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[实用新型]可旋转进给架式钻机-CN202122093628.9有效
发明人：李驰;栗林波;李雁龙;任瑞斌;张晓飞;赵祥;郭松楠;张豪;张维娜;张晋杰 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可旋转进给架式钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转本实用新型采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。
旋转进给架式钻机

[发明专利]一种水平旋喷钻机-CN201710625451.8在审
发明人：刘飞香;刘在政;邹海炎;杨宇澜;吕展鹏;张廷寿;张海涛;兰文军;王旭;赵俊;朱斌;聂四军 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合；齿轮马达带动回转座和举升臂做摆动动作，进而带动臂架摆动，采用前后双回转工作装置同步驱动臂架做摆动动作
一种水平钻机

[实用新型]钢丝绳导向装置及具有其的旋挖钻机-CN201220180890.5有效
发明人：杨志权;彭楠;于卓伟 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢丝绳导向装置及具有其的旋挖钻机。该钢丝绳导向装置用于旋挖钻机，包括：固定座，用于安装在旋挖钻机的桅杆上；滑轮支架；滑轮，安装在滑轮支架上，滑轮上设置有与钢丝绳配合的滑槽；滑轮支架位于固定座的下方，且滑轮支架通过回转装置与固定座可旋转地连接；回转装置的回转轴线与旋挖钻机的主卷扬卷筒的轴线相垂直，滑轮的轴线与回转轴线垂直；回转装置的回转中心处形成有供钢丝绳穿设的第一通孔，第一通孔的中心线与回转轴线重合。本实用新型还提供了一种设置有上述钢丝绳导向装置的旋挖钻机。
钢丝绳导向装置具有钻机

[发明专利]一种钻机起拔与回转复合测试系统及方法-CN202111458651.1在审
发明人：常江华;鲁飞飞;田宏亮;凡东;郝世俊;邹祖杰;杨江波;王龙鹏;陈果;王振亚 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机起拔与回转复合测试装置及方法，包括滑动轴、变速箱、扭矩传感器、第一基座、转动分离箱、防转导轨、拉压力传感器、测功机和阻力油缸。本发明通过扭矩传感器+测功机测试钻机回转器回转性能，通过拉压力传感器+阻力油缸测试钻机起拔系统性能，通过设置有转动分离箱保证滑动轴转动不传导至拉压力传感器及阻力油缸，从而进行回转系统测试的同时，实现钻机给进或起拔测试，较真实的反映了钻机的实际工况，有利于测试人员较全面的了解钻机性能，同时由于实现了复合测试，测试过程中只需要连接一次钻机与测试系统，因而节省了大量的时间、人力和物力。
一种钻机回转复合测试系统方法

[实用新型]一种煤矿用防突钻机-CN201020633780.0有效
发明人：赵彤宇;郝志国;李波;黎智;葛玉丽;梁誉 -专利权人：郑州光力科技股份有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用防突钻机，包括钻机架，在钻机架上设置有回转装置总成，回转装置总成在钻机架上做往复运动，所述煤矿用防突钻机上设置有用于检测回转装置总成往复运动次数的接近开关，该接近开关设置在钻机架上或设置在独立于钻机架之外的支架上的于回转装置总成运动极限位置附近的相对应位置处
一种煤矿用防突钻机

[实用新型]一种往复式防突钻机-CN201020633779.8有效
发明人：赵彤宇;郝志国;李波;黎智;葛玉丽;梁誉 -专利权人：郑州光力科技股份有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式防突钻机，包括钻机架，在钻机架上设置有回转装置总成，回转装置总成在钻机架上做往复运动，所述往复式防突钻机上设置有用于检测回转装置总成往复运动次数的微动开关，该微动开关设置在钻机架上或设置在独立于钻机架之外的支架上的于回转装置总成运动极限位置附近的相对应位置处
一种往复式防突钻机

[实用新型]一种轮式万向旋转钻机-CN201520106591.0有效
发明人：石本华;简福蓉;江治明;胡代洪;欧云科;向定力;周锐;刘海东;闫宪良;陈林超 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式万向旋转钻机，包括轮式行走机构以及万向回转装置；其中，万向回转装置包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；第一回转器装置的固定部在驱动装置的驱动下可滑动地设置在轮式行走机构上，转动部与双向升降油缸一端的活塞杆固连，双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；第二回转器装置的固定部连接在双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机；这种钻机通过轮式行走机构实现钻机的自行移动，有助于减少劳动强度；第一、第二回转器装置配合使钻机主机在水平面以及竖直平面内均实现了钻进方向±180°的调节，通过升降油缸实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。
一种轮式万向旋转钻机

[实用新型]一种应用于钻机的回转注浆装置-CN201921381876.X有效
发明人：张鹏;喻宗文;欧世杰 -专利权人：福建省晶海工程服务有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于钻机的回转注浆装置，属于钻机施工设备领域，包括双层空心管状结构的回转套、可拆卸设置在所述回转套上端的管接头；所述回转套包括回转套内层和回转套外层，一回转轴套设在回转套内层和回转套外层之间；所述回转轴与转套内层和回转套外层分别通过内支撑密封环和外支撑密封环保持密封；一轴承套设在所述回转轴上且位于所述回转套外层内部的下端位置，使得所述回转轴能在回转套内转动；所述回转轴的下端与钻机的钻杆固定连接，泥浆经由泥浆输送管道依次通过管接头、回转套的回转套内层、回转轴以及钻杆进入待搅拌的土层中。
一种应用于钻机回转装置

[发明专利]一种回转钻机无线控制接收系统-CN201510027537.1在审
发明人：刘永中 -专利权人：天津同鑫煤矿机械制造有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明属于回转钻机控制系统技术领域，尤其涉及一种回转钻机无线控制接收系统，该回转钻机无线控制接收系统，包括夹具开关、回转开关、压入开关、安装板、存储器、导线、控制器、接收器、发射器、夹具阀、回转阀和压入阀，所述存储器、所述控制器、所述接收器和所述发射器均安装在所述安装板上，并采用所述导线连接，所述夹具开关、所述回转开关、所述压入开关设置在所述安装板左侧，所述夹具阀、所述回转阀、所述压入阀设置在所述安装板右侧，本发明结构简单，针对性强，能实现对回转钻机的自动控制，各部件采用无线连接，信号稳定且传输快速，具有广泛的市场应用价值。
一种回转钻机无线控制接收系统

[发明专利]制动机构及旋挖钻机-CN202310801551.7在审
发明人：赵健;朱长林;陈方超;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本发明提供一种制动机构，适用于旋挖钻机，旋挖钻机包括上车总成、下车总成和回转减速机，上车总成与下车总成之间通过回转支承相对转动地连接，回转减速机的输出轴与回转支承啮合传动，制动机构用于锁紧回转支承，制动机构能够靠近并与回转支承相互接触摩擦以实现制动本发明还提供一种旋挖钻机，包括如上述的制动机构。在本发明的旋挖钻机中，通过制动机构与回转支承摩擦接触而实现回转制动，不存在齿对齿间隙，保证整机施工的稳定性，提高了施工过程的安全性；制动机构代替了双减速机实现制动中的仅用于进行制动的减速机，节省了生产成本
制动机构钻机

[发明专利]一种多功能工程钻机及其控制方法-CN202111229124.3在审
发明人：刘忠;黄建成;韦志星;吕勇;李源周;张勇;熊中刚;李惠娴 -专利权人：广西岩土钻凿工程科技有限公司;桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于工程设备技术领域，公开了一种多功能工程钻机及其控制方法，通过场地和设备准备阶段、钻机行进至钻孔位置阶段、钻机工作准备阶段和钻机工作阶段对多功能工程钻机进行控制，多功能工程钻机包括动力总成、履带行走总成、钻机平台总成、桅杆总成、操作阀总成、液压系统、操作阀总成和回转支撑总成；履带行走总成设置于钻机平台总成下方，钻机平台总成下方设置回转支撑总成，所述履带行走总成和回转支撑总成之间通过销轴连接。本发明采用模块化设计，使得布局更加合理，结构紧凑，动力匹配性好，便于组装和拆卸运输，在此基础上也可以实现钻机整机自移，实现钻进和换钻一体化；便于高原山地施工，适用范围比较广。
一种多功能工程钻机及其控制方法

[实用新型]履带式钻机水平方位角调整装置-CN201620091444.5有效
发明人：程伟;张龙;张文;王允峰;李光勇;滕大祥 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种履带式钻机水平方位角调整装置，包含有设置为与钻杆支架联接的转动盘（3）、设置为与转动盘（3）联接并且设置在钻机机架上的回转支撑装置（5）、设置为与回转支撑装置（5）联接并且驱动回转支撑装置（5）转动的减速装置（1），减速装置（1）带动回转支撑装置（5）转动，从而通过回转支撑装置（5）带动转动盘（3）进行转动，对钻杆进行水平方位角调整，不再需要通过调整钻机机架的位置来满足钻孔倾角的需要，因此提高了履带式钻机的操作性能
履带式钻机水平方位角调整装置

[发明专利]一种钻机液压控制系统及救援钻机-CN202310124039.3在审
发明人：刘伟;胡鑫乐;康磊;吴智强;张征;赵茹 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机液压控制系统及救援钻机，涉及液压技术领域，钻机液压控制系统包括：推进油缸；回转马达；快推油路，为推进油缸提供液压油；工推油路，为推进油缸提供液压油；回转油路，连接于回转马达；动力组件，由油箱抽取液压油至回转油路、工推油路和快推油路；第一液控换向阀。本发明的钻机液压控制系统在工作的过程中，快推工况时，通过第一液控换向阀将回转油路锁定，避免快推时误操作回转，可有效避免快推与回转同步进行时的安全隐患，提高作业过程中的安全性。
一种钻机液压控制系统救援

[发明专利]全套管全回转钻机用操作系统-CN201210482599.8有效
发明人：陈卫;张培峰;张倩;魏垂勇;陈小青 -专利权人：浙江盾安精工集团有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种全套管全回转钻机用操作系统，用于对全套管全回转钻机的夹具进行操作，该全套管全回转钻机用操作系统包括用于控制夹具抱紧或者松开的夹具开关、用于控制夹具转动的回转开关、用于控制夹具引拔和压入的引拔压入开关及统一控制所述夹具开关、回转开关与引拔压入开关的PLC控制器。PLC控制器在收到夹具开关、回转开关与引拔压入开关三者任一中的操作指令时，锁定并拒绝来自其余二者的指令。上述全套管全回转钻机用操作系统在进行操作时，不会因为误操作同时进行多个动作，避免安全事故的发生。
套管回转钻机操作系统

[实用新型]一种用于全套管全回转钻机地下通道施工的钢管节-CN202022358651.1有效
发明人：刘剑;宫长义;蔡荣;姚平;刘学;李向红 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司;苏州轨道交通市域一号线有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全套管全回转钻机地下通道施工的钢管节，设有与其他钢管节连接的插入结构，与全套管全回转钻机旋转密封系统接触的内外密封工作面，与全套管全回转钻机抱紧系统接触的传动工作面，其中，内外密封工作面为光滑的圆柱面，分别与全套管全回转钻机的内外旋转密封系统的密封件相接处，起到密封效果；传动工作面为粗糙的圆锥面，与全套管全回转钻机的抱紧装置相接触，通过摩擦力传递扭矩和轴向推力，最终带动钢管节一起旋转；本实用新型钢管节结构简单可靠
一种用于套管回转钻机地下通道施工钢管