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[发明专利]精密零件表面缺陷修复系统及修复方法-CN201610574641.7在审
发明人：魏永超;傅强;黎新;敖良忠;邓伟;赖安卿;王瀚艺;赵伟 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密零件表面缺陷修复系统及修复方法。修复系统包括三维扫描系统、标准零件模块、喷涂模块、缺陷零件模块、比较模块和喷枪；三维扫描系统用于扫描采集标准零件和缺陷零件的型面数据；标准零件模块用于建立标准零件模型；喷涂模块根据标准零件的表面喷涂参数建立喷涂作业数据库；缺陷零件模块用于建立缺陷零件模型；比较模块将缺陷零件的表面数据与对应标准零件的表面数据进行对比，建立表面缺陷区域的型面数据和模型，并反演建立缺陷零件表面缺陷区域的喷涂修复路径，将建立的喷涂修复路径与标准零件表面喷涂参数进行对比优化，向喷枪输出表面缺陷区域修复的表面喷涂参数；喷枪对缺陷零件的表面缺陷区域进行针对性的喷涂修复。
精密零件表面缺陷修复系统方法

[发明专利]一种摩托车零件表面喷涂处理系统-CN201510664050.4在审
发明人：罗劲松 -专利权人：重庆市友路机械有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩托车零件表面喷涂处理系统，包括下储液装置，下储液装置上部右侧从下至上依次安装有第一喷涂室、第二喷涂室和第三喷涂室，第一喷涂室、第二喷涂室和第三喷涂室中间分别安装有多个第一喷涂零件、第二喷涂零件和第三喷涂零件，第一喷涂零件、第二喷涂零件和第三喷涂零件上部分别安装有第一喷液管、第二喷液管和第三喷液管，第一喷涂零件、第二喷涂零件和第三喷涂零件下部分别安装有第一回液管、第二回液管和第三回液管。该发明系统能有效地实现针对摩托车零件进行表面喷涂，改善了喷涂效果，并方便喷涂液循环回收，实现再利用，使用方便，改善了摩托车零件表面喷涂效果，方便根据需要使用。
一种摩托车零件表面喷涂处理系统

[发明专利]喷涂线零件自动上料系统-CN202010214362.6在审
发明人：孟庆扬;张伟亮;曲修波;毛伟;徐艳归;任裕祥;于思贺;冯晓堤;王宁宁;郑林松;殷昭阳;胡铭宇;高汇龙 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
喷涂零件自动系统

[发明专利]一种智能柔性喷涂生产装置-CN201711364392.X有效
发明人：王凯杰;贾大炜;索双富;王洋;李雪梨;何宝梅;姜旸 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置，包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘，工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送；喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手，实现待喷涂零件的喷涂；特征识别系统包括6个摄像头，用于实现待喷涂零件的立体曲面识别，以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架，用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂，合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费，并且大大提高了生产效率。
一种智能柔性喷涂生产装置

[发明专利]一种电极加工工艺-CN202310128219.9在审
发明人：辛长林;金巨万;杨斌;王贝 -专利权人：苏州高芯众科半导体有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及电极加工技术领域，具体公开了一种电极加工工艺，包括以下具体步骤：S1：涂层液的制备：将稀土原材料加工成涂层液备用；S2：零件表面处理：对待加工的零件表面进行加工以便对零件表面喷射涂层液；S3：零件的喷涂：将S2中加工好的零件放置在喷涂装置上进行喷涂工作；S4：零件的包装：对S3中喷射好涂层的零件进行后段修复和检查将零件包装入库；通过喷涂装置对金属零件进行喷涂工作，促使零件表面喷涂的涂层分布均匀，降低了通过人工手动进行喷涂时质量差的麻烦，保证了金属零件的喷涂质量。
一种电极加工工艺

[实用新型]喷涂线零件自动上料系统-CN202020385615.1有效
发明人：孟庆扬;张伟亮;曲修波;毛伟;徐艳归;任裕祥;于思贺;冯晓堤;王宁宁;郑林松;殷昭阳;胡铭宇;高汇龙 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本实用新型通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本实用新型应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
喷涂零件自动系统

[发明专利]一种适用于小直径环形件的等离子喷涂方法-CN201910902116.7有效
发明人：罗朝勇;黎红英;赵阳;黄勋;吴雷;谷平;刘雅朋;龚阳阳 -专利权人：中国航发航空科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小直径环形件的等离子喷涂方法，属于热喷涂加工领域，依次包括以下步骤：使用砂轮将待喷涂零件的表面粗糙度吹砂至2μm‑3.5μm，并用压缩空气将待喷涂零件上的残留沙粒吹净；将多个待喷涂零件依次装夹到喷涂夹具上，并只露出待喷涂零件的待喷涂区域；将镍铬碳化铬粉末装入等离子喷枪的送粉机构；设定喷枪沿零件自转轴线垂直方向“Z形”移动进行喷涂；本发明使得喷涂焰流在零件表面覆盖更加全面，提高了喷涂加工效率，并使每一个零件的受热间隙时间加长，零件表面温度不容易过热。
一种适用于直径环形等离子喷涂方法

[实用新型]一种汽车生产零件表面喷涂系统-CN201922161829.0有效
发明人：张旭;顾彤彤;孟森林 -专利权人：硅湖职业技术学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产零件表面喷涂系统，能够实现在喷涂的同时，进行安装零件，工作效率高，原料从进料嘴中投入，充分搅拌，抽取泵抽取涂料，流量计控制涂料用量，喷嘴对安装在安装轴上的零件进行喷涂，在对安装轴上的零件进行喷涂时，在安装平台上进行安装零件，当安装轴上的零件喷涂结束时，液压缸降低，然后第三电机带动旋转平台旋转，使得第一安装室和第二安装室的位置交换，然后液压缸上升，从而对安装平台上的零件进行喷涂，在喷涂的同时，换下安装轴上的零件，安装上新的零件，待安装平台上的零件喷涂结束后，重复上述步骤，实现了边喷涂边安装零件，提高工作效率的效果。
一种汽车生产零件表面喷涂系统

[实用新型]一种喷涂夹持装置-CN202121345731.1有效
发明人：童文海;马侃;杨笑颜;何述明;王蛟龙;袁帅 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂加工技术领域，公开一种喷涂夹持装置，喷涂作业时将待喷涂零件表面面积最小的一面置于第一支撑板和第二支撑板上，调节第一夹持组件和第二夹持组件的活动顶针靠近固定顶针，以使活动顶针和固定顶针共同将待喷涂零件夹持住，对待喷涂零件进行喷涂作业即可。由于第一支撑板和第二支撑板与待喷涂零件的接触面积很小，同时活动顶针和固定顶针的尖端与待喷涂零件的接触面积也很小，因此在待喷涂零件上留下的遮挡面积很小，从而能够保证待喷涂零件的最大有效喷涂面积，提高喷涂质量另外，在喷涂作业过程中无需对待喷涂零件翻面，不会对待喷涂零件表面的涂料造成损伤，且操作简单，能够提高工作效率。
一种喷涂夹持装置

[发明专利]一种具有转角喷涂区域零件的喷涂方法-CN202010369410.9在审
发明人：黎红英;罗朝勇;谷平;赵阳 -专利权人：中国航发航空科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有转角喷涂区域零件的喷涂方法，属于零件热喷涂领域。依次包括以下步骤：S1：将零件的平面区域和转角区域的喷涂长度输入到喷涂设备中；S2：根据零件转角区域的转角角度计算出平面区域和转角区域的喷涂移动速度比例，然后按照比例将平面区域和转角区域的喷涂移动速度输入到喷涂设备中；S3：清洗零件并对零件进行表面粗糙度处理，然后将零件安装在旋转机架上并启动旋转机架，S4：然后启动喷涂设备对零件的待喷涂区域进行喷涂，本发明使工作人员在已知零件转角角度的情况下，快速得出平面区域和转角区域的喷涂移动速度比例
一种具有转角喷涂区域零件方法

[实用新型]一种基于汽车零部件生产用喷涂设备-CN202121910004.5有效
发明人：杨增锟;张坤;郭洪强 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于汽车零部件生产用喷涂设备，包括喷涂架、储料箱、输送管和喷头，储料箱的左侧与喷涂架右侧的底部固定连接，喷涂架的右端贯穿至喷涂架的右侧。本实用新型通过设置移动机构，能够使支撑架和夹持架前后进行移动，使夹持机构夹持的零件移动到喷头处对零件进行喷涂，同时旋转机构能够将零件进行旋转，使零件能够进行全方位的喷涂，提高了零件的喷涂效率，解决了技术中对汽车零件喷涂时，一般操作是通过人工喷漆慢慢将零件的表面涂满，这种方式喷涂效率低下，加上对较重的零件进行喷涂时，完成单面喷涂后需要待油漆干燥后在进行另一面的喷涂工作，且翻转需要耗费大量的人力，生产效率低的问题。
一种基于汽车零部件生产喷涂设备

[发明专利]一种用于复杂零件自动化喷涂过程的智能识别与检测方法-CN202110901319.1在审
发明人：许旭东;余志强;王攀;谢敏;杨晶;李仁宏;刘磊;李星彤;曹亮 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;成都信息工程大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂零件自动化喷涂过程的智能识别与检测方法，属于智能制造技术领域。包括步骤S1、零件外形图像处理；S2、零件种类智能识别；3、零件喷涂执行；喷涂表面图像处理，喷涂平整度检测，喷涂质量判定，喷涂质量综合评价，本发明针对复杂零件自动化喷涂过程中，零件种类繁多，人工识别及质量缺陷判定等操作效率低、易出错的特点，利用机器视觉技术，基于零件特征检测算法，实现了零件的自动化识别和喷涂质量检测，既提升了识别和检测的效率，又保证了识别和检测的准确性。
一种用于复杂零件自动化喷涂过程智能识别检测方法

[发明专利]一种超音速喷涂NiCrAlY涂层修复零件尺寸的方法-CN201510817289.0在审
发明人：张佳平;王璐;芦国强;王博;李晓罡 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： C23C24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种修复零件尺寸的方法，具体涉及一种超音速喷涂NiCrAlY涂层修复零件尺寸的方法。本发明的技术方案如下：一种超音速喷涂NiCrAlY涂层修复零件尺寸的方法，包括如下步骤：零件表面喷丸处理、零件表面除油、零件吹砂前保护、零件吹砂处理、零件超音速喷涂NiCrAlY涂层、零件表面清理。本发明提供一种超音速喷涂NiCrAlY涂层修复零件尺寸的方法，使修复后的零件满足装配要求，节约零件重新生产费用，降低生产成本。
一种超音速喷涂 nicraly 涂层修复零件尺寸方法

[发明专利]一种等离子喷涂NiCrFeMo涂层修复GH4169零件尺寸的方法-CN201510823258.6在审
发明人：张佳平;王璐;芦国强;刘礼祥;袁福河 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种修复零件的方法，具体涉及一种等离子喷涂NiCrFeMo涂层修复GH4169零件尺寸的方法。本发明的技术方案如下：一种等离子喷涂NiCrFeMo涂层修复GH4169零件尺寸的方法，包括如下步骤：零件表面除油、零件表面喷丸处理、零件吹砂前保护、零件吹砂处理、零件等离子喷涂NiCrFeMo涂层、零件表面清理本发明提供一种等离子喷涂NiCrFeMo涂层修复GH4169零件尺寸的方法，修复后的零件满足技术要求，节约零件重新生产费用，降低生产成本。
一种等离子喷涂 nicrfemo 涂层修复 gh4169 零件尺寸方法

[实用新型]一种建筑零件喷涂装置-CN202021774902.8有效
发明人：顾春翔 -专利权人：郭英波;安渤然;邓跃
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑零件喷涂装置，属于喷涂技术领域。该建筑零件喷涂装置，包括移动推车、喷涂组件、平移组件、升降组件和夹持旋转组件，使用时，先打开气缸使第一夹具和第二夹具夹持要喷涂的建筑零件，然后再通过电动导轨和第一电机来带动并调整喷枪的位置和喷涂路径，使喷枪对准要喷涂的建筑零件，然后再打开喷涂泵，把涂料由储料箱运输到喷枪，使喷枪对要喷涂的建筑零件进行喷涂，然后再打开第二电机带动第一夹具进而带动第二夹具转动，从而带动要喷涂的建筑零件转动，使喷枪喷涂其它建筑零件，在喷涂过程中喷枪的移动较为方便，且不需要频繁的更换被喷涂的零件，较大程度的提高了喷涂效率。
一种建筑零件喷涂装置

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