征获取建筑平面图的区域划分结果。在上述技术方案中，基于人工智能算法对建筑平面图中提取的特征进行处理，得到区域划分结果，实现了建筑平面图的区域精准划分，提高了生产效率。
建筑平面图中的区域划分方法装置设备介质

[发明专利]车位检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210854345.8在审
发明人：李海鹏;张昭 -专利权人：黑芝麻智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：方法包括：获取本车辆所在区域的连续多帧检测图；识别每帧检测图中的识别车位以及识别车位的车位角点；基于车位角点，执行车位校验以从识别车位中确定经校验车位；对连续多帧检测图中的经校验车位进行追踪，以在车位追踪列表中记录每个经校验车位的在连续多帧检测图中被识别出的连续可见帧数和在连续多帧检测图中未被识别出的连续丢失帧数
车位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种求解大规模多序列最长公共子序列问题的高效方法-CN202211176160.2在审
发明人：魏士伟;李勋章;赵娜;刘雷;赵全友;胡庆辉 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明涉及信息查询和知识挖掘技术领域，且公开了一种大规模多序列最长公共子序列问题的求解方法，本发明利用计算后继节点的方式将求解多序列最长公共子序列问题转化为求解有向无环图中的最长路径问题；在构建有向无环图的过程中，对每一个节点进行判断，若为无用节点，则将其与经过它的所有路径从图中删除，从而保证所构建的有向无环图为最小有向无环图，即图中的节点数和有向边的数目为最小；最小有向无环图中从起始点O(0,0,…,0)到终点∞(∞,∞,...,∞)之间的最长路径即对应多序列的最长公共子序列；该方法因为所构建的有向无环图的规模很小，所花费的时间和空间代价也小，从而能够快速高效求解大规模多序列最长公共子序列问题。
一种求解大规模序列最长公共问题高效方法

[发明专利]一种多视角张量图向量嵌入表征获取方法-CN202211340643.1在审
发明人：李阳阳;金昊;刘弋锋;林晖;黎宏河;师文喜;彭浩;杨智钦 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种多视角张量图向量嵌入表征获取方法，所述方法包括：提取多视角张量图中每一个视图下包含图特征结构的潜在相关信息；基于每一个视图下所述图特征结构的用户节点边的权重，将邻居的重要性进行排序，并基于排序结果确定每一个视图下最优邻居个数；基于每一个视图中的所述图特征结构和所述最优邻居个数，将不同视图中的邻居信息聚合，得到所述多视角张量图的嵌入表征，通过对同一个用户节点不同视角下在图中关系的抽象表达学习，最终得到该多视角张量图在单视角和跨视角下的，融合不同用户节点的有效信息的图嵌入表征。
一种视角张量向量嵌入表征获取方法

[发明专利]基于层次化图神经网络的多机器人环境探索方法及系统-CN202211454807.3有效
发明人：程吉禹;张浩;张伟;张林;宋然;李晓磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提出了基于层次化图神经网络的多机器人环境探索方法及系统，涉及多机器人未知环境探索领域。包括：基于拓扑图的环境建模方法把连续的环境地图表示为拓扑图；基于层次化图神经网络对拓扑图进行特征提取，将拓扑图中不同跳数的特征信息进行聚合，并利用多头注意力机制对拓扑图中结点和边的特征进行融合，得到最终输出拓扑图；将最终输出拓扑图中单个机器人节点对应的结点特征作为强化学习中对应智能体的状态，利用多头注意力机制对来自多个机器人的结点特征进行信息融合，得到机器人系统总状态价值。本发明有注意性地提取环境拓扑图中的特征信息，利用多智能体强化学习框架进行策略学习，提升多机器人系统整体的协同性和任务执行效率。
基于层次神经网络机器人环境探索方法系统

[发明专利]一种多视角下的多粒度特征聚合目标重识别方法及系统-CN202110183597.8有效
发明人：彭德光 -专利权人：重庆兆光科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出一种多视角下的多粒度特征聚合目标重识别方法及系统，包括：构建多视角神经网络，通过所述多视角神经网络获取目标对象多个视角的目标特征；基于设定时间段内各目标对象的所述目标特征，构建多粒度超图；输入待查询目标图形，从所述多粒度超图中获取所述待查询目标图像的邻近特征集；将所述待查询目标图像的邻近特征集与所述多粒度超图中各目标对象的邻近特征集进行相似度比对，获取目标对象重识别结果；本发明可以有效提高重识别精度。
一种视角粒度特征聚合目标识别方法系统

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