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[发明专利]空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构-CN202110663243.3有效
发明人：黄海林;王森;高英皓;李兵;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。
空间曲面可折展阵列机构构型方法

[发明专利]三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂-CN201210464544.4无效
发明人：邓宗全;单明贺;刘荣强;郭宏伟;王岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂，它涉及一种可折展单元及由该可折展单元组成的支撑臂。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在折叠体积大和重复展开精度低的问题。本发明可折展单元的上三角框和下三角框由上至下平行设置，上三角框和下三角框之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂支撑并可转动连接，上三角框、下三角框和相邻两根三棱柱折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成每相邻两个三棱柱可折展单元之间通过一个过渡折展组件可转动连接。本发明的拉索组件克服了对角拉索缠绕及运动不规律的问题，同时加强了支撑臂的整体刚度和重复展开精度。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
棱柱可折展单元组成支撑

[发明专利]一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置-CN202011354243.7有效
发明人：陈传志;崔继云;王治易;陈金宝;董家宇;吴迪;宋志成;霍伟航;江安澜;张迎雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，具体涉及超高速撞击航天器防护技术领域。一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，包括电机、可重复折展机构和对接锁紧机构，可重复折展机构包括根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰，根部关节铰用于带动中部关节铰转动，中部关节铰用于带动顶部关节铰转动
一种抵御物理撞击卫星柔性重复防御装置

[发明专利]一种月球极区可移动采水平台折展机构-CN202211501050.9有效
发明人：张泽旭;袁帅;赵嘉龙;乔衍迪;李瑞雪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球极区可移动采水平台折展机构，涉及月球极区水冰开采的技术领域，针对可移动采水平台外形尺寸的优化，提出了可折展机构的设计思路，在分析了月面极端环境对机械系统性能的影响后，确定了考核折展方案的技术指标为强度、刚度、质量、重复精度、可靠性等，之后分别面向加热器阵列、水蒸气冷凝罩、机械臂提出了折展方案：加热器阵列采用剪刀铰式折展；冷凝罩采用基体—转臂式折展；机械臂串联连接，采用铰接式折展；并对各个部件的折展步骤进行了详细说明，对折展效果及优缺点作出了分析与讨论，将折展机构应用到可移动采水平台，能够减少任务失败的风险，提高月球原位资源利用的效率。
一种月球极区可移动水平台折展机构

[发明专利]一种可重复平行四边形着陆支撑机构-CN201811367610.X在审
发明人：于海涛;高海波;田保林;李楠;丁亮;刘振;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种可重复平行四边形着陆支撑机构，它涉及可回收火箭着陆支撑机构，它包括电动推杆、N个缓冲器、N个支撑腿和N个折展机构；N个支撑腿沿火箭本体的周向均布设置，电动推杆安装在火箭本体上，每个支撑腿的一端连接有缓冲器，每个支撑腿上布置有一个折展机构，每个折展机构包括上支撑连杆、下支撑连杆、支腿连杆和斜拉连杆；支撑腿与支腿连杆固接。本发明结构简单，折展稳定可靠，可重复使用。
支撑腿折展支撑机构可重复缓冲器着陆平行四边形电动推杆火箭本体支腿连杆上支撑连杆斜拉连杆一端连接周向均布可回收下支撑固接火箭

[发明专利]空间可伸缩桁架式二元光学相机及其在轨工作方法-CN201510212434.2有效
发明人：郭宏伟;刘荣强;高明星;史创 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：空间可伸缩桁架式二元光学相机及其在轨工作方法，属于航天中的空间可重复展开领域，本发明为解决现有空间可折展构架式支撑臂的结构复杂、质量大，存在难以重复折展的问题。本发明所述空间可伸缩桁架式二元光学相机的分块式可展开光学主镜通过三个球铰安装在支撑臂上；支撑臂包括多个架构式可折展单元。其在轨工作方法为发射时，支撑臂和分块式可展开光学主镜均为折叠模式，光学相机为发射收拢模式；入轨后，切换到支撑臂展开模式，支撑臂展开；支撑臂展开到位后，切换到在轨运行模式，分块式可展开光学主镜展开；切换到在轨收拢模式时，支撑臂折叠，分块式可展开光学主镜展开。
空间伸缩桁架二元光学相机及其工作方法

[发明专利]弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂-CN201410578208.1有效
发明人：刘荣强;郭宏伟;史创;邓宗全;李冰岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题
弹性铰链驱动桁架式可折展单元可折展支撑

[实用新型]球面天线支撑机构-CN201420590124.5有效
发明人：胡明;冯军;陈文华;撖亚頔;张鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：现有金属网面式天线支撑机构刚度低、单元机构复杂，且无法实现多次折展。本实用新型的中心滑块与滑动丝杠螺纹连接；五个第一变异剪叉组件一端的普通剪杆均与中心固定块铰接，同一端的限位剪杆均与中心滑块铰接，另一端的普通剪杆和限位剪杆均铰接有一级折展铰接柱；每个二级折展机构的一个普通剪叉单元与一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱铰接，每个二级折展机构的一个第二变异剪叉单元与相邻的另一个第一变异剪叉组件上的一级折展铰接柱球铰接，每个二级折展机构的另一个第二变异剪叉单元通过两个二级折展铰接柱与相邻二级折展机构的另一个普通剪叉单元铰接。本实用新型可实现重复折展，刚度好。
球面天线支撑机构

[发明专利]一种大折展比可展开舱段机构-CN202011247488.X有效
发明人：郭宏伟;史创;曾令斌;刘荣强;陈子杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。
一种大折展展开机构

[发明专利]太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构-CN200910154846.X无效
发明人：胡明;陈文华;陈昌足;金永平;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球形锁解定位销确保折叠展开终了位置的冗余可靠定位；本发明有效利用了太阳翼基板间关节空间、结构紧凑、对称，易于实现高精度、高可靠性的运动，可应用到太阳翼、空间可重复折展机构及地面重复展开机构上
太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构

[实用新型]一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构-CN200920200830.3无效
发明人：胡明;陈文华;陈昌足;金永平;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球形锁解定位销确保折叠展开终了位置的冗余可靠定位；本实用新型有效利用了太阳翼基板间关节空间、结构紧凑、对称，易于实现高精度、高可靠性的运动，可应用到太阳翼、空间可重复折展机构及地面重复展开机构上
一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构

[发明专利]一种折展机构连接处径向间隙的消除装置-CN201910501549.1有效
发明人：陆一凡;杨飞;陈纲;李雨时;岳洪浩;张荣茹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙，避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响，从而影响折展机构的抗干扰能力此外，转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式，具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点，能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。
一种机构连接径向间隙消除装置

[发明专利]关节铰间歇分流式多次折展锁解机构-CN200910154845.5无效
发明人：陈文华;陈昌足;胡明;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本发明有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。
关节间歇分流多次折展锁解机构

[实用新型]一种关节铰间歇分流式多次折展锁解机构-CN200920200828.6无效
发明人：陈文华;陈昌足;胡明;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本实用新型有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。
一种关节间歇分流多次折展锁解机构

[发明专利]一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件-CN202210703635.2在审
发明人：林秋红;吴航航;邱慧;施雷;贾文文;魏彦阳;周亚茹 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京泽泰科技有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，涉及空间折展结构技术领域。刚性可折展封闭管接头包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接。当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。
一种刚性可折展封闭管接头组件

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