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[发明专利]料盘叠放传输机构及其锂电池成品下料装盘设备-CN201711372387.3在审
发明人：刘礼军 -专利权人：惠州市科力达科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种料盘叠放传输机构及其锂电池成品下料装盘设备，料盘叠放传输机构包括料盘叠放安装座、第一料盘叠放安装侧板、第二料盘叠放安装侧板、料盘叠放升降支撑组件与料盘叠放传送组件。第一料盘叠放安装侧板与第二料盘叠放安装侧板相互对称安装在料盘叠放安装座上，料盘叠放升降支撑组件安装在第一料盘叠放安装侧板与第二料盘叠放安装侧板之间，料盘叠放传送组件安装在料盘叠放升降支撑组件的下方。上述料盘叠放传输机构通过设置料盘叠放安装座、第一料盘叠放安装侧板、第二料盘叠放安装侧板、料盘叠放升降支撑组件与料盘叠放传送组件，从而完成对料盘的堆叠以及下料操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率
叠放传输机构及其锂电池成品下料装盘设备

[实用新型]料盘叠放传输机构及其锂电池成品下料装盘设备-CN201721801506.8有效
发明人：刘礼军 -专利权人：惠州市科力达科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种料盘叠放传输机构及其锂电池成品下料装盘设备，料盘叠放传输机构包括：料盘叠放安装座、第一料盘叠放安装侧板、第二料盘叠放安装侧板、料盘叠放升降支撑组件与料盘叠放传送组件。第一料盘叠放安装侧板与第二料盘叠放安装侧板相互对称安装在料盘叠放安装座上，料盘叠放升降支撑组件安装在第一料盘叠放安装侧板与第二料盘叠放安装侧板之间，料盘叠放传送组件安装在料盘叠放升降支撑组件的下方。上述料盘叠放传输机构通过设置料盘叠放安装座、第一料盘叠放安装侧板、第二料盘叠放安装侧板、料盘叠放升降支撑组件与料盘叠放传送组件，从而完成对料盘的堆叠以及下料操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率
料盘叠放安装侧板传输机构升降支撑传送组件安装座下料锂电池装盘对称安装生产效率组件安装人工的种料盘叠放堆叠料盘

[发明专利]钵盘自动叠盘机及其叠盘方法-CN201810804439.8在审
发明人：杜小强;许鑫祺;俞亚新;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了钵盘自动叠盘机及其叠盘方法。叠盘机或者功效低，或者功效复杂。本发明的传送装置将秧盘送至送盘装置；送盘装置将秧盘送至叠盘装置进行叠盘；同步装置带动送盘装置和叠盘装置配合运转；送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮、送盘推杆、送盘曲柄、送盘连杆和滑块；叠盘装置包括叠盘凸轮、叠盘推杆、扭簧和叠盘支架；秧盘挡块防止秧盘在输送过程中滑移，并可避免与秧盘发生干涉；叠盘支架由叠盘推杆顶开，并在扭簧作用下复位，秧盘由于叠盘支架的限位不会下降，从而实现叠盘。本发明大大提高了叠盘的速度，对秧盘的冲击很小。
叠盘秧盘送盘装置推杆支架钵盘挡块扭簧传送装置输送过程输送托盘同步装置装置配合顶开复位滑块滑移曲柄限位干涉运转

[实用新型]一种应用于育秧生产线的叠盘设备-CN202221083760.X有效
发明人：龚明;刘大为;王波;刘志清;夏中正;肖国民;程乐根 -专利权人：益阳富佳科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于育秧生产线的叠盘设备，包括第一叠盘输送带、第二叠盘输送带、第一叠盘侧架、第二叠盘侧架和叠盘动作组件，第二叠盘输送带设于第一叠盘输送带中，第二叠盘输送带的上表面高于第一叠盘输送带的上表面，叠盘动作组件包括叠盘驱动气缸、叠盘升降架和叠盘承接组件，叠盘承接组件包括两个叠盘支撑单元，叠盘支撑单元包括动作箱和多个动作件，动作箱中叠盘支撑转轴，侧面上设有多个动作孔，动作件包括弹性件和支撑体，弹性件设于动作箱中，动作件的下端被叠盘支撑转轴穿过。与现有技术相比，本实用新型能够有效提升叠盘的效率。
一种应用于育秧生产线设备

[实用新型]蚕盘叠盘解叠装置-CN202120157424.4有效
发明人：郝俊波;周永忠;许晓明;寇洪 -专利权人：重庆祥飞智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蚕盘叠盘解叠装置，包括用于水平移送蚕盘的平移装置、带动蚕盘升降的顶升装置和用于将蚕盘托起的托板装置，平移装置安装在平移支撑架上，平移装置的下方设有顶升装置，平移装置的两侧分别设有托板装置，托板装置可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起，本装置可对堆叠的蚕盘垛实现逐一解叠，也可将蚕盘逐一堆叠起来形成具有一定高度的蚕盘垛，本装置极大地提升了作业效率，降低了作业强度，有利于降低生产成本
蚕盘叠盘解叠装置

[实用新型]钵盘自动叠盘机-CN201821155914.5有效
发明人：杜小强;许鑫祺;俞亚新;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了钵盘自动叠盘机。叠盘机或者功效低，或者功效复杂。本实用新型的传送装置将秧盘送至送盘装置；送盘装置将秧盘送至叠盘装置进行叠盘；同步装置带动送盘装置和叠盘装置配合运转；送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮、送盘推杆、送盘曲柄、送盘连杆和滑块；叠盘装置包括叠盘凸轮、叠盘推杆、扭簧和叠盘支架；秧盘挡块防止秧盘在输送过程中滑移，并可避免与秧盘发生干涉；叠盘支架由叠盘推杆顶开，并在扭簧作用下复位，秧盘由于叠盘支架的限位不会下降，从而实现叠盘。本实用新型大大提高了叠盘的速度，对秧盘的冲击很小。
叠盘秧盘送盘装置推杆本实用新型支架钵盘挡块扭簧传送装置输送过程输送托盘同步装置装置配合顶开复位滑块滑移曲柄限位干涉运转

[发明专利]钵盘叠盘机构及其叠盘方法-CN201711293787.5在审
发明人：俞亚新;皮东亚;彭成鹏;张佳旭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了钵盘叠盘机构及其叠盘方法。现有叠盘机或者结构简单，功效低；或者结构复杂，功效高。本发明叠盘过程：传送带传来的钵盘触发位置传感器，双轴输出电机正转，旋向相反的两根丝杆使两根侧摆连杆相背运动，凸台托起钵盘向上运动；三角型支架在气缸作用下向外翻转，钵盘被托举超过三角型支架，三角型支架回位；双轴输出电机反转，凸台向下运动，钵盘被留在三角型支架上完成一次叠盘动作。当三角型支架上叠放的钵盘到达一定数量后，下一个钵盘被托起后，凸台向下运动复位，同时三角型支架在气缸的作用下继续向外翻转，叠放的钵盘回落到传送带上，由传送带传入下一个工序，完成多个钵盘的叠盘。本发明结构简单，叠盘时间短，工作效率高。
钵盘叠盘三角型支架传送带凸台双轴输出电机向下运动翻转叠放托起工作效率高触发位置气缸作用相背运动向上运动旋向相反传感器复位反转根侧气缸丝杆托举正转回落

[发明专利]叠盘码盘机的叠盘部-CN202211038864.3在审
发明人：刘海亮 -专利权人：上海光崎机械贸易有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了叠盘码盘机的叠盘部，包括支架，支架两侧分别设置进盘输送架和出盘输送架；支架内设置有传动部分；传动部分包括左右对称设置的第一端盘组件和第二端盘组件；第一端盘组件由第一叠盘链组合驱动；第二端盘组件由第二叠盘链组合驱动；每一叠盘链组合包括并列且横向错位设置的二条传动链；每一端盘组件包括与传动链可转动连接的连杆，一竖板，以及偏心设置的水平板。本发明通过并列但横向错位设置的二条传动链的同步传动，在带动端盘组件传动的同时保持端盘组件中水平板保持水平状态；同时附以偏心设置的水平板，实现水平板可以侧翻躲避下部阻挡的秧盘后通过自重复位，恢复水平姿态迎接下一秧盘；从而实现了叠盘的全自动化。
叠盘码盘机叠盘部

[实用新型]叠盘-CN201520372731.9有效
发明人：孙文超 -专利权人：孙文超;孙潇冲;吴优;张瑜
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A47G19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠盘，包括叠盘本体，所述叠盘本体的横截面为长方形，所述叠盘本体的纵截面为倒梯形，所述叠盘本体的上边沿向外延伸出凸边，所述叠盘本体的底部的内端面与所述叠盘本体的底部的外端面的外形尺寸相适应叠盘本体的纵截面为倒梯形，使得多个叠盘本体可叠放在一起，从而减小占用的空间，叠盘本体的横截面为长方形，在所有的叠盘中盛放物体后，可将上一个叠盘转动90°后放在下一个叠盘上，这样便可使得叠盘错摆，节约所占地面空间
叠盘

[实用新型]播种机育苗盘叠盘机构-CN201220001792.0有效
发明人：陈佳峰;尤匡标 -专利权人：台州赛得林机械有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：播种机育苗盘叠盘机构，包括播种机机架，机架上安有育苗盘输送机构，其特征在于所述的机架安装叠盘支架，叠盘支架中安有叠盘滚筒，叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒上安装叠盘输送带，叠盘输送带上有由育苗盘输送机构输送过来的育苗盘，在叠盘支架的底部安装升降气缸，升降气缸带动育苗盘上移，在叠盘支架的两侧安装收盘气缸，收盘气缸的气缸杆连接收盘搁板，收盘搁板与上移过来的育苗盘两侧边相接触，在叠盘支架的两头安有挡盘机构。本方案自动对育苗盘进行叠放，节省工时，减少成本。
播种机育苗盘叠盘机构

[发明专利]育苗盘自动叠盘装置-CN202210878369.7在审
发明人：李旭;廖俊卿;谢方平;王修善;刘大为;曾金平;陈子林;潘建东;胡齐深;杨靖;刘青;许哲铃;程乐根;刘志清 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于育苗播种流水线的育苗盘自动叠盘装置，由机架、育苗盘输送机构、育苗盘叠盘机构和控制系统组成，控制系统控制育苗盘输送机构和育苗盘叠盘机构，将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加及后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，叠盘的数量可控，叠盘装置具有水平调节机构，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。
育苗自动装置

[实用新型]一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统-CN202222199755.1有效
发明人：尹建辉;李德法;史海卫 -专利权人：安徽天德智能装备制造有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统，属于农业生产技术领域，其包括叠盘工位，叠盘工位内设置有叠盘机构，叠盘工位下方设置有两条平行的叠盘输送带，所述叠盘工位内两条叠盘输送带之间设置有两条平行的抬升输送带，用于配合所述叠盘机构进行叠盘，所述抬升输送带输送面的高度高于所述叠盘输送带输送面的高度，以实现秧盘在所述叠盘输送带和抬升输送带之间的交换承接。其间通过二个输送带输送面之间的高度差，实现秧盘在二者之间的交换承接，从而便于在叠盘时降低秧盘输送的速度，从而实现秧盘在整个叠盘过程中加速段和减速段之间的稳定衔接，大大提升秧盘叠盘过程中的输送稳定性。
一种装置自动育秧生产系统

[实用新型]叠盘分料装置-CN202120283041.1有效
发明人：瞿志辉 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种叠盘分料装置，涉及玻璃制备技术领域，包括拨动组件，设置于基部，并包括沿着第一方向相对设置的第一拨动构件和第二拨动构件，第一拨动构件和第二拨动构件彼此靠近以用于承载叠盘组以及彼此远离以对叠盘组解除承载；升降机构，在拨动组件对叠盘组解除承载的情况下承载叠盘组，并设置于基部。在拨动组件对叠盘组解除承载的情况下，利用升降机构承载叠盘组，当升降机构下降一个盘构件的高度时，再利用拨动组件承载除原叠盘组下端的盘构件以外的盘构件，升降机构继续下降而将原叠盘组下端的盘构件从叠盘组分离，通过两个拨动构件的彼此靠近或者远离，实现了快速承载叠盘组和对叠盘组解除承载，如此实现高效分盘和叠盘。
叠盘分料装置

[发明专利]一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法-CN202210878994.1在审
发明人：李旭;胡齐深;谢方平;王修善;刘大为;陈子林;曾金平;潘建东;廖俊卿;杨靖;刘青;许哲铃;程乐根;刘志清 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，采用控制系统自动控制主输送装置、副输送装置、叠盘机构进行流水线工业式播种育苗叠盘，主输送装置、副输送装置将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加，主输送装置、副输送装置再完成后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，该叠盘方法具有数量可控、水平可调节、缓冲落盘防震等效果，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性和均匀性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。
一种用于育苗自动控制方法

[实用新型]一种电池托盘叠盘装置-CN202320812876.0有效
发明人：肖金星;韩成军;罗云康;欧伟峰 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池托盘叠盘装置，包括叠盘支架、托盘进入输送线、托盘进入输送线升降机构、托盘搬运机构、组盘退出输送线、组盘退出输送线升降机构。本方案电池托盘叠盘装置将托盘进入输送线以及组盘退出输送线分别设置于叠盘支架下层，托盘搬运机构设置于叠盘支架上层，托盘叠盘工位设置于组盘退出工位的正上方的叠盘支架中层，托盘进入输送线升降机构将托盘进入工位的托盘进入输送线上的托盘竖直提升至叠盘支架上层，再由托盘搬运机构将托盘水平移动至托盘叠盘工位的上方，最后由组盘退出输送线升降机构驱动组盘退出输送线上升到托盘叠盘工位再逐渐下降以逐个接收预设数量的托盘以叠放成组盘，和驱动组盘退出输送线下降到组盘退出工位
一种电池托盘装置

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