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- [发明专利]基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法-CN201010296672.3无效
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徐为民;顾伟;褚建新;康伟;沈爱弟
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上海海事大学
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2010-09-29
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2011-01-05
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B66C13/04
- 本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（16）、（17），两个独立的视频摄像头（7）、（8）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（9）、视频图像处理器由CPU、视频处理模块、存储器、I/O单元等组成，它的输入端与视频摄像头连接，它的输出端与控制计算机（11）连接，通过图像位置处理算法和图像深度恢复算法计算，得到吊具的摆角信息和绳长信息，并将其实时传送给控制计算机，完成当前控制周期的防摇定位控制；本发明涉及的定位方法简单，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角和吊绳长度的信息反馈，又能用于桥吊司机的手动操作参考。
- 基于图像传感器双吊具桥吊定位方法
- [实用新型]一种吊具-CN201921235294.0有效
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陈翔;陈秋彬;陈剑峰
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陈翔
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2019-08-01
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2020-03-27
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A47G29/00
- 一种吊具，该吊具包括第一吊头、安装在所述第一吊头上可摆动的吊杆及装设在所述吊杆上的第一锁固连接件，所述第一吊头和所述第一锁固连接件之间至少有一个第一弧面。本实用新型结构简单、实用性强，通过设置第一吊头和第一锁固连接件之间的第一弧面，一方面吊杆遇风摆动斜移，使吊杆所受拉力和重力自然合成抗风力，提升吊具的抗风能力，有效减少吊杆因锁固在吊头而遇风弯曲或折断的风险，另一方面即便第一吊头安装时有少量偏移，在重力的作用下吊杆会自动摆动调整到自然垂直的美观状态。
- 一种
- [实用新型]自动挂卸式吊具-CN01241933.8无效
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罗建繁;袁利勇;候清绍;胡金海;刘昆;胡平光
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涟源钢铁集团有限公司
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2001-08-08
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2002-05-29
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B66C1/12
- 本实用新型公开了一种用于吊运连铸钢坯的自动挂卸式吊具,它由挂卸链条、伸缩支架、上框架、下框架、导向器、滑杆式导向离合器组成。当吊运钢坯时,将吊具对准钢坯位置并逐步放下吊具,伸缩支架向上下框架两头张开,拨动挂卸链条,使挂卸链条的间距大于待吊运的钢坯长度。提升吊具,使伸缩支架向上下框架中间收拢,挂卸链条挂住钢坯待运,到达吊运点后放下吊具,伸缩支架张开,拉大挂卸链条间的距离,提升吊具卸下链条,完成挂卸程序。
- 自动挂卸式吊具
- [发明专利]一种管片吊具-CN202210303226.3在审
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胡燕伟;郭沛霖;李伟立;马艳丰;袁文征;王兴帮
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中铁工程装备集团有限公司
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2022-03-24
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2022-07-08
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B66C1/12
- 本发明涉及隧道掘进用的管片吊具技术领域，具体涉及一种管片吊具，管片吊具，包括吊梁，吊梁的两端设置有用于与吊机的吊钩进行连接的吊点，吊梁的中部转动装配有转轴，吊梁上设置有用于安装转轴的安装孔，吊梁上安装有与转轴传动连接以驱动转轴旋转的驱动机构，转轴包括轴线沿上下方向延伸的转动杆，转动杆的下端设置有用于穿过管片上的插入口伸入管片的抓取腔中并进行转动的抓取头，抓取头具有朝上设置的用于与抓取腔的上腔壁挡止配合以使管片挂接在抓取头上的挂接面。本发明的管片吊具可以实现自动化操作，不需要人工先将管片螺栓旋入管片螺栓孔中，也不需要人工再将管片螺栓挂在吊具上，因此效率更高，并且能够有效保障工人安全。
- 一种管片
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