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[实用新型]一种伸缩回转机构及水平旋喷钻机-CN201720019935.3有效
发明人：李小平;邹家鸿;马帅;何光;贺祚;杨佩 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司;中铁十八局集团第五工程有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩回转机构及水平旋喷钻机，涉及工程机械技术领域。伸缩回转机构，包括拆卸式的固定座、滑移伸缩机构、回转机构和套筒伸缩机构。固定座与滑移伸缩机构通过滑移油缸连接。回转机构分别与滑移伸缩机构和套筒伸缩机构连接。水平旋喷钻机包括上述所述的伸缩回转机构及机架。伸缩回转机构的固定座与机架通过机架连接法兰相连。采用滑移伸缩机构与套筒伸缩机构的多级组合回转伸缩机构伸缩总行程长，提升了水平旋喷钻机对不同直径隧道的适应性。
一种伸缩回转机构水平钻机

[发明专利]一种TBM超前锚杆复合钻机-CN201911083238.4在审
发明人：夏庆发;孙楠楠;薛建国;谭友荣;李志刚;张开猛;郭磊;张佳佳;杨鹏鹏;吴思;朱振金;黄辉 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于锚杆钻机技术领域，具体涉及一种TBM超前锚杆复合钻机。解决了现有技术中L1区锚杆钻机与隧道轮廓线法线方向的夹角较大，锚固效果不佳的问题。本发明的技术方案是：包括锚杆钻机和安装座，所述安装座连接有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构连接有一级回转臂，所述一级回转臂连接有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接有二级回转臂，所述二级回转臂连接有第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构与锚杆钻机连接，所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构的转动轴平行。本发明便于锚杆钻机角度的调节，使得L1区锚杆钻机与隧道轮廓线可能垂直，提高锚固效果，适用于隧道的支护和超前地质探测。
旋转驱动机构锚杆钻机二级回转锚固效果隧道轮廓安装座回转臂超前锚杆地质探测法线方向复合钻机支护转动轴平行超前垂直隧道

[发明专利]一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机-CN201610743273.4有效
发明人：文新国;胡重杰;靳党林;张文 -专利权人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头和带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，钻机头通过机械夹持器安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本发明的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。
一种采用机械夹持履带式坑道钻机

[实用新型]一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机-CN201620963042.X有效
发明人：文新国;胡重杰;靳党林;张文 -专利权人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括钻机头和带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，钻机头通过机械夹持器安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本实用新型的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。
一种采用机械夹持履带式坑道钻机

[实用新型]一种TBM超前锚杆复合钻机-CN201921912327.0有效
发明人：夏庆发;孙楠楠;薛建国;谭友荣;李志刚;张开猛;郭磊;张佳佳;杨鹏鹏;吴思;朱振金;黄辉 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型属于锚杆钻机技术领域，具体涉及一种TBM超前锚杆复合钻机。解决了现有技术中L1区锚杆钻机与隧道轮廓线法线方向的夹角较大，锚固效果不佳的问题。本实用新型的技术方案是：包括锚杆钻机和安装座，所述安装座连接有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构连接有一级回转臂，所述一级回转臂连接有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接有二级回转臂，所述二级回转臂连接有第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构与锚杆钻机连接，所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构的转动轴平行。本实用新型便于锚杆钻机角度的调节，使得L1区锚杆钻机与隧道轮廓线尽可能垂直，提高锚固效果，适用于隧道的支护和超前地质探测。
一种 tbm 超前复合钻机

[发明专利]一种用于软陷地层桩基处理的搅拌桩机械及其处理方法-CN202110695294.4在审
发明人：龚红旗;刘剑;李建 -专利权人：上海港湾基础建设（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种用于软陷地层搅拌桩地基处理的搅拌桩机械，包括机座，设置在机座上的锚杆钻机机架，设置在锚杆钻机机架上的锚杆回转钻进系统和旋喷注浆系统，支撑机座的加宽的小型履带式行走系统；机座包括电机总成和液压系统；锚杆回转钻进系统包括回转系统和搅拌杆系统，回转系统与锚杆钻机机架滑动连接；小型履带式行走系统的单侧履带宽度为35～50cm，接地长度2～3米。本发明整合了小型履带式行走系统、锚杆钻机机械角度可调的锚杆钻机机架系统、锚杆回转钻进系统特性，解决了现有水泥搅拌桩机械完全不能做到的软陷地层施工问题，且施工质量高，施工效率显著提高。
一种用于地层桩基处理搅拌机械及其方法

[实用新型]一种立轴岩心钻机从动卡盘自动倒杆钻进装置-CN201420751054.7有效
发明人：马增福 -专利权人：连云港黄海机械股份有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种立轴岩心钻机从动卡盘自动倒杆钻进装置，包括套装在立轴岩心钻机立轴上的回转器体，在回转器体下方立轴岩心钻机的立轴上安装有从动传扭式液压卡盘，从动传扭式液压卡盘包括卡瓦座，在卡瓦座的上部设有卡瓦组件，在卡瓦组件外套装有卡盘体；在卡瓦座的下部套装有与油缸体固定相接的梁座体，所述梁座体与回转器体的壳体之间周向均匀分布有若干竖向设置的倒杆油缸。本实用新型利用设置在回转器体壳体内与分动箱小弧齿齿轮啮合的大弧齿齿轮，将水平的传扭改变为竖直传扭；利用设置在回转器体下方套装在立轴岩心钻机立轴上的从动传扭式液压卡盘，保证了减压或加压钻进的效果，大大地提高了钻机的钻进效率
一种立轴岩心钻机从动卡盘自动钻进装置

[实用新型]一种履带式钻机水平回转装置-CN202121167568.4有效
发明人：梁清亮;王艳东;杨晓勉;吕达 -专利权人：河北川安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式钻机水平回转装置，包括基台与钻机，所述基台的上端面开设有凹槽，所述凹槽的腔底固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿基台上端面的一端通过安装轴固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘的上端面对称开设有螺孔所述基台的上端面设置有润滑机构，所述基台的上端面开设有第一圆槽，所述第一圆槽的槽底对称滑动连接有滑轮，所述滑轮的上端面均通过安装柱与支撑圆盘下端面固定连接，所述基台的上端面对称设置有支撑机构，本实用新型涉及履带式钻机设备技术领域该履带式钻机水平回转装置，解决了现有的钻机水平回转装置回转时摩擦力较大，容易造成回转不顺畅，以及缺乏支撑稳定性不高的问题。
一种履带式钻机水平回转装置

[实用新型]一种用于软陷地层桩基处理的搅拌桩机械-CN202121406309.2有效
发明人：龚红旗;刘剑;李建 -专利权人：上海港湾基础建设（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于软陷地层桩基处理的搅拌桩机械，包括机座，设置在所述机座上的锚杆钻机机架，设置在所述锚杆钻机机架上的锚杆回转钻进系统和旋喷注浆系统，支撑所述机座的加宽的小型履带式行走系统；其中：所述机座包括安装在其上的电机总成和液压系统；所述锚杆回转钻进系统包括回转系统和搅拌杆系统，所述回转系统与所述锚杆钻机机架滑动连接；所述加宽的小型履带式行走系统的单侧履带宽度为35～50cm，接地长度2～3米。本实用新型整合了小型履带式行走系统、锚杆钻机机械角度可调的锚杆钻机机架系统、锚杆回转钻进系统的特性，解决了现有水泥搅拌桩机械完全不能做到的软陷地层施工问题，且施工质量高，施工效率显著提高。
一种用于地层桩基处理搅拌机械

[发明专利]一种履带式坑道钻机-CN201610748138.9有效
发明人：文新国;胡重杰;靳党林;张文 -专利权人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式坑道钻机，包括：带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，钻机头安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本发明的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。
一种履带式坑道钻机

[发明专利]一种适用于矿山井下端面的钻探设备-CN202111000484.6有效
发明人：鲍明松;刘文涛;郑安;孙洪秀;杨磊;段立夫;赵林萍;赵琪琅 -专利权人：山东君德智能装备有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：该钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置，调节第一回转减速器转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器轴线转动；调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退；调节俯仰液压缸伸缩，以带动伸缩臂仰起或俯下，进而带动钻机机体整体仰起或俯下；在伸缩臂仰起或俯下后，调节微调液压缸伸缩，以使前臂处于水平姿态或其他角度姿态；调节摆动液压缸摆动角度，以带动钻机机体相对于摆动液压缸摆动不同角度；调节第二回转减速器转动带动钻机机体相对于摆动支撑座绕第二回转减速器轴线转动；如此，以快速切换钻机机体的钻探角度继续钻探，以提高钻探效率。
一种适用于矿山井下端面钻探设备

[实用新型]一种履带式坑道钻机-CN201620972559.5有效
发明人：文新国;胡重杰;靳党林;张文 -专利权人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式坑道钻机，包括带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，钻机头安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本实用新型的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。
一种履带式坑道钻机

[实用新型]综采工作面乳化液防突钻机-CN200820069565.5有效
发明人：李志本;陈长河;张国旺;徐云辉;杨嘉昌;赵玉凤 -专利权人：李志本;陈长河;张国旺;徐云辉;杨嘉昌;赵玉凤
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面乳化液防突钻机，包括可装在综采工作面输送机挡煤板上、并沿挡煤板移动的钻机架，钻机架具有横向的、垂直于钻机架移动方向的导轨，导轨上滑动安装有液压马达回转总成，液压马达回转总成的后方有固装于导轨上的可带动液压马达回转总成往复移动的推进液压缸，液压马达回转总成的前端为其动力输出端，动力输出端上具有钻杆装联机构。该结构全液压控制，彻底杜绝了电气失爆，提高了安全系数，同时，钻机扭矩大、钻进速度快，推进平稳；利用综采工作面现有的乳化液泵站为动力源、乳化液为工作介质，使用方便、成本低；本钻机以综采工作面输送机挡煤板为滑道和固定基础
工作面乳化液防突钻机

[实用新型]履带式坑道钻机-CN201420651061.X有效
发明人：陈志强;杨林鑫;李学雷;王洋;董世安 -专利权人：河北煜丰矿山机械制造有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于钻机技术领域，公开了一种履带式坑道钻机。其主要技术特征为：包括机架，机架上设置有操作台、支撑油缸、支腿油缸、减速箱并与履带相连接，减速箱与回转器相连接，所述的机架上设置有旋转台，减速箱设置在旋转台上，固定在减速箱上的支撑油缸为一个，支撑油缸在减速箱上固定位置的中心与旋转台的回转中心重合本实用新型所提供的履带式坑道钻机，固定机构仅有一个上支撑油缸，钻机可360°回转，一次定位，钻孔范围宽，操作更加简便，提高了钻机钻孔的作业效率；钻机的体积相应的减小，节约了成本，且提高了钻孔的适应性。
履带式坑道钻机

[实用新型]一种可行走万向旋转钻机-CN201420652779.0有效
发明人：石本华;简福蓉;江治明;胡代洪;欧云科;向定力;周锐;刘海东;闫宪良;杨源伟;陈林超 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可行走万向旋转钻机，包括设置在行走机构上的底盘以及万向回转装置；万向回转装置包括第一回转器装置、顶紧油缸、升降油缸以及第二回转器装置，第一回转器装置的固定部固定在底盘上，转动部的转动轴线与底盘垂直；顶紧油缸一端与第一回转器装置的转动部固连；升降油缸的一端连接在第一回转器装置的转动部上，第二回转器装置的固定部可滑动地设置在顶紧油缸的缸体上并与升降油缸的另一端固连，转动部固定连接有钻机主机；这种钻机在水平面及竖直平面内均实现了±180°钻进方向的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的钻探。
一种行走万向旋转钻机