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[实用新型]小型轨道车环形线运行系统-CN201420861829.6有效
发明人：王建军;王厚贞;刘涛;褚沛;张帅 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型轨道车环形线运行系统，主要由轨道车（31）和环形单轨道（32）组成；所述的轨道车（31）包括车体（312）、安装于车体（312）底部均能旋转的导向轮组（311）和方向轮组（315）；所述的导向轮组（311）位于外侧，并与环形单轨道（32）配合行走；所述的方向轮组（315）位于内侧，且在地面上行走。从原有的双轮内侧导向转化为单轮双向导向方式，利用导向轮的凹槽与环形单轨道的导向圆钢配合导向，并通过调平板调平整个环形轨道，实现轨道车在环形单轨道内行走导向功能，且在直线轨道、直线与圆弧过渡处及圆弧处行走均可实现
小型轨道环形运行系统

[发明专利]自动焊接小车-CN202111119923.5在审
发明人：王磊;王林;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：其包括：驱动小车本体；面板；所述驱动小车本体上表面的两侧设置有侧凸的固定导向轮，所述驱动小车本体的上表面还设置有横向导向轨道；所述面板的底部设置有横向轨道副，所述面板设置于所述驱动小车本体的上表面，所述横向轨道副支承于所述横向导向轨道，所述面板的远离所述固定导向轮的一侧布置有侧凸的活动导向轮；所述驱动小车本体的上表面和面板之间设置有横向弹性结构；所述面板的上表面设置有两个焊丝盘、两组送丝机；所述驱动小车本体的前端设置有连接立板。
自动焊接小车

[实用新型]自动焊接小车-CN202122316139.5有效
发明人：王磊;王林;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：其包括：驱动小车本体；面板；所述驱动小车本体上表面的两侧设置有侧凸的固定导向轮，所述驱动小车本体的上表面还设置有横向导向轨道；所述面板的底部设置有横向轨道副，所述面板设置于所述驱动小车本体的上表面，所述横向轨道副支承于所述横向导向轨道，所述面板的远离所述固定导向轮的一侧布置有侧凸的活动导向轮；所述驱动小车本体的上表面和面板之间设置有横向弹性结构；所述面板的上表面设置有两个焊丝盘、两组送丝机；所述驱动小车本体的前端设置有连接立板。
自动焊接小车

[实用新型]一种面盖旋转出水花洒-CN202123453021.3有效
发明人：黄飞武;曾昭款;赖清泉;周思 -专利权人：开平市汉顺洁具实业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面盖旋转出水花洒，包括出水本体，设有进水通道、第一出水腔及第二出水腔；出水面板，设有若干与第一出水腔相连通的第一出水孔；旋转面盖，转动安装于出水本体，并设有若干与第二出水腔相连通的第二出水孔；其中，第二出水腔设有径向导向通道，旋转面盖设有导向叶片，径向导向通道与导向叶片配合对旋转面盖提供周向上正向的第一驱动力；第二出水孔沿轴向倾斜沿伸进而形成轴向导向通道，通过第二出水腔的水与轴向导向通道配合对所述面盖提供周向上正向的第二驱动力，本方案通过设置径向导向通道和轴向导向通道使得所述旋转面盖在第一驱动力和第二驱动力的合力下旋转运动，进而能够快速响应，避免延迟，结构简单，功能稳定。
一种旋转水花

[发明专利]穿梭式搬运车的侧向入轨导向系统-CN201910945780.X在审
发明人：冯建涛 -专利权人：上海史必诺物流设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明具体是一种穿梭式搬运车的侧向入轨导向系统；其包括AGV小车，其特征是：还包括两组侧向导轮组件，该两组侧向导轮分别沿AGV小车的纵向方向设置在AGV小车底部的两侧，所述侧向导轮组件包括导轮支架、两只导轮和两块导向块，两只导轮分别设置在导轮支架的两端，导向块同样设置在导轮支架的两端并位于导轮滚动方向的前方；即导轮的滚动方向与AGV小车的车轮滚动方向相垂直，所述导向块的导向面沿AGV小车的横向设置，从而当AGV小车需要横向行走并入轨时，导向块的导向面起导向作用。也避免了由于加宽轨道间距而导致的安全隐患，也不会因为入轨时的摩擦力过大而导致轮子和轨道损坏并也非常容易维护。
穿梭搬运车侧向导向系统

[实用新型]穿梭式搬运车的侧向入轨导向系统-CN201921659213.X有效
发明人：冯建涛 -专利权人：上海史必诺物流设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种穿梭式搬运车的侧向入轨导向系统；其包括AGV小车，其特征是：还包括两组侧向导轮组件，该两组侧向导轮分别沿AGV小车的纵向方向设置在AGV小车底部的两侧，所述侧向导轮组件包括导轮支架、两只导轮和两块导向块，两只导轮分别设置在导轮支架的两端，导向块同样设置在导轮支架的两端并位于导轮滚动方向的前方；即导轮的滚动方向与AGV小车的车轮滚动方向相垂直，所述导向块的导向面沿AGV小车的横向设置，从而当AGV小车需要横向行走并入轨时，导向块的导向面起导向作用。也避免了由于加宽轨道间距而导致的安全隐患，也不会因为入轨时的摩擦力过大而导致轮子和轨道损坏并也非常容易维护。
穿梭搬运车侧向导向系统

[发明专利]一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构-CN201810161427.8在审
发明人：孙晓 -专利权人：郑州神盾智能科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：与抓取组件顶部连接的安装座B、与驱动电机连接的安装座A，安装座B与安装座A通过螺栓组件可拆卸连接，抓取组件包括顶部横板，顶部横板下表面左右两侧分别设置有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板顶部之间设置有圆柱状的横向导向轨道，横向导向轨道上从左到右依次设置有可沿横向导向轨道往复运动的左活动夹持板和右活动夹持板，左安装板和左活动夹持板之间设置有驱动组件A，右安装板和右活动夹持板之间设置有驱动组件B，本发明具有结构简单、位置可调和机器人夹持力强的优点
活动夹持板安装座横向导向右安装板抓取机构抓取组件左安装板机器人驱动组件智能抓取稳定型横板轨道可拆卸连接螺栓组件驱动电机依次设置左右两侧夹持力可调和下表面圆柱状

[实用新型]一种全自动冰箱内胆成型机-CN201520918602.5有效
发明人：葛孝华;郁道远;蒋军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：冰箱内胆切边机包括内胆旋转装置；输送轨道的两端分别与冰箱内胆切边机和冷却装置连接，且输送轨道中部设有长条状开口；输送轨道上设有导向导轨，并通过导向导轨与滑动板连接；旋转座与滑动板固定连接，且滑动板能够沿导向导轨移动
一种全自动冰箱内胆成型

[实用新型]一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构-CN201820274079.0有效
发明人：孙晓 -专利权人：郑州神盾智能科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：与抓取组件顶部连接的安装座B、与驱动电机连接的安装座A，安装座B与安装座A通过螺栓组件可拆卸连接，抓取组件包括顶部横板，顶部横板下表面左右两侧分别设置有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板顶部之间设置有圆柱状的横向导向轨道，横向导向轨道上从左到右依次设置有可沿横向导向轨道往复运动的左活动夹持板和右活动夹持板，左安装板和左活动夹持板之间设置有驱动组件A，右安装板和右活动夹持板之间设置有驱动组件B，本实用新型具有结构简单、位置可调和机器人夹持力强的优点
活动夹持板安装座本实用新型横向导向右安装板抓取机构抓取组件左安装板机器人驱动组件智能抓取稳定型横板轨道可拆卸连接螺栓组件驱动电机依次设置左右两侧夹持力可调和下表面圆柱状

[实用新型]一种用于冷藏车专用门的钢丝绳侧挂机构-CN202020978169.5有效
发明人：张留伍;王芹芳 -专利权人：青岛拉斐特智能装备科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：所述钢丝绳侧挂机构安装在冷藏箱内部，包括钢丝绳导向轮和卷轮，钢丝绳导向轮分为竖向导向轮和横向导向轮，竖向导向轮安装在车箱内侧壁上部，位于轨道上方；横向导向轮安装在车箱内顶面。
一种用于冷藏车专用钢丝绳挂机

[实用新型]一种改进出面筒连接方式的面条机-CN201320543374.9有效
发明人：陈丽华 -专利权人：陈丽华
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A21C11/16 文献下载
摘要：一种改进出面筒连接方式的面条机，包括机座、搅拌罐、后搅拌柱、前搅拌柱、搅拌盖、支撑端盖、支撑架座、出面筒、模头和模头螺母，所述支撑端盖上有一沉孔，沉孔与支撑架座相对的一侧有套筒，所述套筒内壁上有轴向导向槽并与沉孔相通，轴向导向槽与支撑架座相对的一端有周向槽，周向槽与轴向导向槽相通；所述出面筒上设置有卡块；所述卡块与出面筒的螺纹之间有一止位盘；所述挡盘与沉孔的底板配合止位，卡块与轴向导向槽滑动配合，卡块与周向槽卡合。
一种改进出面连接方式面条机

[实用新型]一种传输轨道防卡瓶装置-CN201821893514.4有效
发明人：李继涛;郭玉宁;王爱民;黄绪发;刘长杰;张茜;陈焕芳 -专利权人：山东鲁抗医药股份有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：一种传输轨道防卡瓶装置，涉及防卡瓶技术领域，包括由2个间隔设置的侧板围成的转向导轨，所述转向导轨包括纵向进瓶段、横向出瓶段以及连接在纵向进瓶段和横向出瓶段之间的弧形连接段，所述弧形连接段的外侧侧板底部开有通槽，所述纵向进瓶段外侧侧板的外端纵向固定有挡板，所述挡板后部连接固定有导向板，所述导向板的后端向横向出瓶段的方向偏移且偏移角度小于90°，所述导向板的后端伸出传输轨道底部的传输带的边缘，这种传输轨道防卡瓶装置能够将传输轨道上倒下的药瓶筛选出来，能够避免倒下的药瓶卡在轨道拐角处影响药品的传输，避免了倒下的药瓶在轨道拐角处发生炸瓶。
传输轨道防卡导向板瓶装置药瓶出瓶弧形连接段挡板外侧侧板转向导轨拐角处偏移间隔设置连接固定影响药品纵向固定传输带侧板轨道通槽外端筛选伸出传输

[实用新型]一种球泡轨道输送机构-CN201720436005.8有效
发明人：甘宁;彭甲喜;李冬保;周文祯 -专利权人：中山市德效智能设备科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球泡轨道输送机构，其特征在于包括设置于机台上的推力机构、两条纵向导轨及两条横向滑轨，所述纵向导轨及横向滑轨围成封闭的正四边形，所述纵向导轨及横向滑轨均通过支撑架支撑，所述纵向导轨上装有若干可于轨道上移动的T形滑块，该T形滑块上装有用于夹持灯头的夹具，所述T形滑块底端面上设有一对用于支撑的滚轮及两对用于导向定位的导向轮，本输送机构结构简单，无需安装伺服电机等精密动力元件，只需通过气缸推动，就能实现准确的位置移动
一种轨道输送机构

[发明专利]一种用于标识吊顶芽杆引孔孔位的双杆式操控架-CN201810662636.0在审
发明人：廖玲玲;林小玫 -专利权人：福建省闽南建筑工程有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：一种用于标识吊顶芽杆引孔孔位的双杆式操控架，竖向主杆的上杆端通过焊接紧固有一个锥形定点头，竖向主杆的侧壁下端通过焊接紧固有横向直尺板和横向轨板，上下平行的横向直尺板和横向轨板作为滑移机构的横移轨道，竖向导向管的侧壁通过焊接紧固有上下两个扁形套管，竖向导向管通过上下两个扁形套管能同时沿着横向直尺板、横向轨板作横向移动并且通过拧紧螺栓实现紧固定位于横移轨道上的目标位置，竖向导向管活动套接有一根竖向操纵杆，竖向操纵杆能沿着竖向导向管作自由升降移动，
竖向导向管操纵杆横向直尺横向轨焊接扁形套管横移轨道竖向主杆操控架双杆式笔套侧壁顶芽孔位引孔胶合板作横向滑移机构活动套接目标位置拧紧螺栓上下平行自由升降顶杆端移动粉笔上杆下端

[实用新型]模具及注塑机-CN201820130517.6有效
发明人：俞才伟 -专利权人：苏州日博原华汽车配件有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模具及注塑机，涉及注塑产品模具设计的技术领域，包括动模组和静模组；型芯和型腔配合形成用于注塑零件的模腔；定模板和固定板之间设置有斜导向机构，斜导向机构包括竖向导向柱、斜滑块、固定块；斜滑块的一端与竖向导轨连接，另一端与型芯连接；竖向导向柱与斜滑块的连接端设置有凹槽轨道，凹槽轨道倾斜设置，斜滑块与竖向滑轨连接的一端配合；固定块内部设置有倾斜导轨，倾斜导轨用于容纳斜滑块，以使斜滑块向上移动时带动斜滑块沿斜导轨的方向移动，以使斜滑块远离竖向导轨的一端远离型芯。
斜滑块本实用新型竖向导向柱凹槽轨道导向机构倾斜导轨竖向导轨固定块注塑机模具方向移动模具设计内部设置倾斜设置竖向滑轨向上移动芯和型腔注塑产品注塑零件定模板动模组固定板连接端倾斜面斜导轨模腔模组提模配合容纳