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[实用新型]强夯机-CN202222104917.9有效
发明人：赵志杰;胡本;童元林 -专利权人：珠海天力重工有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型提供一种强夯机，该包括支撑底盘、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，支撑底盘设置在两个履带行走单元之间，回转平台可转动地设置在支撑底盘上，工作机构设置在回转平台上，强夯机还包括回转环轨和旋转驱动装置，回转环轨设置在支撑底盘和回转平台之间，回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个环轨移动座沿回转环轨的周向排列布置，环轨移动座与回转环轨滑动连接；旋转驱动装置设置在环轨移动座上，旋转驱动装置通过驱动环轨移动座相对回转环轨移动进而带动回转平台绕回转环轨的中心线转动
强夯机

[发明专利]蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机-CN202010666249.1在审
发明人：潘苗;夏飞 -专利权人：江阴市华方新能源高科设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括前后间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)，所述蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)包括基座(11)，所述基座(11)包括轴壳(111)和座圈(112)，所述轴壳(111)内设置有蜗杆(12)，所述座圈(112)内设置有齿轮轴(13)，所述蜗杆(12)与齿轮轴(13)相啮合，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)的齿轮轴(13)之间设置有主梁(5)。本发明采用蜗轮蜗杆回转驱动装置和齿轮箱相结合的方式，通过安装在蜗杆上的伞齿轮，带动齿轮箱输出传递动力，实现多台蜗轮蜗杆回转驱动装置平行驱动。
蜗杆转向多点驱动跟踪回转减速

[实用新型]蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机-CN202021341308.X有效
发明人：潘苗;夏飞 -专利权人：江阴市华方新能源高科设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括前后间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)，所述蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)包括基座(11)，所述基座(11)包括轴壳(111)和座圈(112)，所述轴壳(111)内设置有蜗杆(12)，所述座圈(112)内设置有齿轮轴(13)，所述蜗杆(12)与齿轮轴(13)相啮合，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)的齿轮轴(13)之间设置有主梁(6)。本实用新型采用蜗轮蜗杆回转驱动装置和齿轮箱相结合的方式，通过安装在蜗杆上的伞齿轮，带动齿轮箱输出传递动力，实现多台蜗轮蜗杆回转驱动装置平行驱动。
蜗杆转向多点驱动跟踪回转减速

[发明专利]一种关节道岔的驱动机构-CN202110253821.6在审
发明人：仵叔强;李利军;牛均宽;张立学 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B61L5/02 文献下载
摘要：一种关节道岔的驱动机构，其基座上设置有五台台车、固定有回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ，所述回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ均位于基座的横向中心线上，且回转轴Ⅱ位于回转轴Ⅰ与回转轴Ⅲ之间；所述基座上布置有从动连杆、主动连杆及驱动装置；所述从动连杆的首端与回转轴Ⅱ滑动并转动连接，所述主动连杆的首端与回转轴Ⅲ滑动并转动连接，且从动连杆的末端与主动连杆的中部滑动并转动连接；所述驱动装置的驱动臂铰接在主动连杆的中部；所述台车Ⅰ铰接在回转轴Ⅰ上，台车Ⅱ、台车Ⅲ固定连接在从动连杆的中部，台车Ⅳ、台车Ⅴ固定连接在主动连杆的尾部。本发明不但驱动精度高、效率高，而且结构刚性大，使用寿命长。
一种关节道岔驱动机构

[实用新型]一种关节道岔的驱动机构-CN202120495934.2有效
发明人：仵叔强;李利军;牛均宽;张立学 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B61L5/02 文献下载
摘要：一种关节道岔的驱动机构，其基座上设置有五台台车、固定有回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ，所述回转轴Ⅰ、回转轴Ⅱ、回转轴Ⅲ均位于基座的横向中心线上，且回转轴Ⅱ位于回转轴Ⅰ与回转轴Ⅲ之间；所述基座上布置有从动连杆、主动连杆及驱动装置；所述从动连杆的首端与回转轴Ⅱ滑动并转动连接，所述主动连杆的首端与回转轴Ⅲ滑动并转动连接，且从动连杆的末端与主动连杆的中部滑动并转动连接；所述驱动装置的驱动臂铰接在主动连杆的中部；所述台车Ⅰ铰接在回转轴Ⅰ上，台车Ⅱ、台车Ⅲ固定连接在从动连杆的中部，台车Ⅳ、台车Ⅴ固定连接在主动连杆的尾部。本实用新型不但驱动精度高、效率高，而且结构刚性大，使用寿命长。
一种关节道岔驱动机构

[发明专利]轻质墙板旋转夹抱立板机-CN201710961113.1在审
发明人：陈燕霞;王孟晖;林开禄;陈素萍 -专利权人：陈燕霞
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质墙板旋转夹抱立板机，包括机架，机架上设置行走装置、举升装置和旋转夹抱装置，旋转夹抱装置包括挂接装置、回转支承、回转接头和夹抱装置，挂接装置上的上吊耳与导杆的另一端铰接，下吊耳与举升臂的前端铰接；挂接装置上的吊耳底板上固接回转支承，回转支承壳体上固接有液压回转驱动马达，液压回转驱动马达驱动回转支承外圈转动，回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固接；回转支承中心设置回转接头，回转接头的外壳由吊耳底板托接，回转接头芯轴与回转接头法兰盘固接，回转接头法兰盘与回转支承外圈、夹抱底板固接。
轻质墙板旋转夹抱立板机

[实用新型]轻质墙板旋转夹抱立板机-CN201721340397.4有效
发明人：陈燕霞;曹群峰;娄改红;李良阁;杨涛;蒋十周;杨丽娜;王欣;赵红丽;孟海银;李春梅;孙辉;吴桂昌;钮敏;陈大鹏;林之浩 -专利权人：陈燕霞
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻质墙板旋转夹抱立板机，包括机架，机架上设置行走装置、举升装置和旋转夹抱装置，旋转夹抱装置包括挂接装置、回转支承、回转接头和夹抱装置，挂接装置上的上吊耳与导杆的另一端铰接，下吊耳与举升臂的前端铰接；挂接装置上的吊耳底板上固接回转支承，回转支承壳体上固接有液压回转驱动马达，液压回转驱动马达驱动回转支承外圈转动，回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固接；回转支承中心设置回转接头，回转接头的外壳由吊耳底板托接，回转接头芯轴与回转接头法兰盘固接，回转接头法兰盘与回转支承外圈、夹抱底板固接。
轻质墙板旋转夹抱立板机

[发明专利]旋转密封阀-CN201811590993.7在审
发明人：魏明义;张彦腾;吴平;李银柱;贾占良;李军强;张福刚 -专利权人：石家庄三环阀门股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16K1/226 文献下载
摘要：包括阀体和设置在阀体内的与阀体内壁配合的转子，转子的两端各设一组起支撑和密封作用的回转支撑装置，其中的一组回转支撑装置与驱动装置动力连接；回转支撑装置包括固定在阀体内的支撑外圈以及设置在支撑外圈内并由驱动装置驱动转动的转动内齿圈本发明在旋转密封阀内设置回转支撑装置，并且使用驱动装置从回转支撑装置的边缘来进行驱动，回转支撑装置起到支撑传动作用和密封作用。回转支撑装置传动平稳，回转支撑装置与密封圈配合密封效果好。
回转支撑装置旋转密封阀转子驱动装置转动内齿圈支撑密封作用硬质合金密封圈体内延长使用寿命易磨损部位耐磨性传动平稳传动作用动力连接阀体内壁连接设置配合密封驱动转动密封阀热喷涂阀体驱动配合

[实用新型]新型立体车库调头回转盘装置-CN201320091386.2有效
发明人：滕英才;徐时栋;刘斌奇;严淑 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于立体车库停车的新型立体车库调头回转盘装置。包括有用于停驻车辆的载车板、升降机和回转装置，回转装置安装在底座上，并连接有回转驱动和传动装置，所述的回转装置与载车板为分离式结构，回转装置包括有回转盘和回转支承，回转支承通过齿轮连接驱动装置，驱动装置包括有齿轮电机和设置于齿轮电机输出端的小齿轮此装置结构简单，设备稳定可靠，存取车方便快捷且具有高的控制精度；由于是布置在地坑里，可以减小空间有效使用面积，检修维护很方便，同时可以减轻升降机负荷。
新型立体车库调头回转装置

[实用新型]多角度回转弧焊设备及自动化多点焊接工作站-CN201820399876.1有效
发明人：郑小霞;黄振金;张超 -专利权人：广州东焊智能装备有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车或摩托车制造技术领域，尤其是涉及一种多角度回转弧焊设备及自动化多点焊接工作站。该多角度回转弧焊设备包括：控制装置和大回转装置；大回转装置包括驱动机构、回转架以及回转固定座，回转架的中心通过转动轴设置于回转固定座上，用于形成焊接工位；驱动机构驱动连接回转架，以驱动回转架绕其中心旋转；控制装置控制连接驱动机构。该多角度回转弧焊设备能够形成范围更大的焊接工位，实现生产智能化的同时保证产品质量以及稳定性，满足不同的焊接需求；并且，能够360°旋转的回转架减小了整体设备的占地面积，提高了地面利用率，降低了工人的劳动强度
回转架弧焊设备回转驱动机构大回转装置多点焊接焊接工位回转固定控制装置焊接工作站自动化本实用新型地面利用率控制连接驱动连接整体设备中心旋转智能化转动轴减小摩托车驱动汽车制造保证生产

[发明专利]一种回转驱动装置-CN202010545112.0在审
发明人：赵绪竹 -专利权人：大连庄河当代辅机制造有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种回转驱动装置，驱动气缸安装于固定架上，固定架上安装轴承套，轴承套内部安装回转轴，回转轴上安装轴承，回转轴上端安装回转摆臂，回转摆臂上设有弧形的滑槽；驱动气缸的活塞杆端部连接滑块，滑块上安装滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮本发明的回转驱动装置，可集成在机器人清洗机机械手上，可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变，满足清洗机功能要求；采用气缸驱动，满足清洗机的特殊工况要求。
一种回转驱动装置

[实用新型]一种回转驱动装置-CN202021107360.9有效
发明人：赵绪竹 -专利权人：大连庄河当代辅机制造有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种回转驱动装置，驱动气缸安装于固定架上，固定架上安装轴承套，轴承套内部安装回转轴，回转轴上安装轴承，回转轴上端安装回转摆臂，回转摆臂上设有弧形的滑槽；驱动气缸的活塞杆端部连接滑块，滑块上安装滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮本实用新型的回转驱动装置，可集成在机器人清洗机机械手上，可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变，满足清洗机功能要求；采用气缸驱动，满足清洗机的特殊工况要求。
一种回转驱动装置

[实用新型]一种适用于自动线的中转机构-CN202021273536.8有效
发明人：杨鹏飞;金华;杨黎明 -专利权人：无锡市泰瑞电子设备制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动线的中转机构，包括输送层和设置在输送层下，可带动输送层旋转的回转层；输送层包括上机架、输送驱动装置和输送组件；回转层包括回转支承和回转电机；回转电机通过回转齿驱动回转支承旋转；上机架上设有连接回转支承的连接板；回转支承可带动连接板旋转；输送组件包括第一链组和平行第一链组，与第一链组结构相同的第二链组；第一链组包括输送链条、为输送链条提供动力的驱动轮和张紧轮；输送驱动装置包括驱动电机和传输杆；传输杆上设有驱动齿轮，驱动电机通过驱动链条带动驱动齿轮旋转；传输杆两端分别连接第一链组、第二链组上的驱动轮。
一种适用于自动线中转机构

[发明专利]挖土机-CN201610054803.4有效
发明人：古庄健太郎;牧野史纪 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：上部回转体能够回转地搭载于下部行走体。回转驱动装置使上部回转体相对于下部行走体回转，上部回转体上装配有附件。附件与上部回转体一同回转。若满足工作条件，则控制装置使回转驱动装置工作，由此使上部回转体向不易因施加于附件的作用点的挖掘反作用力而导致下部行走体浮起的方向回转。
挖土机

[发明专利]一种塔机吊钩防摆控制系统及方法-CN201611140465.2在审
发明人：王建军;米成宏;衣磊;游维;周晨光;刘文芳 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机吊钩防摆控制系统及方法，包括安装在起重臂架上的吊钩，控制装置，以及分别连接控制装置的回转操控装置、连接回转电机的电机驱动控制装置和检测装置。当回转操控装置发出回转运行信息给控制装置时，控制装置根据运行信息发出相应的控制指令给电机驱动控制装置，电机驱动控制装置控制回转电机运行，回转电机驱动起重臂架回转运行，起重臂架带动吊钩回转运行；检测装置实时检测吊钩的加速度并传送给控制装置，当控制系统接收到的吊钩加速度at与给定加速度a存在偏差△a时，控制系统根据△a实时调节回转电机的运行速度，直到实时检测的加速度at与给定的加速度a保持一致，实现对吊钩运行速度的平稳控制，达到防摆效果。
一种吊钩控制系统方法