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- [实用新型]一种智能翻转装置-CN202121111774.3有效
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叶航;韩南南;李冲冲;朱子豪
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常州工业职业技术学院
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2021-05-21
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2021-11-23
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B65G47/91
- 本实用新型是一种智能翻转装置,包括:多个回转夹紧气缸,用于抓取工件;升降组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸升降;移动组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸水平移动;旋转组件,用于回转夹紧气缸回转夹紧气缸旋转;悬臂,用于安装回转夹紧气缸回转夹紧气缸,并调节回转夹紧气缸回转夹紧气缸的位置。机械手将工件从流水线搬运至设定位置,回转夹紧气缸在升降组件、移动组件和旋转组件的驱动作用下运行至设定位置,并夹紧工件,然后机械手松开并复位,旋转组件驱动回转夹紧气缸旋转,使工件翻转至水平位置,并在升降组件的作用下下降至设定高度
- 一种智能翻转装置
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