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[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置-CN202110459420.6有效
发明人：储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，方法包括：调节摄像头，完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置；获取视频帧，根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置；根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；对识别的结果进行判断是否松卷；判断是否需要调节摄像头；获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸；发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。
一种钢卷松卷实时跟踪识别方法装置

[发明专利]一种识别头尾卷的自动吊运方法-CN202110884414.5在审
发明人：杨勇 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，该方法包括重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业解决了现有技术中行车无法自动吊运头尾卷，行车吊运钢卷自动化率低的问题。
一种识别头尾自动方法

[发明专利]吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法-CN202110837410.1在审
发明人：荣鸿伟;郁华军;夏宏斌 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法。该方法包括：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程，其中包括：对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；待钢卷吊运机吊运的钢卷离开激光对射检测器位置，并且激光对射检测器重新通光后，获取激光遮断行程长度实际值；通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值，若差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则判定钢卷松卷。该方法采用激光对射检测器对钢卷松卷情况进行检测，能够准确判断钢卷松卷情况，避免钢卷的松卷带尾在吊运过程中对现场设备造成损害。
吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法

[实用新型]一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备-CN202220271040.X有效
发明人：刘成荣;刘志强;王振;李炳凯 -专利权人：山东东方明锐物资有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备，包括吊运底座，吊运底座顶端的两侧均固定设置有吊运侧架，吊运底座顶端的中部固定设置有封装垫盘，封装垫盘顶端的外围固定设置有钢卷放置盘，钢卷放置盘的顶端开设有三个均匀分布的锁紧滑孔，封装垫盘顶端的中部开设有三个均匀分布的调节滑槽，本实用新型一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备，该吊运辅助设备采用三点式挤压固定的方式，从钢卷的卷孔内侧对钢卷进行卡持固定，操作简单便捷，可快速对钢卷进行卡持固定，固定后的钢卷稳定可靠，起吊时不易发生晃动，提高了钢卷吊运时的安全性，结构相对简单强度高，能够满足钢卷吊运时的实际使用需求。
一种用于镀铝硅钢钢卷吊运辅助设备

[实用新型]一种吊运钢卷的装置-CN200920254403.3无效
发明人：刘收;王克全 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种吊运钢卷的装置，包括吊环，吊环与吊架连接为一体，吊架上设有若干个吊链座，吊链座上设有吊链，其特征是相邻的两个吊链之间的横向距离等于或者大于所吊运钢卷的直径，相邻的两个吊链之间的纵向距离等于或者大于所吊运钢卷的长度本实用新型同时可以吊运若干个钢卷，工作效率较高，且不会发生所吊运的钢卷之间摩擦的现象。
一种吊运钢卷装置

[发明专利]一种钢卷吊运方法及吊运系统-CN201910586122.6有效
发明人：刘欣;汪德;曹进峰;杨超;汪浩军;张浩 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司;中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提出一种钢卷吊运方法，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。本发明提出的钢卷吊运方法设计合理，工作效率高，能够减少人工干预次数。本发明还提出一种钢卷吊运系统。
一种钢卷吊运方法系统

[发明专利]一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法-CN201911075943.X有效
发明人：吴雷江 -专利权人：宁波兰羚钢铁实业有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于钢带包装技术领域，公开了一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法，图像采集模块通过在天车上通过螺栓固定有摄像头，对包装的钢卷及其周围情况获取相应的图像；运动状态采集模块利用姿态传感器检测吊具及吊运钢卷的运行状态；激光测距模块通过激光测距传感器，检测吊具与钢卷的距离位置信息；电机运行状态控制模块在当吊运钢卷的过程中，钢卷和吊具出现晃动时，控制器控制电机的运行方向，减少钢卷的晃动，使钢卷吊运的过程得到平稳。本发明在钢带吊装的的过程中，能够有效控制吊具及钢卷的运行状态，提高了钢卷吊运的稳定性，避免出现钢卷与周围的包装器械出现碰撞。
一种智能吊装包装在线达标控制系统方法

[实用新型]钢卷吊运保护器-CN201120439933.2有效
发明人：王平钊;侯沛江 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：钢卷吊运保护器，主要用于钢卷在包装前的流通吊运，它包括圆柱形套筒，圆柱形套筒的外径比被吊运钢卷内径小10mm，圆柱形套筒的一端沿圆柱形套筒外壁设有一周凸檐，凸檐上设有一周凹槽，凹槽设置在圆柱形套筒外壁与凸檐之间，凸檐的外径不小于被吊钢卷卷厚的3/1。将本实用新型的圆柱形套筒设置在被吊运钢卷内，C型钩钩在凸檐位置，就可以避免钢卷在吊运过程中被吊具碰伤，从而提高产品质量。
钢卷吊运保护

[实用新型]用于吊运立式钢卷的吊带组件-CN200720200695.3无效
发明人：潘桂秋 -专利权人：攀枝花新钢钒股份有限公司
申请日： 2007-07-23 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷扎车间使用的用于吊运立式钢卷的吊带组件，防止立式钢卷在吊运过程中发生侧翻。该用于吊运立式钢卷的吊带组件包括底板和至少两根承重起吊带，每根承重起吊带的两端设置有勾挂结构，此外还包括至少两根首尾连接形成封闭状的安全保护捆绑带，安全保护捆绑带兜住底板并环套在承重起吊带上，承重起吊带与安全保护捆绑带环绕在立式钢卷外侧该用于吊运立式钢卷的吊带组件的承重起吊带与安全保护捆绑带形成环绕在立式钢卷外侧的封闭保护环，在立式钢卷的起吊过程中，承重起吊带与安全保护捆绑带逐渐拉紧使封闭保护环将立式钢卷箍住，从而阻止立式钢卷侧翻，保证了吊运过程的安全
用于立式吊带组件

[实用新型]一种不锈钢钢卷吊运夹钳结构-CN201620553748.9有效
发明人：项秉秋;姜海洪;王晋 -专利权人：福建鼎信科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢钢卷吊运夹钳结构，包括吊运夹钳主体框架和两个活动钳臂，吊运夹钳主体框架与行车相连，两个活动钳臂的头部设有装夹固定钳钩，活动钳臂的侧面设有两个上下设置的能够检测钢卷位置的光电传感器，光电传感器隐藏设置于活动钳臂的沟槽中，光电传感器连接有检测报警装置，吊运夹钳主体框架上还设有一个能够监视钢卷的检测摄像头，检测摄像头与设于行车操作控制器旁的监视器相连；本实用新型能够有效协助操作人员检测钢卷位置，只有钢卷处于两个活动钳臂范围内才能动作，避免夹钳碰坏不锈钢钢卷，安全检测传感器能够检测两个活动钳臂是否完全夹紧，保证吊运安全可靠，能够加快吊运操作速度，提高吊运操作效率。
一种不锈钢钢卷吊运夹钳结构

[实用新型]一种热轧出口钢卷的对中装置-CN202022398235.4有效
发明人：姜欢 -专利权人：通用电气（武汉）自动化有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热轧出口钢卷的对中装置，包括：钢卷横移小车，用于运输钢卷；钢卷吊运机构，用于吊运钢卷；旋转台，用于对钢卷进行旋转；N个激光测距仪，固定连接至旋转台传动侧的支架上，用于测量吊运至上升位的钢卷的端面至旋转台中心位的水平距离值，N≥2；控制组件，与N个测距元件建立通信连接，用于根据水平距离值，通过钢卷吊运机构控制钢卷与旋转台的对中；上述装置能够使经旋转后的钢卷的轴向中心线与步进梁的中心线重合，提高钢卷在步进梁上的对中精度。
一种热轧出口装置

[实用新型]卧改立多用途卷钢卡具-CN92233051.4无效
发明人：雒兴滨;耿双成 -专利权人：青岛港务局
申请日： 1992-09-10 - 公布日： 1993-06-02 - 主分类号： B66C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸、吊运卷钢用的新型卡具——卧改立多用途卷钢卡具。它是由卡具本体、压头、可调卡头、摇臂、联杆、起升绳、转换杆、副钩、调节螺杆、吊环等组成。通过起升绳、吊环、摇臂、联杆、压头可实现卷钢从卧式状态到立式状态的转换，并可实现卷钢的立式吊运；通过副钩与吊环、转换杆的配合可实现卡具的松开、吊运和卡具从立式到卧式的转换；通过调节螺杆可调节可调卡头和压头之间的距离适应不同厚度卷钢的装卸、吊运。
卧改立多用途卡具

[实用新型]一种防止钢卷内径吊伤的保护装置-CN201920306441.2有效
发明人：陈泓业;刘伟;张鹏;李志超;张晓谦 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止钢卷内径吊伤的保护装置，带钢运输技术领域。该装置包括钢卷和吊带，所述吊运工具呈“L”形，所述吊运工具还包括横板和立板，所述立板的下端与横板的边缘焊接，形成连接处，所述连接处包括钢卷接触面和吊带接触面，所述横板上表面贴着钢卷的内环面，所述立板左面贴着钢卷的端面本实用新型所述防止钢卷内径吊伤的保护装置配合吊带进行钢卷吊运时，有效地避免钢卷顶端产生应力集中，从而避免了钢卷被破坏，提高经济效益。
钢卷吊带横板立板保护装置本实用新型吊运右面运输技术领域边缘焊接钢卷吊运应力集中内环面上表面下表面有效地带钢下端左面配合

[实用新型]一种用于钢卷托架的吊具-CN202021951994.2有效
发明人：孙忠来;李超;姜大鹏;昌亮;葛亮;朴强;张朋;杨继营 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钢卷托架的吊具，包括吊件，吊件与卧卷吊具连接，吊件包括底板、连接轴、翻板、吊爪，底板通过连接轴与翻板铰接，吊爪与翻板垂直固定连接，所述的底板上设有安装孔，底板与卧卷吊具的钳钩通过螺栓连接优点是：结构简单，能直接通过螺栓安装到卧卷吊具上，使一台卧卷吊具实现多种功能快速转换，既不影响钢卷的吊运，又能实现钢构托架的吊运；提高了火车装运效率，降低装车人员劳动强度，减少挂吊人员与钢架的直接接触，实现吊运钢架的本质安全。
一种用于托架

[实用新型]用于钢卷吊运的保护装置-CN200820054495.6无效
发明人：顾利钟;华日宏;高瞻;宋建勋;樊荣星 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2008-01-07 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷轧钢卷吊运装置，尤其涉及用于钢卷吊运的保护装置。一种用于钢卷吊运的保护装置，包括非封闭空心圆筒和圆环，在圆筒侧面从上到下开有开口，且开口与圆筒轴心线平行；圆筒底端固接有与圆筒同心的开口圆环，且圆环开口处与圆筒开口处相对应。本实用新型是针对现有的钢卷吊运过程中夹具对钢卷造成的边损、压痕现象所提出的相应改进措施，该保护装置能避免夹具和钢卷直接接触，有效防止夹具对钢卷造成的损坏，其结构简单，使用方便。
用于钢卷吊运保护装置

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