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[发明专利]可扩展四轴半转动装置-CN201811457224.X在审
发明人：李军涛;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展四轴半转动装置，包括倾斜轴机构、尾座机构、旋转轴机构及力矩电机机构，所述旋转轴机构安装于所述倾斜轴机构和所述尾座机构之间，通过手动可旋转倾斜轴机构置于任意角度后刹车抱死，配合旋转轴机构的旋转运动可实现工件固定角度的车所述力矩电机机构可拆卸安装于所述倾斜轴机构，待加工元件安装于所述旋转轴机构上，所述力矩电机机构带动所述旋转轴机构转动同时配合旋转轴机构的旋转运动可实现五轴联动加工，具有更广泛的加工能力及更高的加工效率。所述力矩电机机构为可供选择的模块，用以实现四轴半转台与五轴转台之间的转换，在使用上具有更强的灵活性及适应能力。
旋转轴机构力矩电机倾斜轴四轴尾座机构转动装置可扩展转台五轴联动加工可拆卸安装工件固定加工能力加工效率加工元件后刹车可旋转抱死五轴转动配合转换加工

[实用新型]可滚动四轴飞行器-CN202123435539.4有效
发明人：陈泽锋;陈宝才 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可滚动四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；展开形态时，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可滚动四轴飞行器处于飞行状态；收合形态时，第一翼部和第二翼部向基体方向收合，可滚动四轴飞行器形成一球状；还包括平行轨道，平行轨道布置在可滚动四轴飞行器的外表面，可滚动四轴飞行器收合成球状时，旋翼转动并驱动可滚动四轴飞行器滚动，平行轨道与地面接触。
滚动飞行器

[外观设计]数控转台(摆线四轴、谐波四轴、中空谐波四轴)-CN201830131760.5有效
发明人：颜炳姜;朱小康;文济南 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：数控转台(摆线四轴、谐波四轴、中空谐波四轴)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床第四轴。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
四轴外观设计谐波数控转台中空摆线整体形状机床图片

[实用新型]可360度旋转的四轴桥板-CN201220225266.2有效
发明人：谭建祥 -专利权人：重庆大江美利信压铸有限责任公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种可360度旋转的四轴桥板，它与数控分度盘、尾座组成旋转四轴系统。所述桥板在数控分度盘带动下可360度旋转。在桥板的两侧各设有至少一个进油孔和一个出油孔。将产品或夹具装在本实用新型的四轴桥板上，可360度旋转到任意角度位置，可以加工任意角度的孔或平面，因此可以满足工件对于不同角度的需求，减少装夹次数，减少夹具数量，减少加工时间，大大提高了工作效率。
360 旋转桥板

[实用新型]一种四轴可更换基座-CN202021361903.X有效
发明人：叶丑;刘武军 -专利权人：湖南普卡科技制造有限公司
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轴可更换基座，包括主底板、自由度限位挡板、四轴连接法兰板、四轴法兰定位柱，是加工中心的一种机械加工装置，我们可以在主底板上安装产品工装，自由度限位挡板对主底板上安装工装进行位置上的限定
一种四轴可更换基座

[发明专利]一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架-CN202011234052.7在审
发明人：侯志新 -专利权人：侯志新
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机。本发明要解决的是技术问题，是要通单一动力源提供动力，通过轴传动及倾转桨设计，使四轴飞行器的使用成本降低，在放大机体时可以获得更大的载重，同时在变向飞行或高速飞行时机身更加平稳。本发明所采用的技术方案是一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，它包括固定机架、固定副轴套、动力箱、主轴套、一级传动箱、主传动轴、二级传动箱、二级前后倾转箱、前后倾转拉杆、前后倾转控制器、副传动轴、活动副轴套、三级传动箱、三级左右倾转箱、左右倾转拉杆、左右倾转控制器、桨轴、桨轴套、桨叶。
一种动力传动四轴可倾转四轴飞行器机架

[发明专利]可自动换刀的四轴加工机床-CN202011449804.1在审
发明人：姚仁录;吴忠彦;梁洪武;王丽华;刘鹏;高艳涛;王晓慧;王鹏佐 -专利权人：亿达日平机床有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明可自动换刀的四轴加工机床，涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及可自动更换刀具的四轴加工机床。本发明的X轴驱动装置装于底座的上部；滑台与X轴驱动装置相连接；Z轴驱动装置装于滑台的上部；立柱为回字形框架结构，装于Z轴驱动装置上；Y轴驱动装置装于立柱上；主轴箱装于Y轴驱动装置上；主轴水平排列于主轴箱的内部本发明的技术方案解决了现有技术中的现有多轴机床辅助设备多，体积大，重量高，人工操作困难；且刀库数量多，机构复杂，成本高、换刀时间长、主轴间距大等问题。
自动加工机床

[发明专利]可伸缩折叠的四轴飞行器-CN201410786204.2有效
发明人：李波陈;王红州;徐兴国;刘晓栋;李严锐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、大圆锥齿轮和四只小圆锥齿轮构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机的驱动下，四只小圆锥齿轮通过螺杆的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。改进还包括四套折叠机构，每套折叠机构驱动每套可伸缩的螺旋桨机构折叠或展开。本发明通过增设伸缩机构和折叠机构，使四轴机身实现大幅度收放，相比现有产品，有效减少了飞行器的体积，方便携带。
伸缩折叠飞行器

[发明专利]可重组三、四、五轴并联机床-CN00122181.7无效
发明人：高峰;李为民;刘辛军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2000-08-03 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：一种可重组三、四、五轴并联机床，其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接，其中二～四支连接杆与运动台和固定台的连接是虎克铰或球铰和移动副，另一支连接杆是复合连接杆，运动台上装着电主轴和刀具，固定台上有滑道利用一支复合连接杆和其它连接杆可以重组成三、四、五轴并联机床。本发明并联机床运动易重组、耦合度低、加工装配工艺性好、造价低，可广泛应用在空间曲面的加工中。
重组并联机床

[实用新型]可伸缩折叠的四轴飞行器-CN201420803524.X有效
发明人：李波陈;王红州;徐兴国;刘晓栋;李严锐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于：四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、大圆锥齿轮和四只小圆锥齿轮构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机的驱动下，四只小圆锥齿轮通过螺杆的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。改进还包括四套折叠机构，每套折叠机构驱动每套可伸缩的螺旋桨机构折叠或展开。本实用新型通过增设伸缩机构和折叠机构，使四轴机身实现大幅度收放，相比现有产品，有效减少了飞行器的体积，方便携带。
伸缩折叠飞行器

[实用新型]加工缸头可快速切换四轴夹具-CN201721875566.4有效
发明人：陶冶 -专利权人：重庆耐德摩托车零件制造有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工缸头可快速切换四轴夹具，包括夹具桥板基座，其特征在于：在夹具桥板基座的两端分别设置有液压缸，夹具桥板基座上设置有方孔，该方孔位于两液压缸之间，方孔的上方设置有产品定位板；本实用新型自动化程度高，装夹速度快；各类型产品切换时只需要更换定位板，耗时短，同一夹具可适应不同的产品；可以广泛应用于工业企业生产中。
夹具桥板本实用新型快速切换液压缸方孔缸头四轴产品定位板产品切换定位板装夹耗时加工工业企业自动化应用生产

[实用新型]一种可替换式四轴夹具-CN201820717362.6有效
发明人：赵锟 -专利权人：派瑞格医疗器械（常州）有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可替换式四轴夹具，包括连接座、夹具体、挡块、调节螺杆、固定夹具块和活动夹具块，连接座的一侧设置可旋转的转轴，该转轴与夹具体传动配合，以使转轴转动时可带动夹具体转动；夹具体上设置安装槽，安装槽的底部设置凸字型滑动槽，固定夹具块固定设置在安装槽内的前部，活动夹具块的底端设置与滑动槽相适配的工字型滑块，以使活动夹具块可滑动设置在安装槽内；在夹具体上设置固定夹具块和活动夹具块，固定夹具块和活动夹具块的表面分别设置第一夹持槽和第二夹持槽
活动夹具夹持槽固定夹具夹具体安装槽夹具调节螺杆可替换式滑动槽连接座四轴转轴本实用新型待加工零件工字型滑块传动配合调节活动固定设置可旋转的完成零件转轴转动夹具块可滑动凸字型挡块底端夹持靠紧前部适配转动

[实用新型]可自动调节的四轴稳定器-CN202221847853.5有效
发明人：查旭明;范鸿翔;郭飞麟;薛普文;周梅 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动调节的四轴稳定器，包括Z轴稳定机构和三轴稳定机构；Z轴稳定机构包括上下设置的支撑块、导杆和握柄，及第一弹簧和减震联动组件；导杆上端与支撑块固连、下端活动穿设于握柄上端；第一弹簧套在导杆上并位于支撑块与握柄之间第二联杆、驱动装置和第二弹簧；第一联杆顶端与支撑块枢接、底端与第二联杆上段枢接且位置可调；握柄与第二联杆下段枢接且位置可调；驱动装置固定在第一联杆；第二弹簧两端分别作用于驱动装置的输出端和第二联杆的顶端；三轴稳定机构安装在支撑块的上表面本实用新型可以实现Z轴方向的补偿调节，降低手持拍摄时的画面晃动，减震缓冲效果更好。
自动调节稳定

[实用新型]一种可切换四轴或五轴模式的转台-CN202121904493.3有效
发明人：林启明;王华 -专利权人：昆山珂业机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换四轴或五轴模式的转台，包括底座，底座的上端面设有左右间隔的左凸台和右凸台，左凸台上设有尾端座，于尾端座的中心位置可转动地设一转动轴，右凸台上设有驱动壳体，驱动壳体内具有一驱动电机，驱动电机的传动轴伸出驱动壳体外；分别于转动轴和传动轴上各安装一吊耳，两个吊耳之间连接有一载板，载板的中间位置开设有五轴预留孔。本实用新型转台的正常四轴模式是通过驱动电机控制载板做旋转转动，从而实现对固定于载板上的待加工零件的加工；以四轴模式的转台作为改装基体，于载板上的五轴预留孔处组装一五轴总成，便可使四轴转台拓展成五轴转台，这样的一台模块化、可拓展、多样性的转台可满足购买者的多重需求。
一种切换模式转台

[发明专利]四轴分条机-CN202010216098.X在审
发明人：黄本育;张公福 -专利权人：福建佳隆胶带有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了四轴分条机，包括分条机左墙板、墙板支撑和分条机右墙板，所述分条机左墙板一侧通过墙板支撑连接分条机右墙板，且墙板支撑一侧通过螺丝固定回转装配体，所述回转装配体之间通过螺丝固定有收卷轴，且收卷轴一侧设有无管轴装配体本发明四轴分条机，分切工作稳定性好，分切效率高，噪音小，且适用性好，适合广泛推广并使用。
四轴分条机

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