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[实用新型]一种地面磨边找平机-CN202120513857.9有效
发明人：林鑫森 -专利权人：林鑫森
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及地面施工技术领域，具体公开了一种非对称式结构的地面磨边找平机，包括水平放置的机架，机架前端固定有电机，电机连接研磨盘，机架后端水平面上竖直设有一对扶手架，扶手架上部向后方延伸处设置扶手，机架底部安装滚轮，还包括用于实现电机驱动装置左右移动的横向移动机构、配重块和用于实现配重块前后移动的纵向移动机构，该纵向移动机构整体可移动地设于所述的横向移动机构上，该横向移动机构整体可移动地设于机架水平面上。优点：通过设置横向滑动机构，实现了靠近墙体边缘地面研磨，研磨均匀且效率高；通过设置纵向滑动机构，其安装配重块，实现机器前后配重的调节，来调节研磨盘的研磨力度，且方便了移动、运输、保养维护。
一种地面磨边找平

[实用新型]一种井道升降机用可移动机房-CN202320439087.7有效
发明人：莫伟能;黄怡晨;徐志春 -专利权人：英沃电梯有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井道升降机用可移动机房，包括轿厢绳头板、轿厢绳头组件、对重绳头板、导向轮安装梁、称重开关支架及钢丝绳盘绳轮组件，还包括承重梁和可移动机房机架，所述承重梁设置有两根并平行搁置在可移动机房机架底部两侧，所述导向轮安装梁设置有两根并平行固定在可移动机房机架中间，所述轿厢绳头板设置在两导向轮安装梁上，所述轿厢绳头板上安装有轿厢绳头组件，所述称重开关支架安装在轿厢绳头组件上，所述对重绳头板固定在可移动机房机架底部一侧，所述钢丝绳盘绳轮组件设置在可移动机房机架顶部同侧两边。
一种井道升降机移动机房

[发明专利]一种工件翻转装置-CN201610008308.X有效
发明人：陆森 -专利权人：无锡市陆生机械设备有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明为一种工件翻转装置涉及机械设备，尤其是用于组立完成后的T型或H型钢及一些特殊的外径、重量较大，长度较短的筒体、管道的0°到180°翻转、以及移动工件的翻转移动，特别是应用于焊接翻转、矫正翻转、组立翻转以及检验探伤本发明的一种工件翻转装置，包括底座和机架，所述机架包括固定机架和移动机架，所述固定机架固定于所述底座上，所述移动机架通过导轨可移动地与所述底座连接；L型第一转臂通过转轴甲可转动地与固定机架连接；L型第二转臂通过转轴乙可转动地与移动机架连接，且可随所述移动机架平移。
一种工件翻转装置

[实用新型]一种工件翻转装置-CN201620005743.2有效
发明人：陆森 -专利权人：无锡市陆生机械设备有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备，尤其是用于组立完成后的T型或H型钢及一些特殊的外径、重量较大，长度较短的筒体、管道的0°到180°翻转、以及移动工件的翻转移动，特别是应用于焊接翻转、矫正翻转、组立翻转以及检验探伤本实用新型的一种工件翻转装置，包括底座和机架，所述机架包括固定机架和移动机架，所述固定机架固定于所述底座上，所述移动机架通过导轨可移动地与所述底座连接；L型第一转臂通过转轴甲可转动地与固定机架连接；L型第二转臂通过转轴乙可转动地与移动机架连接，且可随所述移动机架平移。
一种工件翻转装置

[实用新型]电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车-CN201921032705.6有效
发明人：饶航;李伟文;林新强;黄荣明 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车，可开合扫地刷机构包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；扫盘设置有摆动臂；摆动臂与机架的侧部铰接；摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，拉线的两端分别与扫盘、拉线驱动机构连接；拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动；摆出驱动机构包括摆出弹簧；摆出弹簧的两端分别与机架、摆动臂连接，且扫盘朝机架转动时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开拉线驱动机构带动拉线靠近机架移动，则扫盘可闭合，或带动拉线靠近扫盘移动，同时在摆出弹簧的弹力作用下，扫盘张开至拉线绷直，本实用新型具有可张开或闭合，可适应不同宽度的路面的优点。
电动扫地车可开合机构

[发明专利]一种倾斜表面行走的清洗机器人-CN202210065790.6有效
发明人：王建林;方正;陈利敏;韩小龙 -专利权人：北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种倾斜表面行走的清洗机器人，包括移动机架、水箱、移动机械臂、刷洗机构和电控组件，其中水箱设置于移动机架上；移动机械臂通过铰链机构与移动机架连接，铰链机构用于适应移动机架与移动机械臂之间夹角的变化；刷洗机构与移动机械臂连接、且与水箱连通；电控组件设置于移动机架上，电控组件同时与移动机架、移动机械臂和刷洗机构电连接。通过本发明实施例提供的一种倾斜表面行走的清洗机器人，通过移动机械臂与刷洗机构配合实现随动旋转刷洗，可跟踪边缘位置、自主定位，保证刷洗的彻底性；铰链机构自适应的上下摆动使刷洗机构能够主动跨越窗框，保证运动过程中的流畅性
一种倾斜表面行走清洗机器人

[实用新型]一种粉状物料清理机-CN202123095241.3有效
发明人：赵彩虹;崔玉刚;李威 -专利权人：西安旭宇环保工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01D46/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉状物料清理机，包括可移动机架，可移动机架包含多根横梁和四根立柱，所述可移动机架上设置有立筒，所述立筒的下端接有软管，所述可移动机架的上表面左端设置有风机，所述风机包含吸风管和排风管
一种粉状物料清理

[实用新型]一种可自动补偿的刀具喷管机构-CN201721614756.0有效
发明人：冯安平;刘智;李大成;文学红;陈开源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动补偿的刀具喷管机构，它应用在数控加工中心上，其特征在于，包括：可移动机架和调节机构，所述可移动机架用来安装切削液喷管，所述调节机构与所述数控加工中心的数控系统连接，用来移动所述可移动机架的位置进而使所述切削液喷管适应不同的加工刀具当数控加工中心发出换刀指令以后，数控系统将根据更换后的刀具的长度补正信息控制所述调节机构动作，进而使所述可移动机架移动，自动调整所述切削液喷管的位置，使得切削液对准刀具的刀尖进行冷却冲洗；无需进行额外的人工调节
可移动机架切削液数控加工中心刀具喷管喷管机构数控系统自动补偿对准刀尖本实用新型工作效率高补正信息换刀指令机构动作加工刀具人工调节移动冲洗冷却应用

[实用新型]一种新型石英砂筛选装置-CN202120813089.9有效
发明人：张丽娜;刘俊峰 -专利权人：龙川森大石英新材料有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型石英砂筛选装置，包括物料输送机构、可移动机架、落料斗、流量调节机构及筛选机构，所述可移动机架设于物料输送机构上，所述落料斗设于可移动机架内，所述落料斗底部设有开口，所述流量调节机构设于开口底部，所述筛选机构设于落料斗与物料输送机构之间的可移动机架上。本实用新型的可移动机架可在物料输送机构上方进行滑行移动，满足用户需要根据实际需要调整石英砂落料点位置的需求；流量调节机构可调节落料斗的开口闭合度，防止流量过大造成物料堵塞；在落料斗与物料输送机构之间设置的筛选机构
一种新型石英砂筛选装置

[实用新型]旋挖钻机-CN202220043339.X有效
发明人：赵健 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋挖钻机，包括转台机架、承载架、配重单元和驱动机构，承载架可移动地连接于转台机架，配重单元可拆卸地连接在承载架上，驱动机构连接于转台机架，驱动机构与承载架连接，驱动机构可驱使承载架向着远离或靠近转台机架的方向移动本实用新型的旋挖钻机可实现在不同施工工况下整机实时工作状态下的稳定性，提高施工效率。
钻机

[发明专利]一种智能多轴联动运动控制装置-CN201910379802.0在审
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。
存取机构竖向移动机构横向移动机构运动控制装置垂直连接多轴联动大型商品横向位置平移运动竖向位置四轴联动智能移动补货存取货物拓展

[实用新型]一种智能多轴联动运动控制装置-CN201920654850.1有效
发明人：王少峰;阳成;邢普江 -专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。
一种智能联动运动控制装置

[实用新型]一种适用于键盘生产的抓料移动机构-CN202023080246.4有效
发明人：张建国 -专利权人：苏州旭顺自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于键盘生产的抓料移动机构，包括固定基座、Y轴移动机架、X轴移动机架和抓料移栽机构，固定基座上沿着X轴方向的两侧均设置有Y轴移动机架，两个Y轴移动机架的顶部中间位置连接设置有X轴移动机架，X轴移动机架上可移动的连接设置有抓料移栽机构。本实用新型一种适用于键盘生产的抓料移动机构，通过抓料移栽机构对产品进行抓取转运，同时具有X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，自动化程度较高，节省了人力成本，加工效率较高，可以满足大规模流水线生产操作的需求。
一种适用于键盘生产移动机构

[实用新型]一种空心预制构件芯模拔出装置-CN202223031708.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：浙江兆弟技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心预制构件芯模拔出装置，包括移动机架、安装于移动机架的旋转机构和连接于旋转机构输出端的连接组件，移动机架至少可带动连接组件沿预制构件的长度方向移动，其中，连接组件设有可连接芯模连接件的自动连接端头通过设置旋转机构和带有自动连接端头的连接组件，可以实现连接组件与芯模端头的自动连接，再配合上可带动连接组件沿预制构件的长度方向移动的移动机架，就能完成空心预制构件芯模的自动化拔出，提高了预制构件的生产效率
一种空心预制构件拔出装置

[实用新型]一种链驱动装置的张紧机构-CN201820396180.3有效
发明人：沈宇锋;邹成意 -专利权人：浙江申振机械科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链驱动装置的张紧机构，其设置在具有左右两条移动轨道的传送带上，移动轨道上设有驱动链条，在传送带的前后两端分别设有主动链轮和从动链轮，在机架上设有张紧电机以及可前后移动的前、后移动机架，主动链轮设置在后移动机架上，从动链轮设置在前移动机架上，前、后移动机架通过同步传动机构与一张紧电机相关联，同步传动机构包括与张紧电机的电机轴相连接的前蜗杆、设置在机架上与前蜗杆啮合的前蜗轮、可感测张紧电机输出扭矩的应力传感器，前移动机架上设有前螺套，前蜗轮轴上同轴地设有与前螺套螺纹连接的前丝杠。本实用新型可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。
移动机架张紧电机同步传动机构本实用新型链驱动装置传送带从动链轮驱动链条移动轨道张紧机构主动链轮前螺套蜗杆啮合应力传感器螺纹连接前后移动输出扭矩张紧状态长圆形电机相电机轴前丝杠蜗轮轴分拣顺滑同轴蜗轮小车关联移动