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[发明专利]一种断路器微动开关自动装配生产线及其装配方法-CN201910719180.1有效
发明人：王保卫 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：包括相临近的第一工位、第二工位，第一工位与第二工位之间设有中转台，第一工位周围安装有相间隔的三号四轴机器人、四号四轴机器人、五号四轴机器人，中转台旁边安装有六轴机器人，第二工位周围安装有相间隔的一号四轴机器人、二号四轴机器人、六号四轴机器人、七号四轴机器人、八号四轴机器人，第一工位附近设有一号双轴直线模组，第二工位附近设有二号双轴直线模组、三号双轴直线模组，一号双轴直线模组、二号双轴直线模组、三号双轴直线模组安装于固定架上
一种断路器微动开关自动装配生产线及其方法

[实用新型]一种双凸筋多折弯支架类级进模-CN202021524760.X有效
发明人：王正成;汪建国;胡冬成 -专利权人：上海晨昌精密模具有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：一种双凸筋多折弯支架类级进模,其包括冲导正孔及打筋工位、一次切边工位、二次切边工位、小边折弯工位、第一长边折弯工位、三次切边工位、第二长边45度折弯工位、四次切边工位、第二长边90度双筋折弯工位、切废料出件工位，上述工位之间还设置有若干个用于提高模具零件的强度的空工位；所述的第二长边90度双筋折弯工位上设置有双凸筋折弯装置；该双凸筋折弯装置通过上模设置的弹性卸料装置、卸料机构和带凹筋的上凸模，以及下模设置的带凸筋的下凸模通过本实用新型在产品折弯处及基准面交接处合理设置双凸筋，保证产品在折弯后趋于稳定从而保持其它折弯与基准面的相对位置，提高了产品的稳定性。
一种双凸筋多折弯支架类级进模

[实用新型]隧道式材料表面自动化处理系统-CN202020129822.0有效
发明人：陈小国;杜以常;潘阳青;李忠东;孙延伦;王成早;程晓;王迪;田强 -专利权人：山东腾达紧固科技股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C23C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道式材料表面自动化处理系统，涉及到金属表面加工技术领域，包括双梁桥式起重机、顶部龙骨、工位组和主体框架，工位组包括工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八，工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八依次设置在主体框架边侧，顶部龙骨安装在主体框架内侧，双梁桥式起重机安装在主体框架顶部，双梁桥式起重机底部安装有吊具，工位一、工位七和工位八内均设置有电动平车，工位二为热水槽，工位三、工位四和工位五均为草酸池，工位六为皮膜槽，具有自动化程度高，安全环保的特点。
隧道材料表面自动化处理系统

[实用新型]一种五工位母线加工机-CN201020192742.6有效
发明人：陈建强 -专利权人：陈建强
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种母线加工机，具体是提供一种五工位母线加工机。其结构包括机架，所述机架上设置有折弯工位，所述折弯工位连接双用油缸的一端，双用油缸另一端连接压花工位；所述机架上一侧设置有四位打孔工位和U字型折弯工位，所述机架另一侧设置剪切工位，所述剪切工位连接其后面的剪切工位压料油缸与现有技术相比，其提高了工作效益，减低生产成本，增加加工工作工位质量，比同类机械更先进更人性化，成本更低。
一种五工位母线加工

[实用新型]一种四工位机床双孔加工装置-CN201220660980.4有效
发明人：李铮 -专利权人：北京加美中工贸有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四工位机床双孔加工装置，动力部分的电机与小带轮连接，小带轮通过同步带带动大带轮转动，大带轮固定在轴承的一端，轴承的另一端连接着可弃式钻头，电机置于轴承的上面。该装置结构简单，加工效率高，稳定性可靠；结构灵活可根据实际需求随意调节加工孔距和加工孔的数量。双孔同时加工，减小了单孔加工的多次装夹产生的定位误差，并缩短了多次装夹的时间，显著降低了机动和辅助时间。
一种四工位机床加工装置

[发明专利]一种双位四轴同步钻孔装置-CN202011272545.X在审
发明人：张一琦;郑然;孙琦;陈文涛;宋同利 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双位四轴同步钻孔装置，包括支撑框架、夹紧机构、V型辊、端部挡板、工位变位装置、进给装置和双轴钻孔装置，所述支撑框架包括依次分布的框架一、框架二和框架三，V型辊安装在框架一和框架三上，端部挡板安装在框架三的末端，工位变位装置安装在框架二上，进给装置安装在工位变位装置上，双轴钻孔装置安装在进给装置上，本发明可实现自动对主梁钢管进行钻孔操作,每次可以钻两组孔，变换两个工位即可完成钻孔作业，在保证每组孔的同心度及相对组孔之间的尺寸及位置精度的前提下，缩短加工周期，提高了生产效率。
一种双位四轴同步钻孔装置

[实用新型]水晶珠自动串接装置-CN201820879017.2有效
发明人：冯凯;蒙臻;史雨;任旭;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：本实用新型包括四工位夹持机构和绕丝打圈机构。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。送丝机构包括出丝电机、送丝盘、送丝支架、装丝杆、外导柱、外导套、导丝杆和出丝组件；本实用新型那个能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续串连，实现了双孔水晶八角珠串连的高度自动化。本实用新型中的四工位夹持机构能够使得上料、串珠、下料同步进行。
本实用新型夹持机构驱动组件水晶珠四工位串珠自动串接八角珠串连夹珠绕丝双孔水晶钩针孔洞水晶珠夹具尺寸要求出丝组件工位转换切断组件送丝机构送丝支架转轴组件导丝杆定夹块动夹块夹持架卡位销送丝盘外导套外导柱出丝弹簧滑轨上料丝杆下料磨损电机自动化老化

[外观设计]光孔机（四工位转盘）-CN201930546047.1有效
发明人：周云 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光孔机（四工位转盘）。2.本外观设计产品的用途：玻璃产品摄像头孔内壁抛光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光孔机四工位转盘

[实用新型]一种法兰双筋盖类级进模-CN201720784534.7有效
发明人：王正成 -专利权人：上海晨昌精密模具有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种法兰双筋盖类级进模，其成形工位按照对工件的加工顺序依次包括导正孔工位、工艺切边冲孔工位、拉伸工位、整形工位、双筋冷挤工位、冲孔工位、内孔漏冲检测工位、落产品工位和切废料工位；法兰双筋冷挤工位设置有通过一道工序成形法兰双筋的法兰双筋冷挤装置本实用新型能够有效解决现有级进模对法兰双筋盖类产品在实现法兰双筋冷挤工艺时需要采用多副单工序模具加工，进而存在的效率低、报废率高、成本高的问题。
一种法兰双筋盖类级进模

[实用新型]一种基于车灯控制模块的自动化生产线-CN201820128443.2有效
发明人：赵晓波;杨国发;王永和;李勇 -专利权人：上海信耀电子有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：包括：四分度盘工位；双头点胶工位，双头点胶工位设置在四分度盘工位的左侧；上盖压实工位，上盖压实工位靠近四分度盘工位；视觉检测工位，视觉检测工位布置在四分度盘工位的中心；六轴机械手臂，六轴机械手臂布置在四分度盘工位的上侧；高温箱工位，高温箱工位布置在六轴机械手臂远离四分度盘工位的一侧；中转工位，中转工位布置在高温箱工位右侧；冷却工位，冷却工位布置在中转工位下侧；卧式烧录、高温、终检组件布置在冷却工位左侧；四轴机械手臂；成品下线工位。
工位分度盘自动化生产线六轴机械手臂冷却工位中转工位高温箱本实用新型车灯控制工位布置视觉检测压实工位点胶上盖双头自动化生产设备成品下线工位设置机械手臂人工成本生产效率组件布置人工的烧录四轴终检技能

[实用新型]一种大蒜切胡去杆机-CN202020507420.X有效
发明人：邱小宝 -专利权人：邱小宝
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜切胡去杆机，包括支撑腿、下壳体和上壳体，四个支撑腿连接在下壳体的底面四角，上壳体扣合在下壳体上并通过连接位连接；下壳体的内部安装有对称布置的双头切割组件，双头切割组件在上壳体的两侧形成两个切割蒜胡、蒜杆的工位，下壳体上设置有两个落料孔，落料孔与工位一一对应，上壳体上设置有开关控制用的启动开关。本申请构思巧妙，结构紧凑合理，壳体注塑成型，重量更轻，提升搬运方便快捷，组装简便迅速，双工位设计大大提高了工作效率。
一种大蒜切胡去杆机

[发明专利]一种自动化飞轮螺孔加工设备-CN201610621719.6在审
发明人：李钧钧;陈周军;李涛;潘杰 -专利权人：浙江锋龙电气股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化飞轮螺孔加工设备，包括支架、转盘、用于配合定位工件的压紧工位、钻孔工位、攻丝工位及控制单元；所述转盘连接一用于驱动其转动的第一驱动件，转盘上间隔均匀的设有若干个定位部；所述压紧工位包括压紧板、可驱动该压紧板上下动作的第二驱动件及可驱动该压紧板前后动作的第三驱动件；所述钻孔工位包括双头钻、用于支撑该双头钻位于所述定位部上方位置的钻孔支架及用于驱动该双头钻上下动作的第四驱动件。本发明通过控制单元对各个工位及转盘的控制，实现设备对工件的自动加工，工作效率高；且工件的一致性及合格率高。
一种自动化飞轮加工设备

[发明专利]一种双孔屏蔽罩级进模具-CN201110212192.9有效
发明人：陈松林;李正中 -专利权人：东莞市大忠电子有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及模具技术领域，特别是涉及一种双孔屏蔽罩级进模具。一种双孔屏蔽罩级进模具，包括有上模座、上模、脱料板、下模和下模座，以及对应装配设置的冲引导孔工位、半剖切工位、拉伸工位和冲落屏蔽罩工位，上模、脱料板和下模对应装配设置有依次形成的冲引导孔工位、半剖切工位、拉伸工位、双侧冲孔工位、双侧孔翻边工位、第一翻边压平工位、第二翻边压平工位、冲切侧面缺口工位、以及所述冲落屏蔽罩工位。在实际生产中只需将料带放置于下模上，即可进行生产，全部工序均在该模具中完成，整个流程实现全部自动化，降低了人力成本，屏蔽罩的次品率低，生产效率高，并且适合两边有侧孔的屏蔽罩的生产。
一种屏蔽罩级进模具

[发明专利]一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线-CN201711188941.2有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，包括横向按顺序依次布局的两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构。除了下料过渡工位，各工位上安装有内胆支撑机构。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和柜口台。预铆接工位上安装有钉铆装置。四圆角铆接工位安装有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位上安装有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位安装有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位安装有双短侧边铆机构。
一种复式冷柜内胆底板铆接

[实用新型]一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线-CN201721588785.4有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，包括横向按顺序依次布局的两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构。除了下料过渡工位，各工位上安装有内胆支撑机构。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和柜口台。预铆接工位上安装有钉铆装置。四圆角铆接工位安装有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位上安装有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位安装有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位安装有双短侧边铆机构。
工位铆接端边支撑机构过渡工位短侧边竖边下料圆角冷柜内胆底板侧边框体内胆柱式本实用新型铆接机构纵向轨道长侧边柜口