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- [实用新型]爬阶梯机器人清扫机-CN201220313919.2有效
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张鑫;张克宇;王丹妮;吴文达;顾成勇;王宇晖;王汉魁
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张鑫
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2012-07-02
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2013-01-23
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A47L11/24
- 本实用新型属于机器人,特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机,在星轮支架(2)上方用铰轴一(2-1)铰连接滑道架(13),在星轮支架(2)上方外侧装微动开关(16),在星轮支架(2)的下端装有主动星轮电机(8)、主动星轮电机(8)周围装主动星轮(1),滑道架(13)上方用两平行的滑道架支杆(12)支撑,在滑道架(13)上装连杆支架(3),在两个连杆支架(3)的后端固定中间轮架(14),中间轮架(14)下端装中间轮(9),在中间轮架(14)中间处用铰轴二(10)铰连接直角形后轮架(4)的前端,后轮架(4)上用两平行的后轮架支杆(11)支撑,在后轮架(4)直角端的下面用后轮电机(7)和轴承(6)装清扫器(15)和后轮
- 阶梯机器人清扫
- [实用新型]差动减速器-CN00210243.9无效
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张传才
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张传才
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2000-09-06
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2001-07-04
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F16H48/06
- 差动减速器,输入轴上键配合装齿轮Z3和Z9,输入轴上转动配合装内齿轮Z5,在齿轮Z3和Z5之间为星型齿轮Z4,星型齿轮Z4的轴固定不动,在齿轮Z9和内齿轮Z5之间为星型齿轮Z7,星型齿轮Z7的轴与转柄固定一体,转柄与输出轴键配合固定一体,齿轮Z3、星型齿轮Z4和内齿轮Z5给出传动比的指令条件,齿轮Z3和Z9又给出了齿数差和传动比差的转换条件,星型齿轮Z7在这种条件下公转,转换成输出转速,传动比大,可广泛应用
- 差动减速器
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