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[发明专利]用于致动装置头部的俯仰-偏摆致动系统和方法-CN202210612031.7在审
发明人：约翰·埃里克·米勒;沙恩·爱德华·阿瑟 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种俯仰‑偏摆致动系统，包括俯仰框架、偏摆框架、俯仰致动器、偏摆致动器和万向接头组件。俯仰框架经由俯仰铰接件可枢转地联接到装置框架。偏摆框架经由偏摆铰接件可枢转地联接到俯仰框架。偏摆致动器围绕正交于俯仰轴线定向的偏摆轴线枢转偏摆框架。万向接头组件将偏摆致动器联接至偏摆框架，并且该万向接头组件包括可滑动地联接至线性引导机构的万向接头。引导机构轴线定向成一角度，以允许万向接头以在俯仰框架和偏摆框架中的至少一个枢转期间适应偏摆致动器与偏摆框架的不对准的方式移动。
用于装置头部俯仰偏摆致动系统方法

[实用新型]一种偏摆送料装置-CN202223155295.9有效
发明人：郑良才;谢玉华;王敏 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种偏摆送料装置，包括偏摆机构、高速送料机和料片导向机构，所述偏摆机构包括偏摆驱动机构、偏摆安装座、丝杆、丝杆螺母、偏摆滑块、偏摆连接轴、轴承、连杆轴和偏摆连杆，所述驱动机构安装在偏摆安装座上，所述丝杆的两端由偏摆安装座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述偏摆滑块与丝杆螺母固定在一起；所述连杆轴垂直固定在偏摆安装座上，偏摆连杆的一端通过连杆轴可转动地连接在偏摆安装座上，所述偏摆连接轴垂直安装在偏摆滑块上，所述滑动轴承穿套在偏摆连接轴外并位于偏摆连杆的另一端上且使另一端与轴承可相对滑动
一种偏摆送料装置

[发明专利]一种可快速稳定的偏摆结构及其在磁性能检测中的应用-CN201911001868.2在审
发明人：姚立新;杨建华 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速稳定的偏摆结构，包括偏摆框、稳定组件和外壳。偏摆框包括圆形的顶托、圆形的底托和吊篮架，顶托中部设置有环状凸起，环状凸起位于外壳的顶部开孔内并与所述顶部开孔存在间隙，偏摆框的顶部在外壳的顶部开口内发生偏摆。稳定组件包括底部稳定组件和顶部稳定组件。该偏摆结构通过底部稳定组件和顶部稳定组件对偏摆框进行稳定，实现了偏摆结构底部稳定顶部发生偏摆，同时顶部偏摆快速稳定在某一特定位置。该偏摆结构在磁性能检测中应用广泛，应用该偏摆结构测量磁性能时，测量方法简单，可实现对批量永磁体的高效快速测量。
一种快速稳定结构及其磁性检测中的应用

[实用新型]一种可快速稳定的偏摆结构-CN201921767918.3有效
发明人：姚立新;杨建华 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速稳定的偏摆结构，包括偏摆框、稳定组件和外壳。偏摆框包括圆形的顶托、圆形的底托和吊篮架，顶托中部设置有环状凸起，环状凸起位于外壳的顶部开孔内并与所述顶部开孔存在间隙，偏摆框的顶部在外壳的顶部开口内发生偏摆。稳定组件包括底部稳定组件和顶部稳定组件。该偏摆结构通过底部稳定组件和顶部稳定组件对偏摆框进行稳定，实现了偏摆结构底部稳定顶部发生偏摆，同时顶部偏摆快速稳定在某一特定位置。该偏摆结构在磁性能检测中应用广泛，应用该偏摆结构测量磁性能时，测量方法简单，可实现对批量永磁体的高效快速测量。
一种快速稳定结构

[实用新型]可调整偏摆角度的夹吊器-CN201520686489.2有效
发明人：侯景忠 -专利权人：侯景忠
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整偏摆角度的夹吊器，其是一第一夹持组安装于一基板的一侧，且该第一夹持组可开合用以夹持一工件；进一步，一偏摆导引部件是安装在该基板上，一偏摆驱动装置是用以相对该偏摆导引部件，其中该偏摆驱动装置接触该偏摆导引部件可促使该夹吊器形成定位状偏摆；此外更换该偏摆驱动装置的形状可达到调整该夹吊器偏摆角度的功效，藉此满足加工的需求。
可调整角度夹吊器

[实用新型]一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置-CN200920066860.X在审
发明人：董秀林;刘亮;赵献荣;刘洪伟 -专利权人：上海太腾机械设备有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置，可以有效解决伸缩臂叉装机在不平整场地和斜坡工作时，无法铲装货物且货物不稳定、容易滑落的问题。本实用新型涉及一种用于伸缩臂叉装机的车体偏摆调平装置，叉装机前半部的左轮与右轮中间设有前可偏摆桥，叉装机后半部的左轮与右轮中间设有后可偏摆桥，前可偏摆桥和后可偏摆桥上方设有可摆动车体。本实用新型的优点在于：在不平整场地或斜坡等场合工作时，车体就会严重偏转或倾斜，通过控制车体偏摆调平装置，可使车体偏摆并保持在相对水平位置，可铲装货物，且货物不会滑落，使得伸缩臂叉装机的应用范围更广。
一种用于伸缩装机车体偏摆调平装

[发明专利]定向钻井过程模拟实验装置-CN201710337959.8有效
发明人：刘永旺;管志川;史玉才;廖华林;林英松;黄根炉 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：该定向钻井过程模拟实验装置包括底座，底座上可转动地架设有控制轴，控制轴可偏摆地连接有调节面板，控制轴和调节面板的偏摆轴相对设置；调节面板中部设置有偏摆单元，所述偏摆单元包括用于控制调节面板偏摆角度的偏摆轨道，偏摆轨道内设置有可与偏摆轨道配合的偏摆控制件，偏摆控制件固定于控制轴上。
定向钻井过程模拟实验装置

[发明专利]一种加速器偏摆支架-CN201811641321.4在审
发明人：李杰银;王振;王义槐;张春光;任重山 -专利权人：佛山瑞加图医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，该偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。本发明提供的偏摆支架在有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时可以进行放射源偏摆避开对正常人体组织的照射，缩短病人放射治疗时间，增加放疗效果。
偏摆支架支架回转轴造影成像正常人体组织加速器机头加速器偏摆驱动装置放射治疗放疗设备放疗效果龙门支架放射源连接件引导的跨接遮挡照射避开肿瘤驱动

[实用新型]一种加速器偏摆支架-CN201822255522.2有效
发明人：李杰银;王振;王义槐;张春光;任重山 -专利权人：佛山瑞加图医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，该偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。本实用新型提供的偏摆支架在有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时可以进行放射源偏摆避开对正常人体组织的照射，缩短病人放射治疗时间，增加放疗效果。
偏摆支架支架回转轴造影成像正常人体组织本实用新型加速器机头放射治疗偏摆驱动装置放射源放疗设备放疗效果龙门支架加速器连接件引导的跨接遮挡照射避开肿瘤驱动

[实用新型]一种汽车橡胶衬套偏摆试验装置-CN201721895333.0有效
发明人：卢厚柱;庞晓军;王均天 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车橡胶衬套偏摆试验装置，包括电子扭转试验机和偏摆夹具，所述偏摆夹具包括偏摆U型装置、偏摆夹套和偏摆杆，所述偏摆杆穿设于橡胶衬套的中央，所述偏摆夹套固定套设于所述橡胶衬套的外部，所述偏摆U型装置呈U型槽结构，所述橡胶衬套夹设于所述偏摆U型装置的U型槽中，所述偏摆杆穿设于所述偏摆U型装置中，所述电子扭转试验机上设有位置相对的固定虎钳和转动虎钳，所述固定虎钳的右端与所述偏摆夹套的左端可拆卸固定连接，所述转动虎钳可旋转设于所述电子扭转试验机上，所述转动虎钳与所述偏摆U型装置可拆卸固定连接。本实用新型的一种汽车橡胶衬套偏摆试验装置，结构简单，试验方法简单可靠，安装方便。
偏摆汽车橡胶试验装置橡胶衬套偏摆杆衬套虎钳夹套可拆卸固定连接夹具转动本实用新型固定虎钳扭转试验穿设电子扭转试验机安装方便位置相对固定套可旋转夹设左端试验外部

[实用新型]可调节角度的吸顶天线-CN202123259274.7有效
发明人：方中平 -专利权人：东莞市华荣供应链管理有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节角度的吸顶天线，包括：吸顶组件，包括固定座、支架、偏摆电机、及偏摆驱动轮；及可转动安装于所述吸顶组件上的天线组件；天线组件包括接线盒、线路板与天线单体、及保护罩；所述接线盒与所述偏摆驱动轮同步转动，所述偏摆电机用于驱动所述接线盒进行偏摆，以调节所述天线单体的角度；所述保护罩的侧面与所述接线盒的侧面之间的夹角为10度，所述接线盒的最大偏摆角度为200度。上述可调节角度的吸顶天线，结构简单，使用方便，接线盒可转动安装于支架上，利用偏摆电机驱动接线盒进行偏摆，可方便调节天线单体的角度朝向，增加信号的接收强度，有效提高用户的使用体验。
调节角度天线

[实用新型]灯具旋臂偏摆控制装置-CN200820003617.9无效
发明人：陈昭成 -专利权人：喜得灯饰设计股份有限公司
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： F21V21/26 文献下载
摘要：一种灯具旋臂偏摆控制装置，主要是针对一般照明灯具的支臂与旋臂间的偏摆控制结构进行改良，其是在支臂上组装固定有一预定形状的偏摆轨道，该偏摆轨道上形成有一弧形轨槽，并在偏摆轨道上安装一止动柄，该止动柄组装固定于旋臂适当处，同时可沿着弧形轨槽的轨迹位移，以控制旋臂的偏摆角度，并可藉由止动柄与偏摆轨道的固定，随意地将旋臂控制固定于所需的偏摆角度；据此，除可轻易地调整旋臂的偏摆角度，以控制灯体的照明位置外，更使旋臂能够获得稳定牢靠的支撑固定，而不会有松动偏摆之虞。
灯具旋臂偏摆控制装置

[发明专利]一种对接支撑结构及充电机构-CN201911357612.5有效
发明人：李明;袁江徽;张程飞;李德胜;郑隽一;张育铭;何青 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：一种对接支撑结构，包括：升降组件，所述升降组件带动旋转组件和偏摆组件升降；旋转组件，所述旋转组件带动偏摆组件沿竖直轴线旋转；偏摆组件，所述偏摆组件沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件的偏摆端设置有转动支撑组件；对接支撑结构可补偿被充电机构的位置带来的三维方向上的位置公差，使对接头可准确对接被充电机构，解决了现有技术中存在的被充电机构的位置误差影响充电机构对接的技术问题。
一种对接支撑结构充电机构

[发明专利]一种可偏摆角度的切锯装置-CN201610670288.2在审
发明人：史婷琪 -专利权人：史婷琪
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B27B5/24 文献下载
摘要：一种可偏摆角度的切锯装置，其特征在于所述的可偏摆角度的切锯装置包括前面板、左面板、右面板、后面板、主切锯片、副切锯片、滑动偏摆座、容置腔；其中包括有锯架，锯架由后面板、前面板、右面板、左面板四片面板围合形成的，主切锯片和副切锯片通过容置腔安装于锯架上，两端通过滑动偏摆座连接锯架，从而可以在角度偏摆机构的驱动下在滑动偏摆座上相对偏摆一定角度，使主切锯片和副切锯片可以随之偏摆出一定角度，从而锯切出木料的斜角。本发明的优点本发明所述的可偏摆角度的切锯装置，结构简单，设计合理，结构紧凑，占用空间减小，生产组装容易，维修和更换零件方便，不会占用锯座内部的空间，能节省容置腔内的空间合理分配安装组件，灵活调节，加工精度高
一种可偏摆角度装置

[发明专利]一种绳驱动主动柔性针穿刺机构-CN202310394748.3在审
发明人：赵燕江;裴炎义;张永德;张鹤;韩春光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，偏摆电机座依靠滚珠丝杠与直线导轨进行直线运动，实现柔性针的进给与回退；偏摆电机的输出轴与绳轮依靠插槽式的联轴机构进行运动的传递，这种结构可以实现柔性针驱动机构整体的即插即用，方便更换不同种类的柔性针，同时还可以实现对针尖偏摆的精确控制，并且穿刺机构及偏摆驱动机构结构紧凑，可适应狭小的空间，可与位姿调整机构配合使用。
一种驱动主动柔性穿刺机构

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