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[发明专利]可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法-CN202211372460.8在审
发明人：吴启民;刘西军;薛阳;李高年;陈通权;刘德明;郭睿 -专利权人：杭州国电大坝安全工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法，所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮；所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走；所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构，所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合，以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力，从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力，以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走，方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集；此外，当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时，可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起，然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
可攀墙机器人主体结构控制方法

[实用新型]一种集束导线终端墙攀-CN201120505486.6有效
发明人：谢狄辉;王激华;王骁;杨跃平;陈春喜 -专利权人：宁海县供电局
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种集束导线终端墙攀。该终端墙攀包括：第一固定端、第二固定端和拱形支架，所述第一固定端与所述第二固定端通过螺栓与墙面固定，所述第一固定端与所述第二固定端之间通过所述拱形支架连接，所述拱形支架上焊接用于连接集束导线的连接端。本实用新型实施例可较好地承受单侧力，防止终端墙攀受力过大对墙面和固定装置的损坏，提高了集束导线的安全性能，避免了可能出现的安全隐患。
一种集束导线终端

[实用新型]一种集束导线终端墙攀-CN201120505777.5有效
发明人：杨跃平;王激华;谢狄辉;王骁;陈春喜 -专利权人：宁海县供电局
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种集束导线终端墙攀。该终端墙攀包括：第一固定端、第二固定端和矩形支架，所述第一固定端与所述第二固定端通过螺栓与墙面固定，所述第一固定端与所述第二固定端之间通过所述矩形支架连接，所述矩形支架上焊接用于连接集束导线的连接端。本实用新型实施例可较好地承受单侧力，防止终端墙攀受力过大对墙面和固定装置的损坏，提高了集束导线的安全性能，避免了可能出现的安全隐患。
一种集束导线终端

[实用新型]构筑物模块化墙礅以及构筑挡水墙-CN202120087177.5有效
发明人：杨建伟 -专利权人：杨建伟
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种构筑物模块化墙礅以及包含该构筑物模块化墙礅的构筑挡水墙。构筑物模块化墙礅，包括：墙礅本体；以及耳攀部，包含两个耳攀单元，其中，墙礅本体的上端面和下端面中的一者设有沿墙礅本体的左右方向作为长度方向延伸的第一凸起，另一者设有沿长度方向延伸并且与第一凸起相匹配的第一凹槽，墙礅本体的左端面和右端面中的一者设有沿墙礅本体的上下方向作为高度方向延伸的第二凸起，另一者设有沿高度方向延伸并且与第二凸起相匹配的第二凹槽，两个耳攀单元分别设置在墙礅本体的前侧面和后侧面，每个耳攀单元具有沿长度方向间隔布置的复数个耳攀构筑挡水墙由多个构筑物模块化墙礅相互拼接而成。
构筑物模块化以及构筑挡水墙

[实用新型]一种集束导线终端墙攀-CN201120505531.8有效
发明人：杨跃平;王激华;谢狄辉;王骁;陈春喜 -专利权人：宁海县供电局
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种集束导线终端墙攀。该终端墙攀包括：第一固定端、第二固定端和三角形支架，所述第一固定端与所述第二固定端通过螺栓与墙面固定，所述第一固定端与所述第二固定端之间通过所述三角形支架连接，所述三角形支架上焊接用于连接集束导线的连接端本实用新型实施例可较好地承受单侧力，防止终端墙攀受力过大对墙面和固定装置的损坏，提高了集束导线的安全性能，避免了可能出现的安全隐患。
一种集束导线终端

[实用新型]一种组合式低压户联线专用墙钎-CN201822240096.5有效
发明人：邵孜辉;卢谓全;陈维新;余志平;汪文斌;徐益民;留益成;刘健 -专利权人：国网浙江开化县供电有限公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02G9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力安全领域，尤其涉及一种组合式低压户联线专用墙钎，包括弓形支架和有眼拉攀支架，弓形支架和有眼拉攀支架插设有夹持装置，弓形支架通过螺栓孔与外墙壁螺栓连接，作为直线墙钎使用，有眼拉攀支架通过螺栓孔与外墙壁螺栓连接，作为终端墙钎使用，弓形支架和有眼拉攀支架组合，作为转角墙钎使用，本实用新型适用各种情况下低压户联线的搭载，安全方便，并且墙钎上多个位置设有夹持装置，预留了走线空间，使得不同低压户联线能够有序得分离，避免出现相互搭接
弓形支架拉攀联线支架本实用新型夹持装置螺栓连接螺栓孔外墙壁组合式转角安全方便电力安全支架组合走线空间搭接预留终端

[发明专利]一种组合式低压户联线专用墙钎-CN201811625044.8有效
发明人：邵孜辉;卢谓全;陈维新;余志平;汪文斌;徐益民;留益成;刘健 -专利权人：国网浙江开化县供电有限公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力安全领域，尤其涉及一种组合式低压户联线专用墙钎，包括弓形支架和有眼拉攀支架，弓形支架和有眼拉攀支架插设有夹持装置，弓形支架通过螺栓孔与外墙壁螺栓连接，作为直线墙钎使用，有眼拉攀支架通过螺栓孔与外墙壁螺栓连接，作为终端墙钎使用，弓形支架和有眼拉攀支架组合，作为转角墙钎使用，本发明适用各种情况下低压户联线的搭载，安全方便，并且墙钎上多个位置设有夹持装置，预留了走线空间，使得不同低压户联线能够有序得分离，避免出现相互搭接、交叉、跨越的现象，并且，墙钎表面使用不饱和聚酯丙烯酸酯疏水涂料进行涂覆，增加了墙钎的疏水性，有效防止其由于长期暴露于户外从而生锈或腐蚀。
一种组合式低压户联线专用

[发明专利]植物墙及用于促进植物锚定的相关方法-CN201080052163.4无效
发明人： P·布朗热;V·列弗里格 -专利权人：旭硝子欧洲玻璃公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本发明涉及植物墙，其包含多个在紧邻墙的土壤中扎根并且攀挂到玻璃支撑体的表面上的植物主体。本发明还涉及用于促进攀缘植物锚定到墙上的方法，包括将植物攀挂到玻璃支撑体上。
植物用于促进锚定相关方法

[实用新型]攀墙架-CN201320835584.5有效
发明人：郭伟修 -专利权人：德宝光学仪器股份有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种攀墙架，其包含有一支撑杆及一抵靠件，该支撑杆两端分别形成一第一端及一第二端，并在该第一端设有一接头，该抵靠件设在该支撑杆的第二端，且在相对第二端的一端设有止滑面，该攀墙架的支撑杆的接头可组设在脚架的组接套上，且该抵靠件可抵靠在墙壁等障碍物上，用止滑面接触障碍物且定位，可缩短脚架与障碍物的间距，并让脚架形成稳定的三点支撑，缩小脚架面对障碍物的移动位置的限制，来提高使用便利性。
攀墙架

[实用新型]能种栽植物的墙-CN200820155244.7无效
发明人：黄曾新;刘高世明;陈冰;慎悦 -专利权人：上海市向明中学
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： E04B2/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能种栽植物的墙，包括：墙体；多个突出台面位于墙体外侧，既能改善环境又可提高空气质量，可存放土与种栽植物的墙，它是在彻砖墙时有意将板嵌在砖缝中，并将该板向墙体外侧突出，可在上面搁置花盆、泥土，可供小型植物或供攀藤植物根系生长。
栽植

[发明专利]带棱刺的瓷砖-CN201711186426.0在审
发明人：柴英 -专利权人：宁波锐德建筑设计咨询有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种带棱刺的瓷砖，包含瓷砖本体和三角棱刺，瓷砖本体内设方槽，上面板上均布若干三角棱刺，本发明能卡式覆盖在围墙的上端，上端的三角棱刺能阻碍攀墙入室者的手指支撑和受力，解决了以往在围墙上端铺设一次混凝土，内混凝土插入无数小块状碎玻璃，达到给攀墙入室者制造一定的不便。
带棱刺瓷砖

[实用新型]带棱刺的瓷砖-CN201620191724.3有效
发明人：孙培苗 -专利权人：浙江培苗装饰材料有限公司
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带棱刺的瓷砖，包含瓷砖本体和三角棱刺，瓷砖本体内设方槽，上面板上均布若干三角棱刺，本实用新型能卡式覆盖在围墙的上端，上端的三角棱刺能阻碍攀墙入室者的手指支撑和受力，解决了以往在围墙上端铺设一次混凝土，内混凝土插入无数小块状碎玻璃，达到给攀墙入室者制造一定的不便。
带棱刺瓷砖

[实用新型]一种电表挂攀-CN202121976789.6有效
发明人：孙鹏远;牛延谋;柯忠福;古泽军;于莹 -专利权人：华立科技股份有限公司;杭州华立科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电表挂攀，包括第一挂攀和至少一个第二挂攀，第一挂攀和第二挂攀均设有用于固定电表的电表安装孔，第一挂攀的底部设有用于与电表底座转动连接的旋转轴；第一挂攀与第二挂攀可滑动且可固定连接，相邻两个第二挂攀可滑动且可固定连接，当第二挂攀的底面与旋转轴接触时，第一挂攀的电表安装孔与第二挂攀的电表安装孔存在重合区域。由于第一挂攀和第二挂攀滑动连接且均设有固定电表的电表安装孔，孔位较多、伸缩范围大，不仅适用于不同尺寸的电表的安装，还实现了单相电表和多相电表的通用；电表挂攀的最小长度约为单个挂攀单元的长度，占用的安装空间小
一种电表

[实用新型]攀墙挂布-CN200820170900.0无效
发明人：吴康 -专利权人：吴康
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀墙挂布，属于室内体育用品技术领域，它由挂布横档、挂钩、挂绳、三角形洞、挂布竖档组成，其特征在于挂布横档和挂布竖档的面积上有三角形洞排列，在挂布横档上有挂绳和挂钩，使用时把挂钩挂在墙上，锻炼者用手抓住三角形洞攀行即可，其有益效果是结构简单，成本低廉，实用性较强。
攀墙挂布

[实用新型]一种用于薄壁壳体结构的可拆装吊攀-CN202021362217.4有效
发明人：于代军;张衍康;张晓彤;刘琪 -专利权人：山东齐鲁电机制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于薄壁壳体结构的可拆装吊攀，包括薄壁壳体结构设备和可拆装吊攀固定结构；所述可拆装吊攀固定结构可拆卸设置于所述薄壁壳体结构设备上，所述可拆装吊攀固定结构包括可拆装吊攀、加强板和连接机构；所述加强板固定于所述薄壁壳体结构设备上，所述可拆装吊攀通过连接机构与所述加强板固定连接；本实用新型的可拆装吊攀固定结构，通过连接机构、加强板将可拆装吊攀与薄壁壳体结构设备进行连接，使两者暂时成为“一体”，加强板在为连接机构提供连接位置的同时增加了薄壁壳体结构设备的结构强度，保障了吊装安全；吊装完成后，可将可拆装吊攀拆下，应用到其它设备的吊装，提高可拆装吊攀利用率，进而可实现多台设备共享吊攀。
一种用于薄壁壳体结构拆装

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