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[实用新型]一种应用于大角度输送系统的深槽角皮带输送机-CN201820561661.5有效
发明人：李虎;任莉莉;陈安会 -专利权人：山东省热电设计院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于大角度输送系统的深槽角皮带输送机，涉及输煤系统皮带输送机设备领域，包括皮带机支架和皮带，所述皮带机支架上安装有上托辊和下托辊，所述皮带通过上托辊和下托辊支撑，所述上托辊为四节槽形托辊，所述四节槽形托辊构成U型结构，所述深槽角皮带运输机输送物料的最大截面积S1大于使用三节槽形托辊的皮带运输机输送物料的最大截面积S2。
皮带输送机皮带运输机上托辊深槽皮带机支架输送物料输送系统下托辊节槽托辊皮带本实用新型槽形托辊设备领域输煤系统运煤应用高处三节支撑

[发明专利]挠曲量推断装置、机器人控制装置以及挠曲量推断方法-CN201980031705.0有效
发明人：奥野润一;梶原慎司 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种挠曲量推断装置、机器人控制装置以及挠曲量推断方法，对包括在规定的角度范围内摆动的四节连杆结构部(11)的多个连杆通过关节连结而成的机械臂(7)的四节连杆结构部的挠曲量进行推断，具备：摆动角计算部(25)，计算四节连杆结构部的摆动角；负荷计算部(26)，计算四节连杆结构部承受的负荷；刚度矩阵决定部(27)，使用刚度值决定函数，决定与摆动角计算部检测出的四节连杆结构部的摆动角对应的刚度值，刚度值决定函数表示四节连杆结构部承受的负荷和四节连杆结构部的挠曲量相关联的刚度矩阵的各成分的值亦即刚度值与四节连杆结构部的摆动角之间的相关关系；以及挠曲量计算部(28)，基于负荷计算部计算出的四节连杆结构部承受的负荷和刚度值决定部决定出的刚度值，计算四节连杆结构部的挠曲量。
挠曲推断装置机器人控制以及方法

[实用新型]一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构-CN201621166912.7有效
发明人：陈西山;尹腾飞;夏旭东;胡广勤;黄会茹 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种自带导向的单伸缩油缸五节臂伸缩机构，伸缩油缸装在五节起重臂內，伸缩油缸的活塞杆、缸筒通过油缸尾部和外腔销轴在一节臂和二节臂尾部固定，伸缩油缸头部有导绳轮机构，三节臂出臂绳固定一节臂和三节臂臂尾，中间绕与导绳轮机构，四节臂出臂绳固定四节臂和二节臂臂尾，绕过三节臂头部臂筒内侧的四节臂出臂绳轮，五节臂出臂绳固定五节臂和三节臂臂尾，绕过四节臂头部内侧的五节臂出臂绳轮，五节臂缩臂绳固定五节臂臂尾及三节臂头部臂筒内侧，绕过四节臂臂尾的五节臂缩臂绳轮，四节臂缩臂绳固定四节臂臂尾及二节臂头部臂筒内侧，绕过三节臂臂尾的四节臂缩臂绳轮，三节臂缩臂绳固定三节臂臂尾及一节臂头部，绕过二节臂尾部的三节臂缩臂绳轮；滑块装在臂筒之间。
一种导向伸缩五节机构

[实用新型]全钢伸缩式竹节型筷子-CN200720084051.2无效
发明人：谢翌 -专利权人：谢翌
申请日： 2007-04-05 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：全钢伸缩式竹节型筷子，它由四节(1、2、3、4)组成，四节的直径依次减少，第一、二、三节的下端均有向内的收口(5)，第二、三、四节的上端均有卡头(6)；所述第一节的收口(5)与第二的卡头(6)匹配，所述第二节的收口(5)与第三节的卡头(6)匹配，所述第三节的收口(5)与第四节的卡头(6)匹配，四节(1、2、3、4)可依次缩套在一起，所述四节(1、2、3、4)均由钢制成，所述第一节上有摩擦环(7)。
伸缩竹节筷子

[发明专利]一种臂尾结构、臂尾结构装配方法及起重臂-CN202211704605.X在审
发明人：勾旭一;赵庆利;王路庆;崔晓伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂尾结构，包括三节臂臂尾和四节臂臂尾；所述三节臂臂尾的端面上对称设有滑轮固定结构，所述滑轮固定结构安装有滑轮，所述滑轮固定结构的后侧设为开放式结构，所述滑轮固定结构的后侧设有可装配的绳档；所述四节臂臂尾包括四节臂臂尾后侧，所述四节臂臂尾后侧设为阶梯式结构，用于压缩三四节臂之间的空间，在所述四节臂臂尾与三节臂臂尾之间，且在四节臂臂尾后侧处安装有拉索绳头和拉索座。
一种结构装配方法重臂

[实用新型]一种桥梁检测用便携装置-CN202021774835.X有效
发明人：杜迎东;张冠华;冯良勇;苟红兵;杨晓超;赵雪帆;辛明奇;邵本正 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桥梁检测用便携装置，包括第一节段和第四节段，第一节段和第四节段均具有能够固定超声波检测仪端子的固定组件，第一节段与第四节段滑动相连，第一节段与第四节段之间设置卡钉和卡位，卡钉能够与卡位卡接相连，卡位的数量为多个，卡钉与不同的卡位卡接，能够改变第一节段与第四节段之间的相对位置；卡钉连接有弹性件。利用超声波检测仪检测桥梁结构时，将超声波检测仪的两个端子分别固定于第一节段和第四节段的固定组件上，第一节段和第四节段滑动相连，可方便地改变超声波检测仪的两个端子之间的距离，在第一节段和第四节段之间设置卡钉和卡位
一种桥梁检测便携装置

[发明专利]一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车-CN202310790152.5在审
发明人：于良;任佳璞;唐大为;练小风;李鹏飞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车，包括实现管路伸缩的伸缩臂、管路以及驱动伸缩臂的驱动部件，伸缩臂包括一节臂、二节臂、三节臂以及四节臂；管路包括依次连接的设置于一节臂外侧的一节臂钢管组件、软管组件，设置于一节臂前端的弯管总成组件，设置于一节臂与二节臂之间的软管组件，设置于二节臂与三节臂之间的拖链导轨组件及软管组件，设置于四节臂液压油缸顶部的软管导轨组件，设置于四节臂内部的软管组件；驱动部件包括驱动二节臂和三节臂运动的两级伸缩油缸组件，以及驱动四节臂运动的液压油缸组件；该系统布局紧凑，第四节臂可以单独控制，伸缩臂伸缩稳定性好，可有效提高高空作业时的安全性。
一种伸缩驱动管路系统方法叉车

[实用新型]一种双缸内置绳六节起重臂-CN201721511381.5有效
发明人：王运伟;姜红利 -专利权人：河南飞龙工程机械制造有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双缸内置绳六节起重臂，包括从外向内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂，起重臂内沿轴向方向设有一级油缸及二级油缸，所述二节臂通过一级油缸实现伸缩，所述三节臂通过二级油缸实现伸缩；二节臂尾部与四节臂尾部之间、三节臂尾部与五节臂尾部之间、四节臂尾部与六节臂尾部之间均设有伸臂钢丝绳，二节臂头部与四节臂尾部之间、三节臂头部与五节臂尾部之间、四节臂头部与六节臂尾部之间设置缩臂钢丝绳，分别通过伸臂钢丝绳及缩臂钢丝绳的拉伸实现四节臂、五节臂及六节臂的伸缩。
一种内置绳六节起重臂

[实用新型]一种装配式房屋连接件体系的四节点连接件的连接结构-CN202021986532.4有效
发明人：张如堂;胡永伟 -专利权人：浙江普天集成房屋有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式房屋连接件体系的四节点连接件的连接结构，包括四节点连接件，四节点连接件包括第三底板和第三顶板，第三底板和第三顶板通过第三支撑筋连接，每个第四底板共同连接四个角件，第四顶板连接有四节点立柱本实用新型通过四节点连接件，解决了房屋框架在安装时安装操作复杂，效率低，精度不高和不易拆卸的缺点。
一种装配式房屋连接体系节点结构

[实用新型]一种蜘蛛式高空工作台架-CN202120797492.7有效
发明人：李和勤 -专利权人：江苏和润智能装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜘蛛式高空工作台架，包括基座，基座边缘设有若干蜘蛛式支腿，基座内铰接有第一节臂、第二节臂和第一液压缸，第一节臂和第二节臂端部均铰接有第一连接座，第一连接座上铰接有第三节臂、第四节臂、第二液压缸，第三节臂和第四节臂端部均铰接有第二连接座，第二铰接座与第四节臂之间设有铰接于第四节臂外部的第五节臂，第四节臂上铰接有第三液压缸，第五节臂端部连接有作业平台，蜘蛛式支腿包括四连接座、第六节臂和第七节臂，液压驱动第一节臂和第二节臂绕基座偏转、第三节臂和第四节臂绕第一铰接座偏转，第五节臂绕第四节臂偏转，蜘蛛式支腿液压驱动腿臂在第七节臂限位下偏转提高平衡性，双臂支撑提高稳固性、实现作业升降。
一种蜘蛛高空工作台架

[实用新型]四节深弧双边大球面带活动副边的配重热弯模-CN201220558626.0有效
发明人：罗克杰 -专利权人：许昌环宇安全玻璃有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： C03B23/025 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四节深弧双边大球面带活动副边的配重热弯模，包括两端的活动模具，两端活动模具活动设置在中间模具的两端，所述中间模具由两节模具相互铰接构成，在两端活动模具的外侧均设置有副边，副边的弧面与活动模具的弧面之间根据玻璃弧度不同预留一定间隙热弯玻璃时，副边能有效的把产品玻璃成型过程出现反角的玻璃边拖住，让圆角内弧下滑达双曲面深度要求。待生产玻璃成型到一定值后脱开副边，让玻璃顺着主热弯模即活动模具弧线边下滑成型。
四节深弧双边球面活动配重热弯模

[发明专利]数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111205922.2在审
发明人：汪巍崴;王弘;许丽香 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法由第三节点执行，包括：发送第一请求消息给第四节点；接收第四节点发送的第一响应消息，第一响应消息用于指示第一节点通过第二节点与第四节点之间建立连接该方法实现了第一节点通过第二节点与第四节点之间建立连接。
数据传输方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]伸缩臂组件及起重机-CN202310664149.9在审
发明人：马善华;张艳伟;陈素勋 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：伸缩臂组件包括：依次套接的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；油缸，包括缸杆和缸筒，缸杆连接于一节臂，缸筒连接于二节臂；第一绳索滑轮组，连接一节臂、缸筒和三节臂；第二绳索滑轮组，连接一节臂、三节臂和四节臂；以及第三绳索滑轮组，连接二节臂、四节臂和五节臂；其中，油缸伸出，以带动二节臂伸出，第一绳索滑轮组被配置为带动三节臂伸出，第二绳索滑轮组被配置为带动四节臂伸出；第三绳索滑轮组被配置为带动五节臂伸出；油缸缩回，以带动二节臂缩回，第三绳索滑轮组被配置为带动四节臂和五节臂缩回，第二绳索滑轮组被配置为在四节臂缩回的过程中带动三节臂缩回；提高了伸缩效率。
伸缩组件起重机

[外观设计]四节灯柱-CN99337549.9无效
发明人：钱惠忠 -专利权人：中山市伟立灯饰制造厂
申请日： 1999-10-27 - 公布日： 2000-07-12 - 主分类号： 26-03-L0025 文献下载
摘要：后视图、左视图、右视图均与主视图一致，故省略其它视图。
灯柱

[发明专利]伸缩臂组件及起重机-CN202310665185.7在审
发明人：马善华;张艳伟;陈素勋 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：伸缩臂组件包括：依次套接的一、二、三和四节臂；油缸，缸杆连接于一节臂，缸筒连接于二节臂；第一绳索滑轮组，连接一节臂、缸筒和三节臂；第二绳索滑轮组，连接三节臂和四节臂；以及第三绳索滑轮组，连接一节臂、二节臂和四节臂；缸筒被配置为相对于缸杆伸出，以带动二节臂伸出，第一绳索滑轮组被配置为在缸筒伸出的过程中带动三节臂伸出，第二绳索滑轮组被配置为在三节臂伸出的过程中带动四节臂伸出；缸筒被配置为相对于缸杆缩回，以带动二节臂缩回，第三绳索滑轮组被配置为在二节臂缩回的过程中带动四节臂缩回，第二绳索滑轮组被配置为在四节臂缩回的过程中带动三节臂缩回；提高了伸缩效率。
伸缩组件起重机

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