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[发明专利]一种基于同步运动的摆动架及控制方法-CN201710703862.4有效
发明人：梁兆环;叶衍强 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步运动的摆动架及控制方法。摆动架包括摆臂、连杆机构、旋转同步装置和伸缩臂架。控制方法包括连杆驱动装置工作，连杆驱动装置通过第一连杆和第二连杆带动摆臂摆动；旋转同步驱动的油压卸除掉，则旋转同步轴处于自由旋转的状态，伸缩臂架处于垂直的位置；旋转同步驱动上加载油压，通过旋转同步驱动主动带动旋转同步轴旋转，控制伸缩臂架在任意角度上，并通过编码器检测伸缩臂架的角度，让伸缩摆臂架与摆臂是同步运动。本发明，摆臂的翻转角度大，便于布放和回收深潜器；伸缩臂在主臂的导向作用下运动，伸缩臂的运动平稳，起到保护伸缩驱动的作用；本发明的摆臂与伸缩臂架能实现同步运动。
一种基于同步运动摆动控制方法

[发明专利]一种可变导管船用动力推进装置-CN202211177903.8有效
发明人：林建华 -专利权人：青岛卓启建新机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本发明提供一种可变导管船用动力推进装置，涉及船用动力领域，解决了常规的导管均整体固定安装在船体上，不能在导管与无导管桨之间进行切换，包括螺旋桨、船轴外壳及导管，还包括：控制导管变径运动的变径驱动单元；导管包括多组管瓣，多组管瓣沿螺旋桨向环形排列形成导管；动力部件安装在船轴外壳内部，动力部件驱动同步传动部件运动，同步传动部件带动多组伸缩执行部件同步伸缩运动；伸缩执行部件安装在伸缩连接件内，伸缩执行部件将第一斜齿轮的转动转化为直线运动，多组伸缩执行部件控制多组伸缩连接件同步伸缩运动，同步运动的多组伸缩连接件控制多组管瓣分别沿螺旋桨径向同步伸缩运动，实现推进器在导管桨与无导管桨之间的切换。
一种可变导管动力推进装置

[发明专利]一种可旋转双向伸缩机构-CN201911309144.4在审
发明人：王新科;程乾;李宝林;汪涵;何正红 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转双向伸缩机构，其中包括安装座、运动执行组件、电机一、驱动齿轮、电机二、同步带轮一、同步带和同步带轮二，电机一和电机二固定连接在安装座上，电机一通过驱动齿轮驱动运动执行组件进行伸缩运动，电机二上套接有同步带轮一，电机二通过同步带驱动同步带轮二，使得运动执行组件进行旋转运动。伸缩运动和旋转运动互不干扰，可进行复合运动。结构简单，同步性能好。
一种旋转双向伸缩机构

[实用新型]一种平行双联同步伸缩电动缸-CN202122508924.0有效
发明人：唐海兵 -专利权人：格吉（上海）机电科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，涉及伸缩电动缸技术领域，旨在解决现有的电动伸缩缸平行且同步工作时，平行度与速度不易达到同步的问题，本实用新型通过设置中部铰接的传动盒与扭杆，使两个伸缩缸与传动盒、扭杆形成平行四边形，从而确保两个伸缩缸之间始终保持平行，通过使用同一伺服电机带动两个伸缩缸进行伸缩运动，利用相同的传动机构，保证了两个伸缩缸的同步联动，消除了二者同步运动之间的误差，提高了同步运动的准确程度，利用伺服电机进行传动，实现了伸缩缸的高精度直线运动。
一种平行同步伸缩电动

[发明专利]一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置-CN202110769695.X有效
发明人：王福德;胡灯亮;申亮;李腾;李文皓 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题
一种多向同步伸缩垂直升降复合运动驱动装置

[实用新型]一种伸缩踏板及汽车-CN202121371439.7有效
发明人：罗国栋;陈昌彪;杨杰 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩踏板及汽车，包括：动力组件，包括驱动件及传动轴，驱动件具有相互垂直且同步转动的第一旋转输出轴和第二旋转输出轴，传动轴与第二旋转输出轴同轴相连，并同步转动；主动连杆伸缩组件，用于将第一旋转端的旋转运动转化成第一伸缩端的沿第一方向的伸缩运动；从动连杆伸缩组件，用于将第二旋转端的旋转运动转化成第二伸缩端的沿第一方向的伸缩运动；踏板，安装于第一伸缩端和第二伸缩端。上述踏板装置，通过动力组件中的传动轴，使得主动连杆伸缩组件和从动连杆伸缩组件能够同步沿第一方向进行伸缩运动，进而使得踏板的两端能够同步伸出和缩回。避免了传统踏板支架伸出不同步，导致踏板面倾斜的现象。
一种伸缩踏板汽车

[发明专利]一种伸缩踏板及汽车-CN202110681302.X在审
发明人：罗国栋;陈昌彪;杨杰 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种踏板装置及汽车，包括：动力组件，包括驱动件及传动轴，驱动件具有相互垂直且同步转动的第一旋转输出轴和第二旋转输出轴，传动轴与第二旋转输出轴同轴相连，并同步转动；主动连杆伸缩组件，用于将第一旋转端的旋转运动转化成第一伸缩端的沿第一方向的伸缩运动；从动连杆伸缩组件，用于将第二旋转端的旋转运动转化成第二伸缩端的沿第一方向的伸缩运动；踏板，安装于第一伸缩端和第二伸缩端。上述踏板装置，通过动力组件中的传动轴，使得主动连杆伸缩组件和从动连杆伸缩组件能够同步沿第一方向进行伸缩运动，进而使得踏板的两端能够同步伸出和缩回。避免了传统踏板支架伸出不同步，导致踏板面倾斜的现象。
一种伸缩踏板汽车

[实用新型]内置式拖链装置及其四节臂同步伸缩拖链布置结构-CN202123257351.5有效
发明人：刘国良;陈一雄;潘彬 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式拖链装置及其四节臂同步伸缩拖链布置结构，四节臂同步伸缩拖链布置结构包括：固定不动的基本臂、可相对基本臂伸缩运动的运动臂、用于驱动运动臂伸缩运动的驱动件、拖链、与运动臂同步运动的导管以及支架，驱动件的固定部设于基本臂，驱动件的伸缩端与运动臂连接，导管通过支架设于驱动件的上方，拖链的一端与基本臂连接，拖链的另一端与导管连接，导管可带动拖链沿基本臂的上方伸缩运动。通过使用本实用新型所提供的四节臂同步伸缩拖链布置结构，可以提高臂式高空作业车的作业安全性，更好的保护拖链系统。
内置式拖链装置及其四节臂同步伸缩布置结构

[发明专利]一种同步伸缩四节伸缩臂内置式拖链-CN202111582461.0在审
发明人：刘国良;陈一雄;潘彬 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步伸缩四节伸缩臂内置式拖链，包括：固定不动的基本臂、可相对基本臂伸缩运动的运动臂、用于驱动运动臂伸缩运动的驱动件、拖链、与运动臂同步运动的导管以及支架，驱动件的固定部设于基本臂，驱动件的伸缩端与运动臂连接，导管通过支架设于驱动件的上方，拖链的一端与基本臂连接，拖链的另一端与导管连接，导管可带动拖链沿基本臂的上方伸缩运动。通过使用本发明所提供的同步伸缩四节伸缩臂内置式拖链，可以提高臂式高空作业车的作业安全性，更好的保护拖链系统。
一种同步伸缩内置式拖链

[发明专利]一种用于起重机的同步升降伸缩装置-CN201910104252.1在审
发明人：欧彩虹 -专利权人：欧彩虹
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于起重机的同步升降伸缩装置，包括第一节伸缩架、第二节伸缩架、第三节伸缩架、上同步导向机构及下同步导向机构，上同步导向机构包括两组上同步导向组件，上同步导向组件包括设于第二节伸缩架上部的上导向轮、及上同步件，上同步件一端连接第一节伸缩架，另一端连接第三节伸缩架；下同步导向机构包括两组下同步导向组件，下同步导向组件包括设于第二节伸缩架下部的下导向轮、及下同步件，下同步件一端连接第一节伸缩架，另一端连接第三节伸缩架本发明提供的同步升降伸缩装置，在进行升降运动时，各结构运动同步一致，运行稳定、顺畅，无晃动、顿挫或者突然降落的现象发生，最终达到伸缩的目的。
伸缩架导向机构导向组件一端连接同步件伸缩装置同步升降起重机两组结构运动上导向轮升降运动下导向轮运行稳定伸缩晃动降落

[实用新型]一种用于起重机的同步升降伸缩装置-CN201920181264.X有效
发明人：欧彩虹 -专利权人：欧彩虹
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于起重机的同步升降伸缩装置，包括第一节伸缩架、第二节伸缩架、第三节伸缩架、上同步导向机构及下同步导向机构，上同步导向机构包括两组上同步导向组件，上同步导向组件包括设于第二节伸缩架上部的上导向轮、及上同步件，上同步件一端连接第一节伸缩架，另一端连接第三节伸缩架；下同步导向机构包括两组下同步导向组件，下同步导向组件包括设于第二节伸缩架下部的下导向轮、及下同步件，下同步件一端连接第一节伸缩架，另一端连接第三节伸缩架本实用新型提供的同步升降伸缩装置，在进行升降运动时，各结构运动同步一致，运行稳定、顺畅，无晃动、顿挫或者突然降落的现象发生，最终达到伸缩的目的。
伸缩架导向机构导向组件一端连接同步件伸缩装置同步升降本实用新型起重机两组结构运动上导向轮升降运动下导向轮运行稳定伸缩晃动降落

[实用新型]测温装置及工艺腔体-CN202223476449.4有效
发明人：陆勇;胡超 -专利权人：理想晶延半导体设备（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测温装置及工艺腔体，测温装置包括温度探针、夹持结构、伸缩结构和驱动结构；夹持结构与伸缩结构顶部固定连接，伸缩结构内部设有贯通通道；温度探针与夹持结构固定连接，并自贯通通道贯穿伸缩结构；驱动结构与伸缩结构固定连接，以驱动伸缩结构进行伸缩运动，进而带动温度探针同步进行伸缩运动。温度探针自贯通通道贯穿伸缩结构，驱动结构带动伸缩结构进行伸缩运动，夹持结构在伸缩结构的带动下同步进行伸缩运动；温度探针与夹持结构固定连接，温度探针在夹持结构的带动下同步进行伸缩运动，使得测温装置安装在工艺腔室后能够控制温度探针接触工艺腔室内的基板或悬空在靠近基板表面位置以准确测量或反映基板表面的温度
测温装置工艺

[发明专利]一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置-CN202010777716.8在审
发明人：李绍斌;彭勇;叶波;左格 -专利权人：长缆电工科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置，包括：传导机构，其一端与第一桥箱梁连接，用于将桥伸缩缝的伸缩变化转化为动力；同步连杆机构，其一端与传导机构的另一端活动连接，另一端与第二桥箱梁活动连接，同步连杆机构的内部具有多个活动端，多个活动端用于跟随传导机构的动力进行运动；支撑机构，滑动设置于第二桥箱梁上并与同步连杆机构连接，支撑机构用于活动支撑电缆并形成电缆通道。本发明实施例通过传导机构可以实现将桥伸缩缝的伸缩变化转换为同步运动的动力。通过支撑机构可以实现对电缆的活动支撑。同步连杆机构通过传导机构传导的动力可以调整支撑机构的位置，实现电缆通道的位置变化和电缆的伸缩变化同步。
一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置

[实用新型]一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置-CN202021603466.8有效
发明人：李绍斌;彭勇;叶波;左格 -专利权人：长缆电工科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置，包括：传导机构，其一端与第一桥箱梁连接，用于将桥伸缩缝的伸缩变化转化为动力；同步连杆机构，其一端与传导机构的另一端活动连接，另一端与第二桥箱梁活动连接，同步连杆机构的内部具有多个活动端，多个活动端用于跟随传导机构的动力进行运动；支撑机构，滑动设置于第二桥箱梁上并与同步连杆机构连接，支撑机构用于活动支撑电缆并形成电缆通道。本实用新型实施例通过传导机构可以实现将桥伸缩缝的伸缩变化转换为同步运动的动力。通过支撑机构可以实现对电缆的活动支撑。同步连杆机构通过传导机构传导的动力可以调整支撑机构的位置，实现电缆通道的位置变化和电缆的伸缩变化同步。
一种同步运动电缆过桥伸缩补偿装置

[发明专利]一种同步折叠式防尘罩-CN202110992644.3在审
发明人：高国华;姚望;卫金峰;孙宁泽;张芝祥 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步折叠式防尘罩，包括基体以及置于基体内上下级伸缩体，基体内部设有可伸缩的杆条，通过可伸缩的杆条配合，带动各级伸缩体的伸缩；所述基体中安装杆条，经上级伸缩体传动引起杆件伸缩运动，从而实现多级同步伸缩；首级伸缩体与末级伸缩体分别与底座和导轨滑块通过螺栓螺钉连接。通过杆条配合来带动基体的运动，实现多级伸缩体的同步伸缩移动，所述防尘罩占用空间小、伸缩比高。
一种同步折叠式防尘

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