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[发明专利]一种多自由度调整可越障的GCB断路器操作机构拆装装置-CN202311098185.X在审
发明人：覃国茂;羊鑫;陈礼鹏;朱海;严博;刘静涛;郑庆;张波;秦宏祥 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度调整可越障的GCB断路器操作机构拆装装置，包括：跨障平台，所述跨障平台上设有若干滚轮；移动小车，所述移动小车基于所述滚轮滑动连接在所述跨障平台上；龙门吊架，所述龙门吊架安装在移动小车上；调节脚轮，所述调节脚轮安装在跨障平台上以及在需要移动时，安装在移动小车上。
一种自由度调整越障 gcb 断路器操作机构拆装装置

[发明专利]可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法-CN202010085982.4有效
发明人：王庆文;颜之婷;张晨光 -专利权人：北京眸视科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法，涉及机器人技术领域，可跨障机器人，包括车体、支撑组件以及第一行走轮；支撑组件至少有三组，多组支撑组件均安装于车体，并沿车体的行进方向间隔设置，每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮
可跨障机器人方法

[发明专利]一种跨障灭火消防车-CN201810747218.1在审
发明人：陈福敏 -专利权人：陈福敏
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨障灭火消防车，所述一种跨障灭火消防车，包括载人消防飞行器和跨障车，所述跨障车上设置有供电装置，所述供电装置为发电机或电池组，所述跨障车上设置有灭火介质供应箱，所述灭火介质供应箱上设置有加压泵，所述跨障车上设置有载人消防飞行器支撑台，所述载人消防飞行器放在载人消防飞行器支撑台上。本发明一种跨障灭火消防车能跨过障碍，同时能载人进行稳定的灭火，解决了高层建筑火灾施救的问题，通过由灭火介质供应箱向载人消防飞行器供应灭火介质和由地面向飞行器供应驱动电能的方法，使得载人消防飞行器运行稳定大大提高了灭火效率
飞行器灭火介质灭火消防消防车供应箱供电装置电池组高层建筑火灾灭火效率驱动电能运行稳定加压泵支撑台发电机跨过支撑

[发明专利]牵引组件-CN202010231330.7在审
发明人：舒坚;邱灿树;余克光;梁小强;丁瑞蓉;林业升 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65H51/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引组件，其滑动地设置在轨道上，包括滑座、跨障机构和夹紧座，滑座包括间隔设置的第一座板和第二座板，二者之间设置有可转动的滑轮，滑轮的轴线水平设置，第一座板和第二座板通过第三座板连接，三个座板之间形成三面开口的滑槽，第一座板的下端铰接有封盖，封盖选择性封堵滑槽下方开口，跨障机构包括转动盘，转动盘可绕第一转轴的中心转动，转动盘的周部环形设置有跨障槽，在其中一个跨障槽内设置有锁紧板，锁紧板的内壁选择性与封盖远离第一座板的一端抵接本发明的牵引组件结构简单，牵引绳固定方便，且跨障碍顺畅，能够顺畅地在固定在高空的轨道上滑动。
牵引组件

[实用新型]一种可跨障的小推车-CN202120977698.8有效
发明人：袁敬泉;袁琳;孔赞赞;翟晔 -专利权人：青岛鑫泉工业品制造有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推车技术领域，尤其涉及一种可跨障的小推车，包括：推车本体和用于推动推车本体移动的推把，所述推把安装在推车本体上；限转组件，与推车本体连接且设置在远离推把的一侧；延长组件，与限转组件输出端固定，用于将推车本体上升抬起；移动组件，与延长组件远离限转组件的一端连接，用于为推车本体的跨障提供移动动力，其中，所述移动组件包括驱动机构和转动机构，转动机构与延长组件输出端连接，驱动机构用于驱动转动机构转动；底座，与驱动机构远离转动机构的一端固定连接，用于为跨障提供支撑。本实用新型提供的可跨障的小推车，可使得推车能够越过障碍物进行通行，同时不影响推车的稳定，操作较为简单，实用性强。
一种可跨障推车

[发明专利]一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法-CN202210576753.1在审
发明人：宾光富;董楚峰;汪志能;罗剑英;刘衡;潘阳;佘承其;稂亚军 -专利权人：湖南科技大学;湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
一种行走机构及其控制方法

[发明专利]一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人-CN201910492543.2有效
发明人：吴清健 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人。所述跨障红外快门包括红外快门本体，红外快门本体包括支架、传感器以及底座，底座的上端设置有支撑部，支架设置在底座上，传感器设置在支架的顶部，传感器用于检测红外快门本体在竖直方向上是否移动了预定的高度。跨障光伏清洁机器人包括机器人本体，机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的壳体，底盘上设置有行走装置，光伏清洁机器人通过行走装置进行行走，底盘上还设置有跨障红外快门。本发明通过设置的跨障红外快门，跨障光伏清洁机器人在清洁过程中能够自己顺利通过在光伏板与光伏板之间存在的1mm至7mm的台阶，增加了光伏清洁机器人对复杂工作环境的适应型，提高工作效率。
一种红外快门跨障光伏清洁机器人

[实用新型]牵引组件-CN202020428623.X有效
发明人：舒坚;邱灿树;余克光;梁小强;丁瑞蓉;林业升 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65H51/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引组件，其滑动地设置在轨道上，包括滑座、跨障机构和夹紧座，滑座包括间隔设置的第一座板和第二座板，二者之间设置有可转动的滑轮，滑轮的轴线水平设置，第一座板和第二座板通过第三座板连接，三个座板之间形成三面开口的滑槽，第一座板的下端铰接有封盖，封盖选择性封堵滑槽下方开口，跨障机构包括转动盘，转动盘可绕第一转轴的中心转动，转动盘的周部环形设置有跨障槽，在其中一个跨障槽内设置有锁紧板，锁紧板的内壁选择性与封盖远离第一座板的一端抵接本实用新型的牵引组件结构简单，牵引绳固定方便，且跨障碍顺畅，能够顺畅地在固定在高空的轨道上滑动。
牵引组件

[发明专利]基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置和计算机设备-CN202010327135.4在审
发明人：何明亮 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及区块链领域，应用于智慧交通领域中，揭示了一种基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记；将第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，得到第二地图；在第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比第一路线和第二路线，从而得到对比结果；若对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
基于路线生成车辆调用方法装置计算机设备

[实用新型]托缆组件-CN202020425605.6有效
发明人：舒坚;邱灿树;林业升;林新宇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托缆组件，其滑动地设置在轨道上，包括滑座、跨障机构、夹紧座和托缆座，滑座包括间隔设置的第一座板和第二座板，第一座板的上端和第二座板的上端通过第三座板连接，第一座板和第二座板之间设置有可转动的滑轮，三个座板之间形成三面开口的滑槽，第一座板的下端铰接有封盖，封盖可选择性封堵滑槽下方开口，跨障机构包括转动盘，转动盘可绕第一转轴的中心转动，转动盘的周部环形设置有跨障槽，在其中一个跨障槽内设置有锁紧板，本实用新型的托缆组件结构简单，可滑动地设置在高空布设的轨道上，托住电缆移动，不会给电缆施加拉力。
组件

[实用新型]一种下肢康复装置-CN201821354418.2有效
发明人：张发祥;张煜菡;樊天润;何雷 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：下肢康复装置包括测试基体、跨障测试组件以及抗跌测试机构。跨障测试组件和抗跌测试机构沿预设方向依次设置于测试基体上，跨障测试组件与测试基体之前具有预定距离。跨障测试组件包括支撑件和横向阻碍板，支撑件设置于测试基体上，横向阻碍板可拆卸地设置于支撑件远离测试基体的一端。抗跌测试机构具有传动部，传动部被构造为沿预设方向运动。该下肢康复装置能有效地帮助患者进行下肢跨动康复训练。
测试基体下肢康复装置测试组件测试机构支撑件传动部阻碍板预设本实用新型康复训练医疗仪器依次设置预定距离可拆卸有效地下肢帮助

[发明专利]跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备-CN201911019597.3在审
发明人：龙兴国;吴新宇;王灿;马跃;陈春杰 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备，该方法包括：采集被观察者的步态数据及脑电数据；依据所述步态数据在与所述步态数据对应的所述脑电数据中获取脑电数据窗；基于所述脑电数据窗训练跨障模型，所述跨障模型用于识别跨障意图。
意图识别方法骨骼机器人控制设备

[发明专利]一种光伏板清扫装置和瓦屋面BIPV光伏列阵的清洁方法-CN202210933784.8在审
发明人：陈金波;胡长兴;罗艺;李威;丁一舟;王仝哲;李升涛 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏板清扫装置和瓦屋面BIPV光伏列阵的清洁方法，所述光伏板清扫装置包括承载平台、移动轨道、跨障单元、清洁单元和控制单元；所述跨障单元与所述清洁单元连接，固定在所述承载平台上；所述承载平台与所述移动轨道滑动连接；所述控制单元用于控制所述跨障单元和所述承载平台运行；所述移动轨道包括沿光伏板短边方向的X轴轨道和沿光伏板长边方向的Y轴轨道；所述跨障单元包括导向元件和机械臂；所述清洁单元与所述机械臂的自由端通过联轴器固定连接本发明跨障能力强、清洗效率高、结构简单、维护方便、易装易卸、节约成本低，对具有搭接高度的屋顶式BIPV光伏阵列光伏板方便清洗。
一种光伏板清扫装置瓦屋 bipv 列阵清洁方法

[实用新型]一种跨障支架式铝梯系统-CN202020274154.0有效
发明人：李超;张振华;封雷;于涛;赵任义;张蒙蒙;周新 -专利权人：易盛通达工程设备（北京）有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨障支架式铝梯系统，包括梁架组件和移动支撑架，所述移动支撑架设置于相邻站台的轨道间地面上；其中，所述梁架组件包括第一梁体、第二梁体，所述第一梁体设置于站台地面与移动支撑架上，所述第二梁体设置于相邻的移动支撑架之间，所述梁架组件与移动支撑架组拼成多样化的跨障平台。本实用新型一种跨障支架式铝梯系统，利用相邻站台地面为支点，在相邻的站台之间设置若干移动支撑架作为辅助支撑点，在站台地面和移动支撑架之间搭建梁架组件、快速组装成跨障平台。本实用新型一种跨障支架式铝梯系统自重较轻、通用性强、便于运输和现场搬运，具有易于拆装、轻便快捷、安全可靠、强度高的特点。
一种跨障支架式系统

[实用新型]行进组件及跨障机器人-CN202120054737.7有效
发明人：姚冬暐 -专利权人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开了行进组件及跨障机器人，包括安装座、轮子及吸盘，所述轮子转动安装在安装座上，所述吸盘安装在安装座上。本申请还公开了一种使用上述行进组件的跨障机器人。本申请所公开的行进组件具有如下有益效果：通过在轮子的基础上进一步安装吸盘，当轮子不转动时，对吸盘进行抽真空时，吸盘可以被吸在地面上，这样相当于将整个行进组件吸附固定在了地面当跨障机器人采用本行进组件时，可以将不需要抬升的行进组件吸附子地面上，在跨障时可以保证不会发生打滑。
行进组件机器人

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