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[发明专利]轮廓连接方法及装置-CN201510938667.0有效
发明人：赵敏;姚毅;金刚 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开的轮廓连接方法，包括：从所述基础轮廓中查找断裂轮廓；将所述断裂轮廓的断裂边缘点中的一点作为目标边缘点，分别计算其他所述断裂边缘点与所述目标边缘点的距离；当所述断裂边缘点与所述目标边缘点的距离小于预设阈值时，确定所述断裂边缘点与所述目标边缘点的连接位置；计算虚拟轮廓与断裂轮廓的角度差；当所述虚拟轮廓与所述断裂轮廓的角度差小于预设的角度阈值时，连接所述目标边缘点与所述断裂边缘点。本发明还公开了一种轮廓连接装置。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案在得到基础轮廓后，能够通过距离和角度两个参数筛选出属于同一轮廓的断裂边缘点，并将属于同一轮廓的断裂边缘点进行连接，从而能够得到完整的轮廓。
轮廓连接方法装置

[实用新型]混凝土搅拌运输车后机架防尘板-CN200420026890.5无效
发明人：张克廷;翟云峰;张林 -专利权人：镇江华晨华通路面机械有限公司
申请日： 2004-05-02 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械设备，涉及一种混凝土搅拌运输车后机架防尘板。包括一个垂直设置的板状基体，基体两侧边缘开有若干个用来与后车架连接的安装孔，在基体的顶部边缘开有一个凹槽，该凹槽的形状与搅拌筒的外轮廓相适应。本实用新型能够改善混凝土搅拌运输车后机架部分的工作条件，使其便于清洁、部件使用寿命长。
混凝土搅拌运输车机架防尘

[发明专利]一种图像边缘提取方法、系统、设备及介质-CN202211434869.8在审
发明人：刘梓航 -专利权人：刘梓航
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像边缘提取方法、系统、设备及介质，涉及图像处理领域，该方法包括：对待提取图像进行预处理，获得预处理后的图像；采用Canny算子对所述预处理后的图像进行边缘提取，获取边缘轮廓；利用领域像素的梯度幅值和梯度方向对所述边缘轮廓进行伪边缘剔除；对伪边缘剔除后边缘轮廓中各边缘像素进行膨胀处理，获得边缘断裂修复后的边缘提取图像。本发明提高了边缘提取的信息利用效率。
一种图像边缘提取方法系统设备介质

[发明专利]商品柜中的商品识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210957483.9在审
发明人：肖泉武;龚潇 -专利权人：深圳市宏电技术股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：该方法包括：获取商品柜在开门过程中的多张柜体图像，商品柜位于柜体图像中的目标侧；对柜体图像进行边缘检测及直线检测，以得到各张柜体图像中的直线轮廓；分别确定各张柜体图像中的直线轮廓上距离目标侧的对侧边缘最近的目标点与对侧边缘之间的第一目标距离；根据第一目标距离以及目标侧的边缘与对侧边缘之间的第二目标距离计算各张柜体图像的Magic阈值；根据Magic阈值在各张柜体图像中确定最佳图像，并将最佳图像上传至云端进行商品识别。
商品中的识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种激光焊接焊缝自动寻迹方法、检测方法及装置-CN202211155049.5在审
发明人：李志强;赵福龙;柯学;左从进;王莉;刘欣;李超;马旭颐 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：确定焦点工具的参考点和刀尖工具的固定点，采用四点法，建立激光焊枪焦点坐标系；以机器人的安装基座为基准，建立机器人基坐标系，根据所述机器人基坐标系的位姿矩阵，确定机器人基坐标系与激光焊枪焦点坐标系之间的坐标关系；扫描筋板边缘，得到待焊试件表面轮廓图像，从得到的待焊试件表面轮廓图像中，提取激光带两侧边缘的焊缝特征点，对两侧边缘的焊缝特征点分别作线段一和线段二；对焊缝特征的线段一和线段二进行拟合，求解其交点即为焊缝中心轨迹坐标，其目的是取代人工示教，自动完成焊缝焊接和焊后检测，大幅度提高焊接效率和质量稳定性。
一种激光焊接焊缝自动方法检测装置

[发明专利]一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法及设备-CN202310361149.1在审
发明人：丁文文 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B1/10 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法及设备。该方法包括：通过3D线扫相机扫描拍照待涂墨的AR眼镜的镜片，获得镜片的3D轮廓图并确定所述镜片边缘的目标涂墨路径；控制喷墨喷头依照所给出的所述目标涂墨路径，以预设的流量、速度及角度进行喷墨；喷墨完成之后通过3D线扫相机对喷墨后的镜片成品进行检测，确定喷墨后的成像效果图并分区域多点测量检测每个位置油墨宽度。本发明减少了人工成本，提升了成品良率，通过3D扫描产品轮廓自动生成喷墨轨迹，可兼容不同规程的产品曲面、直面、异性等类型的产品，而且产品更换不需要重新示教点位直接获取轮廓。
一种 ar 眼镜镜片侧边自动方法设备

[发明专利]图像中最小独立轮廓分割提取方法、装置以及计算机设备-CN202011127328.1在审
发明人：方发清;唐平;吕中广 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像中最小独立轮廓分割提取方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：分析待处理图像，得到包含边缘信息的二值化图像，对二值化图像中的边缘线进行闭运算链接断裂的边缘线，得到处理后的二值化图像，依次遍历处理后的二值化图像，寻找处理后的二值化图像中分割边缘点以及分割起始方向，以寻找到的分割边缘点为起点、且根据分割起始方向，对处理后的二值化图像进行最小独立轮廓提取。整个过程中，采用整体轮廓提取再分割提取最小独立轮廓的方式，可以基于分割边缘点提取任意形状的最小闭合轮廓，无需大量标注数据和复杂的深度学习过程，能够显著提高轮廓分割提取的效率。
图像最小独立轮廓分割提取方法装置以及计算机设备

[发明专利]分段加工式外板加工工艺-CN201711115012.9有效
发明人：远晓锋;魏芳 -专利权人：昆山市福玛精密钣金有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明为分段加工式外板加工工艺，包括如下步骤：通过火焰切割下料，下料时，除产安装卡台外，品外边缘都放5‑10mm余量；进行安装卡台的外型修整，达到生产所需精确尺寸；)以所述安装卡台为基准，分别划定所述安装卡台两侧的板体与安装台对应侧边缘轮廓；加工可获得与所述安装卡台相对精度复合要求的避让配合槽的外部轮廓；以避让配合槽的外部轮廓为基准划定安装孔加工圆心，后加工获得安装孔；加工可获得与所述安装卡台相对精度复合要求的斜坡对应台的外部轮廓；加工获得模拟定位加工孔
分段加工式外板工艺

[发明专利]基于自适应动态力平衡的机械臂抓取方法和系统-CN202011545707.2有效
发明人：张云洲;曹赫;商艳丽;霍达;李奇;陈昕 -专利权人：东北大学;北京仿真中心
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中的方法包括：获取目标物体的目标点云信息，通过凹包轮廓检测算法检测得到边缘轮廓信息，基于边缘轮廓信息和机械臂末端执行器两指间距离，建立目标物体的可抓取区域模型；按照预设的规则生成矩形滑框，利用最小二乘直线拟合对每一矩形滑框内左右两边的凸顶点集合进行直线拟合，基于拟合得到的两条直线间的夹角确定目标物体的可抓取位置；确定目标物体左侧边缘、右侧边缘在第一坐标轴上坐标的平均值，当平均值之差小于预设阈值时，机械臂根据可抓取位置对目标物体进行抓取。
基于自适应动态平衡机械抓取方法系统

[实用新型]复合型捣镐-CN200820038356.4有效
发明人：周忠毅 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： E01B27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路养路机械所使用的复合型捣镐，它包括安装部位、镐体和下部的镐掌，其中镐掌具有工作平面、工作斜面和两个侧面，该两个侧面将工作平面和工作斜面连接在一起，工作平面和工作斜面上固定有硬质合金零件，硬质合金零件沿工作平面和工作斜面的下边缘轮廓布置，也可以同时沿工作平面和工作斜面的一侧边缘轮廓布置或沿工作平面和工作斜面的两侧边缘轮廓布置，工作平面和工作斜面的其余表面覆盖有耐磨合金堆焊层。
复合型

[发明专利]基于线密度的不规则轮廓匹配算法-CN201910417306.X有效
发明人：张彦波;张欣羽;王智慧;祝宝林;邢若男;郝宇;柴自东;卢忱言;刘晓博;陈煜;杨岚;李金泽;赵明月;李圆圆;张天良 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开一种基于线密度的不规则轮廓匹配算法，包括：获取碎纸的图像信息，从碎纸的图像信息中检测出目标碎纸图像及待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线；对待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线进行匹配预处理；利用线密度算法对目标碎纸图像的边缘轮廓曲线及匹配预处理后的待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线进行处理，获得目标碎纸图像及待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线的线密度；通过目标碎纸图像与待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线的线密度之间的距离衡量待匹配碎纸图像的边缘轮廓曲线与目标碎纸图像的边缘轮廓曲线之间的匹配程度，距离越大，轮廓匹配程度越小，距离越小，轮廓匹配程度越大。本发明达到了较好的轮廓匹配效果。
基于密度不规则轮廓匹配算法

[发明专利]收纳袋-CN200810003940.0有效
发明人：森田修司 -专利权人：大和彩色凹版株式会社
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B65D30/10 文献下载
摘要：三边封袋(10－1)的收纳部(13)由(1)纵向的两个侧边内边缘(13a)、(2)从各侧边内边缘(13a)的下端起与各侧边内边缘(13a)成钝角地向内侧倾斜的两个倾斜内边缘(13b)、以及(3)将各倾斜内边缘(13b)的下端连结的横向的一个底边内边缘(13c)来形成其轮廓。以侧边外边缘(14a)或其延长线与底边外边缘(14b)或其延长线之间的交点BP为基准的侧边内边缘(13a)与倾斜内边缘(13b)之间的交点IPa的纵向尺寸a较佳的是处在0.08A～0.71A的范围内，以交点BP为基准的倾斜内边缘(13b)与底边内边缘(13c)之间的交点IPb的横向尺寸b较佳的是处在0.12B～0.48B的范围内。
收纳

[发明专利]用于涡轮机的可移动叶片-CN201180056014.X有效
发明人：雅尼克·科林;托马斯·拉得里尔;大卫·马修;丹尼斯·特拉赫特;克里斯托弗·雷米;西尔维·高德弗雷德 -专利权人：斯奈克玛
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F01D5/22 文献下载
摘要：一种用于涡轮机的可移动叶片，该叶片在其远端具有一顶部，该顶部具有相对的第一侧边缘（21）和第二侧边缘（22），以及上游密封片（31）和下游密封片（32）。所述第一侧边缘（21）和第二侧边缘（22）中的每个在所述上游片（31）和下游片（32）之间均具有大致Z形的轮廓。所述平台在第一侧边缘（21）的侧面上具有第一向外伸出边沿（41），该第一边沿（41）不与所述上游片（31）和下游片（32）中的任何一个相连。所述平台具有第二向外伸出边沿（42），该第二边沿（42）具有与所述下游片（32）相连并沿所述第二侧边缘（22）延伸的下游部分（44），以及上游部分（43），该上游部分从所述下游部分（44）延伸到所述上游片（31），并相对于所述第二侧边缘（22）退回。
用于涡轮机移动叶片

[实用新型]一种抗腐蚀镀锌圆头燕尾螺钉-CN202022734890.2有效
发明人：董建生 -专利权人：嘉善东润紧固件股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16B33/00 文献下载
摘要：每个所述导流条皆从所述防护罩主体靠近所述安装孔的一侧边缘向远离所述安装孔的一侧边缘方向延伸。所述导流条的外轮廓成弧形。在沿所述防护罩中心轴的截面上，所述防护罩主体的外轮廓成等腰梯形，且该梯形靠近所述安装孔的一侧边缘长度小于该梯形远离所述安装孔的一侧边缘长度，以使所述防护罩上的液体滑落。
一种腐蚀镀锌燕尾螺钉

[实用新型]一种高流量水泵叶轮-CN202021422804.8有效
发明人：王圣双;陈杰 -专利权人：嘉善边锋泵业制造有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F04D29/18 文献下载
摘要：一种高流量水泵叶轮，其包括叶轮后盘，叶轮前盘，以及叶片。每两个所述叶片为一组。每组中的两个所述叶片皆沿所述叶轮后盘的中心轴成中心对称。每个所述叶片的外轮廓皆成弧形。每个所述叶片靠近所述叶轮后盘中心轴的一侧边缘的半径小于背向所述叶轮后盘中心轴的一侧边缘的半径。在沿垂直于所述叶轮后盘中心轴的截面上，每个所述叶片靠近所述叶轮后盘中心轴的一端到靠近所述叶轮后盘边缘的一端厚度逐步增加。在沿所述叶轮后盘中心轴的截面上，从靠近所述叶轮后盘的一侧到所述叶轮前盘的一侧，每个所述叶片皆逐步向靠近所述叶轮后盘中心轴一侧倾斜。该高流量水泵叶轮结构稳定，自吸能力好，工作效率高。
一种流量水泵叶轮