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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种一次抓取多个工件的码垛机械臂-CN201720116236.0有效
  • 黄金梭;沈正华 - 温州职业技术学院
  • 2017-02-08 - 2017-11-14 - B65G57/04
  • 一种一次抓取多个工件的码垛机械臂，包括门形支撑架，所述门形支撑架上设有抓手，抓手和支撑架之间设有X轴模块、Y轴模块，分别驱动抓手相对门形支撑架在X轴和Y轴上运动，抓手包括两个以上吸盘抓手，吸盘抓手中心均处于同一直线上抓手包括支撑板，所述支撑板上设有两个以上安装孔，吸盘抓手固定安装于安装孔内，所述吸盘抓手一端设有吸盘，另一端与气缸连接，当吸盘抓手与工件接触时，气缸推动吸盘抓手变形，减小吸盘抓手与工件之间的空气，实现抓取工件本实用新型的有益效果1.本产品结构简单，制造成本低；2.本产品采用吸盘抓手抓取工件，不仅能实现多个工件的同时抓取，而且抓取的工件不易掉落，极大提高了工作效率。
  • 一种一次抓取工件码垛机械
  • [发明专利]吸盘式抓手结构-CN201611163932.3有效
  • 邹继华;易郑;熊涛;肖尚清 - 宁波美康盛德生物科技有限公司
  • 2016-12-16 - 2023-07-04 - B25J15/06
  • 一种吸盘式抓手结构，包括升降机构和吸盘抓手机构；升级机构包括升降基座、升降导轨和滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从动轮，传输带上固定有传输带连接块；吸盘抓手机构包括抓手吸盘固定块、固定件，抓手吸盘，压簧，挡圈和导气管；抓手吸盘固定件、套合于、固定块内，抓手吸盘轴向套合于、固定件内，抓手吸盘固定块通过、挡圈与抓手吸盘固定件连接；固定块与固定件之间设、有压簧；导气管、套合于抓手吸盘和
  • 吸盘抓手结构
  • [发明专利]一种吸盘抓手-CN201510889866.7在审
  • 胡小强;缪忠源;倪亚 - 合肥奥博特自动化设备有限公司
  • 2015-12-02 - 2016-03-16 - B65G61/00
  • 本发明提供一种吸盘抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘。本发明解决了人工搬运纸箱工作效率低的问题，吸盘抓手可以吸取各种类型的纸箱，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤；吸盘工作时安全可靠，工作效率高，噪声低；吸盘易损坏，吸盘外部拥有垫套保护吸盘，垫套坏了直接更换，无需更换吸盘，降低使用成本；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理。
  • 一种吸盘抓手
  • [实用新型]一种吸盘抓手-CN201521003799.6有效
  • 胡小强;缪忠源;倪亚 - 合肥奥博特自动化设备有限公司
  • 2015-12-02 - 2016-05-04 - B65G61/00
  • 本实用新型提供一种吸盘抓手，涉及纸箱搬运技术领域，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘。本实用新型具有工作效率高的优点，吸盘抓手可以吸取各种类型的纸箱，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤；吸盘工作时安全可靠，噪声低；吸盘易损坏，吸盘外部拥有垫套保护吸盘，垫套坏了直接更换，无需更换吸盘，降低使用成本；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理。
  • 一种吸盘抓手
  • [实用新型]一种吸料装置-CN202123231924.7有效
  • 魏高特;伍书贵 - 苏州贝尔斯特自动化科技有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-06-10 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种吸料装置，包括多个抓手组件，每个抓手组件均包括抓手支架和多个吸盘组件，每个吸盘组件包括至少一个上吸盘组件和至少一个下吸盘组件，上吸盘组件和下吸盘组件装配于抓手支架上，每个上吸盘组件包括沿抓手支架对称设置的两个短吸盘，每个下吸盘组件包括沿抓手支架对称设置的两个长吸盘，长吸盘用于伸入奇趣蛋蛋壳内对奇趣蛋蛋壳底部进行吸附，短吸盘用于对相邻奇趣蛋蛋壳之间的连接处进行吸附，多个上吸盘组件和多个下吸盘组件相互配合将整组的奇趣蛋蛋壳吸取；转运组件，转运组件与抓手组件连接并驱动抓手组件平移和升降。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种纸箱和托盘的搬运装置-CN201520863293.6有效
  • 程倩 - 杭州鸿福科技有限公司
  • 2015-11-02 - 2016-04-06 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种纸箱和托盘的搬运装置，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体，吸盘装置、抓手装置都设置于主体上，吸盘装置位于主体的底部，抓手装置位于主体的顶部，吸盘装置包括吸盘、真空过滤器、真空发生器，真空发生器连接真空过滤器，真空过滤器连接吸盘，吸盘位于主体的底部；抓手装置包括两个抓手机构，两个抓手机构位于主体的两侧，抓手机构包括气缸、固定板、两个抓手、导轨、滑块，气缸连接固定板，两个抓手、滑块都固定于固定板上，两个抓手位于固定板的两边，导轨位于主体的顶部，滑块与导轨相匹配。本实用新型提高工作效率，节约人力成本；抓手的底部设有橡胶块，避免打滑，安全性高。
  • 一种纸箱托盘搬运装置
  • [发明专利]多功能机器人抓手-CN202110318764.5在审
  • 何丽芳 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-09-30 - B25J15/06
  • 本发明特别涉及一种多功能机器人抓手，包括：抓手底板，在抓手底板的下方设置吸盘组件，用于吸取搬运；在吸盘组件上活动连接翻转机构，吸盘组件干涉时，翻转机构将吸盘组件进行旋转，进行避让；在抓手底板的两侧设置抓手组件；抓手组件活动连接抓手驱动机构，用于抓手组件的抓取；在抓手底板的下方设置若干个夹爪装置；用于执行夹取动作；在抓手底板的一侧设置调距机构，调距机构活动连接夹爪装置，对夹爪装置之间的抓取间距进行调节；起到了将抓手、夹手以及吸盘3种不同的功能集中在同一个抓手上，节约抓手的制造成本，丰富抓手的功能，达到适应更多的的应用领域的目的。
  • 多功能机器人抓手
  • [实用新型]多功能机器人抓手-CN202120611511.2有效
  • 何丽芳 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-03-18 - B25J15/06
  • 本实用新型特别涉及一种多功能机器人抓手，包括：抓手底板，在抓手底板的下方设置吸盘组件，用于吸取搬运；在吸盘组件上活动连接翻转机构，吸盘组件干涉时，翻转机构将吸盘组件进行旋转，进行避让；在抓手底板的两侧设置抓手组件；抓手组件活动连接抓手驱动机构，用于抓手组件的抓取；在抓手底板的下方设置若干个夹爪装置；用于执行夹取动作；在抓手底板的一侧设置调距机构，调距机构活动连接夹爪装置，对夹爪装置之间的抓取间距进行调节；起到了将抓手、夹手以及吸盘3种不同的功能集中在同一个抓手上，节约抓手的制造成本，丰富抓手的功能，达到适应更多的的应用领域的目的。
  • 多功能机器人抓手
  • [发明专利]一种板材激光焊接的上料系统-CN201910688552.9有效
  • 石原劝浩 - 东普雷(佛山)汽车部件有限公司
  • 2019-07-29 - 2021-08-10 - B23Q7/14
  • 其包括料架，料架用于存放板材；吸盘抓手，吸盘抓手包括抓手支架和设置在抓手支架的吸盘；机械臂，抓手支架安装在机械臂的活动端；抓手支架上还设置有和用于检测吸盘吸起的板材的层叠数量的双料检测传感器；料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置在使用时，机械臂带动吸盘抓手抓取板材，吸盘抓手抓取到板材后，双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开
  • 一种板材激光焊接系统
  • [发明专利]直线伸缩型吸盘抓手机构-CN201610223073.6在审
  • 李浩;陈九林;陈孝文;荣亮 - 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
  • 2016-04-11 - 2016-06-22 - B65G47/91
  • 本发明涉及一种直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上本发明在吸盘抓手伸出或缩回的过程中，限位磁铁将会分别起到加速同步分离或缓冲的作用；而在吸盘抓手抓取产品及运送过程中，如有产品未抓取或丢失，机构上的感应器将会发出检测信号给设备，提示在下个工位需有相应动作
  • 直线伸缩吸盘抓手机构
  • [实用新型]直线伸缩型吸盘抓手机构-CN201620297042.0有效
  • 李浩;陈九林;陈孝文;荣亮 - 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
  • 2016-04-11 - 2016-08-31 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上本实用新型在吸盘抓手伸出或缩回的过程中，限位磁铁将会分别起到加速同步分离或缓冲的作用；而在吸盘抓手抓取产品及运送过程中，如有产品未抓取或丢失，机构上的感应器将会发出检测信号给设备，提示在下个工位需有相应动作
  • 直线伸缩吸盘抓手机构
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