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[实用新型]吊挂系统-CN201721777727.6有效
发明人：伍学刚 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本说明书提供一种吊挂系统，包括：多个流水线，所述流水线包括用于传输待加工品的第一导轨和用于对所述待加工品执行加工作业的多个工作站，所述多个工作站沿所述第一导轨布置，所述工作站自所述第一导轨接收所述待加工品
导轨流水线加工品工作站吊挂系统传输串行连接导轨布置连通设置交汇处加工

[实用新型]吊挂系统-CN201821886726.X有效
发明人：蒋超;王昕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本说明书提供一种吊挂系统，包括：间隔布置的多个流水线，所述流水线包括用于传输待加工品的至少一个第一导轨和用于对所述待加工品执行加工作业的多个工作站，所述多个工作站沿所述第一导轨的延伸方向布置，所述工作站自所述第一导轨接收所述待加工品
导轨流水线加工品桥接装置工作站吊挂系统串行连接间隔布置传输架设延伸加工

[发明专利]制衣吊挂汇流系统-CN202110633847.3有效
发明人：刘明;李阳平;侯云 -专利权人：广东顺德宏隽服饰有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种制衣吊挂汇流系统，涉及制衣吊挂系统的领域，所述制衣吊挂汇流系统位于若干吊挂传输系统之间，所述制衣吊挂汇流系统用于对两个吊挂传输系统上的衣架进行传输，所述制衣吊挂汇流系统包括设置于工作环境顶部的安装架、设置于安装架底部并对衣架进行输送的输送机构、将吊挂传输系统上的衣架转移至输送机构上的上料转移机构以及将所述输送机构上的衣架转移至吊挂传输系统上的下料转移机构。本申请的两个吊挂传输系统之间的衣架通过制衣吊挂汇流系统进行输送，即使两个吊挂传输系统不是以自身的宽度方向进行排列，也可通过制衣吊挂汇流系统进行输送，从而可以横向的增加吊挂传输系统的数量，而不受场地宽度的限制
制衣吊挂汇流系统

[发明专利]吊挂系统的测试方法、装置及设备-CN202310162792.1在审
发明人：刘志龙;王波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种吊挂系统的测试方法、装置及设备，该方法包括：电子设备获取测试路径参数，并向吊挂系统发送测试路径参数；向吊挂系统发送测试启动指令，以使得吊挂系统驱动测试料架按照测试路径参数运行；接收吊挂系统发送的设备状态信息，并基于设备状态信息以及测试路径参数确定吊挂系统是否正常运行。这样，本申请实施例能够实现对吊挂系统的自动化检测，提高吊挂系统的测试效率、缩短了测试时间，同时也能够基于测试路径参数的灵活配置实现对吊挂系统的全面检测，能够提高检测效果，确保吊挂系统功能的稳定性。
吊挂系统测试方法装置设备

[发明专利]智能吊挂匹配系统及方法-CN201610134799.2有效
发明人：张代理;张兰兰;马志伟;符艳东 -专利权人：青岛酷特智能股份有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：智能吊挂匹配系统，其特征在于包括控制系统、平行设置的两条吊挂加工线和过渡吊挂轨道，两条吊挂加工线为吊挂加工线I和吊挂加工线II，两条吊挂加工线旁均有加工工位；所述过渡吊挂轨道与吊挂加工线I相接，位于吊挂加工线I和吊挂加工线II之间。工作时，吊挂加工线I和吊挂加工线II上分别加工不同的，可相互缝纫组合的物料，控制系统可控制吊挂加工线I上加工完成的物料自动运动到靠近吊挂加工线II处，方便操作人员进行组合加工。该系统可极大的提高服装的加工效率，降低加工出错率。
智能吊挂匹配系统方法

[实用新型]智能吊挂匹配系统-CN201620181726.4有效
发明人：张代理;张兰兰;马志伟;符艳东 -专利权人：青岛酷特智能股份有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：智能吊挂匹配系统，其特征在于：包括控制系统、平行设置的两条吊挂加工线和过渡吊挂轨道，两条吊挂加工线为吊挂加工线I和吊挂加工线II，两条吊挂加工线旁均有加工工位；所述过渡吊挂轨道与吊挂加工线I相接，位于吊挂加工线I和吊挂加工线II之间。工作时，吊挂加工线I和吊挂加工线II上分别加工不同的，可相互缝纫组合的物料，控制系统可控制吊挂加工线I上加工完成的物料自动运动到靠近吊挂加工线II处，方便操作人员进行组合加工。该系统可极大的提高服装的加工效率，降低加工出错率。
智能吊挂匹配系统

[发明专利]移动模架及移动模架的过孔施工方法-CN201711331693.2有效
发明人：宋伟俊;龚国锋;陈宁贤;张静;王钰;岳旭光;金世勇;刘胜斌;郭万良;连延金;汤和达;吴广;王仲军;赫宏伟;秦文学;李富强 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：一种可方便过孔的移动模架包括支撑系统、主框架系统、吊挂系统、外模系统、内模系统和液压控制系统，支撑系统用于支撑和移动主框架系统，主框架系统用于与吊挂系统配装，吊挂系统用于吊挂外模系统，内模系统与外模系统配装，液压控制系统控制支撑系统和外膜系统的移动；吊挂系统包括左吊挂系统和右吊挂系统，外模系统包括左外侧模、右外侧模、左底模、左底模挂篮、右底模、右底模挂篮和中间底模，左、右外侧模配装在左、右吊挂系统上，左底模挂篮配装在左吊挂系统的底部
吊挂系统配装左底模挂篮外模系统右底模主框架系统移动模架支撑系统外侧模底模液压控制系统内模系统左端移动吊挂施工外膜支撑

[发明专利]基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法-CN202110269988.1有效
发明人：孙慧玉;顾新艳;罗绍新;梁苑;乔贵方;韦中 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于值函数逼近的UAV吊挂系统双边遥操作控制系统及方法，包括主端和从端，主、从端间通过无线通讯系统通信连接。主端包括力反馈手控器和控制计算机，从端包括复合吊挂系统，复合吊挂系统包括UAV和悬绳，悬绳上端固定在UAV下侧中间位置，悬绳下端固定有吊挂负载。通过悬绳建立UAV与吊挂负载之间的耦合关系，UAV吊挂系统采用值函数逼近算法进行在线学习，省略了复合吊挂系统复杂的建模过程，实现了吊挂系统对主端给定轨迹的快速无摆动跟踪。UAV吊挂系统建立双边遥操作控制模型，引入力/视觉双重反馈，根据UAV与障碍物以及吊挂负载之间的物理交互，操作员根据从端反馈力以及主端全局视图清晰判断吊挂负载的搬运情况，可增强临场感。
基于函数逼近 uav 吊挂系统双边操作控制系统方法

[发明专利]一种直升机吊挂消摆的设计方法-CN202211251134.1在审
发明人：彭钧;曾东;刘帅;王林涛;何晓萍;胡艺凡;王钊 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机吊挂消摆的设计方法，涉及直升机吊挂设计领域，包括：首先将吊挂系统进行平面投影；然后假设货物在下端摆动一个角度，并再次进行投影；进而根据两次投影结果，确定货物的等效摆动中心；然后根据等效摆动中心与吊挂系统顶点之间的距离Δr和吊挂系统的设计参数之间的关系，调整吊挂系统的设计参数，使Δr等于吊挂系统顶点到直升机重心的距离；最后再调整投影平面，重复上述步骤，并将设计参数进行整合，并以此进行吊挂系统的设计，得到吊挂系统产品；本发明，通过调整吊挂系统的设计参数即可将货物摆动对直升机带来的负面影响降到最低，甚至消除，减轻观察员或飞行员的负担，提升飞行安全。
一种直升机吊挂设计方法

[发明专利]一种直升机三点吊挂配平计算方法-CN202211461918.7在审
发明人：吕雨竹;陈彬;朱希洋;刘毅;张威 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机三点吊挂配平计算方法，对直升机三点吊挂耦合系统进行建模，得到直升机三点吊挂耦合模型，基于该模型计算整个系统的平衡状态量；建模时，引入三个吊索模型和吊挂物模型组成的吊挂系统模型，建立直升机与三个吊挂系统的耦合运动方程本发明可以辅助判定多点独立吊挂重量分配原则。
一种直升机吊挂计算方法

[发明专利]制衣吊挂系统快速投放装置-CN201810422035.2有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制衣吊挂系统快速投放装置，该快速投放装置能够很好地适应制衣吊挂系统设置较长时对裁片的投放需求，制衣吊挂系统能够很好地适应大面积厂房内的设置要求。本制衣吊挂系统快速投放装置的结构包括设置在制衣吊挂系统上方的传送线，传送线与制衣吊挂系统之间具有供吊挂物通过的通道，传送线包括环轨和设置在环轨上侧闭合的驱动链，驱动链上设有若干向着同侧伸出的推杆；在传送线与制衣吊挂系统之间设置有若干联接两者的升降机构
制衣吊挂系统快速投放装置

[实用新型]制衣吊挂系统快速投放装置-CN201820660325.6有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制衣吊挂系统快速投放装置，该快速投放装置能够很好地适应制衣吊挂系统设置较长时对裁片的投放需求，制衣吊挂系统能够很好地适应大面积厂房内的设置要求。本制衣吊挂系统快速投放装置的结构包括设置在制衣吊挂系统上方的传送线，传送线与制衣吊挂系统之间具有供吊挂物通过的通道，传送线包括环轨和设置在环轨上侧闭合的驱动链，驱动链上设有若干向着同侧伸出的推杆；在传送线与制衣吊挂系统之间设置有若干联接两者的升降机构
制衣吊挂系统投放装置传送线驱动链环轨本实用新型推杆升降机构闭合吊挂物裁片长时同侧联接厂房伸出投放

[发明专利]一种用于楼承板系统的吊挂系统-CN201210568628.2在审
发明人：何慧文 -专利权人：上海钢之杰钢结构建筑有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E04B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于楼承板系统的吊挂系统，所述的楼承板系统采用闭口性楼承板，该楼承板沿宽度方向间隔设置有菱形的沟槽，所述的吊挂系统包括吊挂件以及连接在吊挂件下方的吊挂螺栓，所述的吊挂件顶部设有与沟槽形状匹配的定位部，吊挂件通过该定位部固定在楼承板上。
一种用于楼承板系统吊挂

[发明专利]一种吊挂系统集成监控巡视的系统和方法-CN202010939644.2有效
发明人：翁端文;褚如昶;赵喆;杨善银 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种吊挂系统集成监控巡视的系统，涉及无人工厂领域。一种吊挂系统集成监控巡视的系统，设置在吊挂生产环线的上方，包括智能巡视机器人、运输轨道。所述运输轨道设置在吊挂生产环线中间。所述智能巡视机器人与生产控制系统无线连接，在接收到生产控制系统发送的异常信号后移动至吊挂生产环线异常发生处并采集图像。之后将采集图像发送给生产控制系统。本发明在吊挂系统生产线上发生异常时直接可以发现并排查故障。
一种吊挂系统集成监控巡视系统方法

[实用新型]适用于楼承板系统的吊挂系统-CN201220722025.9有效
发明人：何慧文 -专利权人：上海钢之杰钢结构建筑有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E04B5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于楼承板系统的吊挂系统，所述的楼承板系统采用闭口性楼承板，该楼承板沿宽度方向间隔设置有菱形的沟槽，所述的吊挂系统包括吊挂件以及连接在吊挂件下方的吊挂螺栓，所述的吊挂件顶部设有与沟槽形状匹配的定位部，吊挂件通过该定位部固定在楼承板上。
适用于楼承板系统吊挂

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