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[实用新型]小空间吊具的俯仰机构-CN202221020629.9有效
发明人：林绍勇;杜啸;庞大巍;李广元;李德奇 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小空间吊具俯的仰机构。一种小空间吊具的俯仰机构，包括设置有吊装接口的长具吊、吊具转台和俯仰缸，吊具转台设置有双叉结构，长吊具上设置有长槽，在双叉结构上设置有上下两组销孔，双叉结构通过设置在上销孔中的第一销轴与长吊具转动连接；俯仰缸的缸筒通过设置在下销孔中的第二销轴与吊具转台铰接，俯仰缸的缸杆与长吊具铰接，在俯仰缸的作用下，双叉结构在长槽中摆动。本实用新型结构简单，能够在小的空间范围内实现吊具的俯仰功能。
空间俯仰机构

[发明专利]一种汽车底涂吊具-CN202211371219.3在审
发明人：朱瑞良;夏明;曲晓龙;姚得强;陈显;陈玉虎;李阳;闫水恒;陈奎 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车底涂领域，具体涉及一种汽车底涂吊具。该汽车底涂吊具包括吊具骨架，在吊具骨架的下方沿横向相邻安装有第一吊具组件和第二吊具组件，利用两个吊具组件可以实现皮卡驾驶室与皮卡车箱的共线生产，第二吊具组件包括沿纵向相对布置的两组吊臂托块组件，每组吊臂托块组件在横向上间隔布置多个吊臂托块组件，第二吊具组件通过吊臂托块组件对皮卡车箱进行支撑，第二吊具组件通过打开和翻倒两种状态，实现避让位和工作位之间的切换，在生产轿车或SUV车型时，将第二吊具组件调整为避让位，此时轿车或SUV车型便可进入吊具并由第一吊具组件吊起进行底涂
一种汽车底涂吊具

[实用新型]一种吊运中间包的梯形四吊点吊具-CN201220081110.1有效
发明人：庞建萍 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种吊运中间包的梯形四吊点吊具，涉及起重机吊具，解决现有吊具不适于大吨位、四个耳轴在一个梯形平面内的中间包吊运的技术问题。本实用新型包括：吊具横梁，与吊具横梁连接的四个板钩，其特征在于：所述吊具横梁呈不规则井字形，所述吊具横梁与起重机起升机构的四个动滑轮组通过滑轮轴联接，所述吊具横梁与吊叉通过吊叉轴联接，所述吊叉与所述板钩通过板钩轴联接本实用新型用于吊运中间包，不仅适于大吨位、四个耳轴在一个梯形平面内的中间包吊运，而且具有结构紧凑，吊运平稳，安全可靠的优点。
一种中间梯形四吊点吊具

[发明专利]一种带吊具减摆功能的跨运车-CN202110918654.2在审
发明人：姜育培;全克华;雷斌 -专利权人：湖南汇捷智能装备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及吊装技术领域，公开一种带吊具减摆功能的跨运车，包括跨运车本体、吊具、行走机构以及减摆机构，减摆机构包括第一减摆油缸、第二减摆油缸以及安装在吊具上的固定块，跨运车本体上还设置有上吊装滑轮、驱动液压油缸、滑轮油缸以及减摆滑轮组，固定块的一端通过钢丝绳绕减摆滑轮组后与第一减摆油缸连接，固定块的另一端通过钢丝绳绕减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接，吊具上设置有下吊装滑轮，上吊装滑轮与下吊装滑轮通过钢丝绳连接。本发明设置减摆机构，能很好的减缓吊具的摆动幅度，提高了跨运车起吊后行驶的安全性；本发明的跨运车无需将吊具提成到特定高度就能减摆，因此可以适应更高更大尺寸的吊具，且提高了工作效率。
一种带吊具减摆功能跨运车

[实用新型]具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置-CN201320605894.8有效
发明人：王佩林;杜蔚琼;赵迎九;郑雪峰;倪华;肖强;秦春雷;皮岩峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置（1）、前滑轮组（2）、后滑轮组（3）、起吊小车（4）和吊具（5），动力驱动装置（1）设置在岸桥主行走大梁（6）的上方，前滑轮组（2）设置在岸桥主行走大梁（6）的一端，后滑轮组（3）设置在岸桥主行走大梁（6）的另一端，起吊小车（4）设置在岸桥主行走大梁（6）上的行走轨道上；与动力驱动装置（1）连接的2根钢丝绳（7）依次绕过前滑轮组（2）、起吊小车（4）上的滑轮组A（13）、吊具（5）上的滑轮组B（14）、后滑轮组（3），最后绕回动力驱动装置（1）；岸桥主行走大梁（6）上设有吊具偏摆装置（8）。本实用新型能够有效解决卸船时集装箱吊具无法与集装箱精准对位的问题，有效提高卸船效率。
具有吊具偏摆功能集装箱装卸装置

[发明专利]一种用于自动行车吊具摆角定位的自动标定方法-CN202210196700.7有效
发明人：杨庆研;熊欣欣;郑军 -专利权人：聚时科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于自动行车吊具摆角定位的自动标定方法，通过相机拍摄吊具获取相机连续图像帧；通过计算图片边缘后的平均值得到图像帧的清晰度，确定相机焦距和起升高度是否正确；收集吊具的真实图片数据生成训练集，通过基于卷积神经网络对训练集进行数据处理，得到包含吊具的滑轮组特征信息的特征图，同时输出吊具的滑轮组的实际检测位置；将连续图像帧的数据存成数据序列；采用基于lstm的预测性生成lstm网络对数据序列进行处理得到吊具的摆角数据；根据摆角数据计算相机位置偏差，识别出的吊具特征置信度判断，计算相机位置偏差是否有效并修正更新标定值。
一种用于自动行车吊具摆角定位标定方法

[实用新型]一种预制构件吊装装置-CN202122465924.7有效
发明人：杨小军;邹云;曾锡鸿;林存存;陆兴锋 -专利权人：中哲国际工程设计有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件吊装装置，包括吊装板、安装板和吊具，所述吊装板的底部固定安装有吊点，所述吊点的内侧活动安装有挂钩，所述挂钩的底部活动安装有另一组吊点，所述另一组吊点的底部固定安装有过渡板，所述过渡板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部内侧嵌合安装有滑槽，所述安装板的底部固定安装有两组连接块，所述连接块的内部贯穿安装有滑杆，所述滑杆的外侧套有两组吊具，所述吊具远离连接块的一侧外壁上设有卡槽本实用新型通过安装有吊具和夹具来实现吊装尺寸的调节，从而可起吊不同的预制构件旋转调节螺杆将夹具固定好，使其稳固不动。
一种预制构件吊装装置

[实用新型]一种三组振冲器同时定位施工的专用吊具-CN201820884220.9有效
发明人：陈财;张尊良;余慧明;郭军;张勤 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三组振冲器同时定位施工的专用吊具，属于建筑设备技术领域。本实用新型所提供的吊具包括三个悬臂，每一悬臂分为支撑部和吊装部，三个支撑部依次连接形成正三角形，在支撑部上设置起重机吊孔，吊装部上设置有振冲器吊孔。通过三个排布呈正三角形的起重机吊孔，能够将该吊具与起重机稳定连接，并保证该吊具在吊装过程中始终与地基保持平行；通过三个排布呈正三角形的振冲器吊孔，不仅能够使该吊具同时吊装三组振冲器，还能够保证三组振冲器之间的位置精度通过在吊装部的端部设置有拉环，通过拉扯拉环，能够对三组振冲器的振冲位置进行微调，进一步提高振冲效果。
振冲器吊装吊孔起重机吊具振冲本实用新型专用吊具拉环排布悬臂支撑正三角形建筑设备稳定连接依次连接作业效率拉扯施工微调地基平行保证

[发明专利]一种运送箱体用吊具-CN201610754701.3在审
发明人：张喜鹏;张喜艳;张秀亮;台相林;张乃儒 -专利权人：天津市东达伟业机车车辆有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种运送箱体用吊具，包括吊具本体、连接板和防脱落装置；连接板固定设于所述吊具本体的上方，吊具本体包括三组等距设置的吊具单元，吊具单元竖直且平行设置，吊具单元相互之间通过横梁固定相连，吊具单元包括连杆和挂接梁连杆的最上端设有横杆，所述横杆上面固定设有矩形加强架，连杆竖直设置，挂接梁的一端与所述连杆垂直固定连接，挂接梁上面沿长度方向固定设有水平挂接板，挂接板远离连杆的一端设有挂钩孔；防脱落装置包括钢链和挂钩，钢链的上端与吊具本体的上端固定连接本发明可以有效防止箱体从吊具上脱落，增强了吊具的安全性。
一种运送箱体用吊具

[实用新型]一种分体式换气快速连接装置-CN201921006130.0有效
发明人：沈欢欢;于书伟;黄申宇;何玉;韩月;杜乐天;姬丰群 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66C13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种分体式换气快速连接装置，其特征在于：由固定接头部、活动接头部组成，固定接头部设置于吊具上，活动接头部依需设置于吊具轨道上，所述固定接头部，由安装座、通气组一、通气组二组成，安装座固装于吊具上，通气组一在左、通气组二在右并排设置于安装座上，所述活动接头部，由双导杆气缸、接头调位座、通气组三、通气组四组成，双导杆气缸固装于吊具轨道上，接头调位座固装于双导杆气缸顶部，通气组三在左、通气组四在右并排设置于接头调位座上。
一种体式换气快速连接装置

[实用新型]一种防摇钢丝绳缠绕装置-CN202222634134.1有效
发明人：王玺;谭文豪;孟凡星;丁磊;孙琪;王御龙 -专利权人：青岛港口装备制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防摇钢丝绳缠绕装置，涉及起重设备技术领域，采用的方案是：包括车架和吊具上架，所述吊具上架的上方左侧和右侧分别设置有左卷筒和右卷筒，左卷筒和右卷筒安装在车架上，左卷筒和右卷筒上均连接有钢丝绳，所述吊具上架安装有前滑轮组、后滑轮组、左滑轮组和右滑轮组，所述车架安装有多个导向滑轮组，所述前滑轮组、后滑轮组、左滑轮组和右滑轮组通过钢丝绳与左卷筒、右卷筒连接，所述钢丝绳绕过导向轮组。保证吊具上架的平衡性以及稳定性，有效的提高了起重机在小车方向的抗摇效果。
一种钢丝绳缠绕装置

[发明专利]一种转动式自平衡起吊装置-CN201210433860.5有效
发明人：陈敏兆;赵理郁;张长城;刘子峰;易佳佳;肖浩;李海松;邬旋;白洪余;李乃岳;左家路;黄昌年 -专利权人：芜湖合建路桥机械有限公司
申请日： 2012-11-03 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种转动式自平衡起吊装置，包括吊具主梁，其两端分别设置吊具，还包括连接架，与所述吊具主梁转动连接；两组伸缩机构，分置于所述连接架两侧，其伸缩杆一端固定所述吊具主梁，另一端固定所述连接架。其两端均可以起吊重物，且在起吊重物的过程中，即使两端不等重，也不会对吊具造成损坏，从而提升吊具的使用寿命。
一种转动平衡起吊装置

[实用新型]组装式超薄吊装机构-CN201620204700.7有效
发明人：叶小斌;周斌 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式超薄吊装机构，包括若干组吊具，所述吊具依次连接为整体结构，吊具的中心线设置在同一条直线上，相邻的吊具之间设置有固定机构，固定机构同时与相邻的吊具连接。
组装超薄吊装机构

[实用新型]一种新型桁架吊具-CN202022678750.8有效
发明人：张浩杰;高伟;王占林;王锦涛 -专利权人：秦皇岛垚森装配式建筑科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具的技术领域，特别是涉及一种新型桁架吊具，其安全可靠、吊点受力均衡、提高工作效率，克服了采用传统吊具吊索受力不均造成吊索断裂及大型构件无法吊装等缺点，也解决吊装过程中吊装吊点少造成构件局部结构裂缝等质量问题；包括框型吊架和滑轮组，框型吊架的顶端设置有能够将吊具平衡吊起的吊耳，吊耳设置有与吊装设备连接的吊圈，吊圈角度能够调节，框型吊架的底端平行设置有若干排吊环，每排吊环间距均匀设置，滑轮组通过吊环吊装在框型吊架的下侧，每排吊环的相邻两个吊环之间的下侧均设置一个定滑轮，每排吊环通过同一绳索将滑轮组连接，定滑轮的下端设置有吊钩。
一种新型桁架

[实用新型]起重机吊具防摇摆机构-CN201620208454.2有效
发明人：崔会斌 -专利权人：崔会斌
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机吊具防摇摆机构，它包括起升机构、定滑轮组和动滑轮组，每台小车上设置有一个起升机构，卷筒放置在小车的中心，小车架的中心位置放置有定滑轮组，小车运行机构放置在小车架的一端，从起升机构分布在小车架平面的四个角，吊具的中心安装有个动滑轮组，吊具的四个角固定有钢丝绳的吊耳，吊具背面的四条边上设置有被起吊物的钩子，所述从起升机构上的卷筒分别甩下来一根钢丝绳，通过吊具体上的四个吊耳固定。本实用新型解决了起重机在大车运行或小车运行启动停止时才能够有效防止吊具来回摆动，其本机构结构简单、成本低廉、易于制造。
起重机吊具防摇摆机构