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[发明专利]模具智能灌包两种镶件机构-CN202210610706.4在审
发明人：孙庭军;杨叶繁;柯进兴;戴高峰 -专利权人：厦门捷信达精密科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端。所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上。由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。
模具智能灌包两种镶件机构

[发明专利]一种模具镶件植入装置-CN202110802553.9在审
发明人：伍飒;涂春柳 -专利权人：惠州至精精密技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具镶件植入装置，其包括：整体框架、取件执行端以及镶件植入执行端；取件执行端设置于整体框架的一侧，取件执行端具有取件动力机构、若干吸盘以及若干辅助块；取件动力机构设置于整体框架之中，取件动力机构分别与每一吸盘动力连接，若干辅助块分别连接于整体框架的侧面；镶件植入执行端相对取件执行端设置于整体框架的另一侧，镶件植入执行端具有镶件植入驱动机构、镶件夹具以及镶件定位块；镶件植入驱动机构设置于整体框架之中，镶件植入驱动机构与镶件夹具驱动连接，镶件定位块设置于镶件植入驱动机构与镶件夹具之间。本发明有效提高了带镶件注塑模具生产时的安全性以及带镶件注塑模具的生产效率。
一种模具植入装置

[实用新型]一种注塑机镶件上下料装置-CN202223347992.4有效
发明人：熊伟;郭鹏 -专利权人：苏州铭钛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种注塑机镶件上下料装置，包括：工作台，在所述工作台上平行设置有镶件取料台和注塑产品放置台，所述镶件取料台上设置有多个用于放置镶件的镶件治具，所述注塑产品放置台用于放置注塑完成的注塑产品，在所述镶件取料台和注塑产品放置台的上方分别设置有镶件夹取机构和注塑产品夹取机构，所述镶件夹取机构和注塑产品夹取机构之间活动连接。通过上述方式，解决了现有的注塑件镶件和注塑产品上下料机械手占有空间大，成本高的问题。
一种注塑机镶件上下装置

[实用新型]模腔镶件取件装置-CN201820487887.5有效
发明人：朱乃义;王清松 -专利权人：上海神富机械科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模腔镶件取件装置，包括左模腔件、右模腔件和镶件取件系统；所述右模腔件可相对所述左模腔件运动，且所述右模腔件可扣压到所述左模腔件上，且在扣压过程中左模腔件上的镶件被注塑到右模腔件内的产品上；所述镶件取件系统可伸入左模腔件及右模腔件之间，且所述镶件取件系统可相对所述左模腔件内放置镶件；所述镶件取件系统可相对所述右模腔件内产品件进行取件；镶件取件系统对左模腔件进行镶件，镶件后右模腔件相对左模腔件进行滑动扣压，在扣压过程中所述右模腔件接收左模腔件内的产品；镶件取件系统对右模腔件内的产品进行取件；这样不需要人工操作，耗时时间短，安全高效，成本相对较低，操作稳定。
镶件右模腔左模腔取件扣压取件装置模腔本实用新型注塑人工操作滑动产品件伸入耗时安全

[实用新型]一种螺纹镶件的退取装置-CN202221092869.X有效
发明人：薛涵韵 -专利权人：薛涵韵
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺纹镶件的退取装置，属于镶件脱离技术领域。包括：样件夹持组件、镶件旋退组件、镶件顶取组件，样件夹持组件上夹持有样件，样件上连接有螺纹镶件，镶件旋退组件用于固定螺纹镶件并旋转将螺纹镶件从样件上退下，镶件顶取组件用于将卡在镶件旋退组件上的螺纹镶件取出本实用中将镶件旋退组件固定，整个过程分成两步，退件和取件，将周向的大范围动作简化为线性运动，极大地节省了空间，镶件旋退装置和镶件顶取装置的动作稳定性也比周向的大范围动作要高的多，装置总体占用空间小，且简单稳定高效本实用中通过伸缩套横向伸缩+钢珠径向伸缩，巧妙的将螺纹镶件从旋套中取下，能够最大面积显露螺纹镶件，方便后续拿抓回收。
一种螺纹装置

[实用新型]上下料装置和注塑成型设备-CN201922319563.8有效
发明人：雷莹娜;王晓玲;刘武星;陈开放;吴丰礼 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：其中，上下料装置包括基台，所述基台设有镶件安置区域；机械手；镶件取料组件，所述镶件取料组件连接于所述机械手，所述镶件取料组件用于拾取位于所述镶件安置区域内的镶件；以及产品取料组件，所述产品取料组件连接于所述机械手，所述产品取料组件用于拾取位于所述注塑成型设备的注塑机内的产品。
上下装置注塑成型设备

[实用新型]一种镶针摆放结构-CN201820912782.X有效
发明人：赖康明;黄颜;郑海山;翁吴星;钟晰仲 -专利权人：百汇精密塑胶模具(深圳)有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镶针摆放结构，其特征在于：包括后模、后模镶件、取件斜块、镶针套、镶针；所述后模用于放置取件斜块、镶针套、镶针以及产品，所述后模镶件用于满足产品的排气需求；所述取件斜块用于在产品加工完成后顶出产品使其脱离；所述后模上设有一个镶针套槽，所述镶针套槽用于放置镶针套，所述镶针套设有一个镶针孔，所述镶针孔用于放置镶针，所述镶针用于产品柱位的顶出、加工及排气。本实用新型通过上述结构设计，可以实现在取件斜块与镶针位置距离很近的情况下摆放镶针。
镶针取件斜块后模针孔本实用新型后模镶件摆放顶出排气套槽产品加工镶针位置柱位脱离加工

[实用新型]一种机器人取件镶件夹手装置-CN202021532117.1有效
发明人：胡安喜;张志;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人取件镶件夹手装置，包括镶件气控箱、夹爪支撑架、取件机械手和镶件组件；夹爪支撑架固定于镶件气控箱上，取件机械手固定于夹爪支撑架的后壁，镶件组件固定于夹爪支撑架的底端；镶件组件包括镶件支撑板、多个镶件机械夹爪、下压气缸一、下压气缸二、镶件固定罩、镶件定位板和多个镶件筒体；镶件支撑板固定于夹爪支撑架的底部，下压气缸一和下压气缸二分别固定于镶件支撑板的左右两端，镶件固定板的左右两端分别与下压气缸一和下压气缸二的输出端固定连接，镶件固定板上设有多个镶件通孔，镶件筒体分别对应连接在镶件通孔的下方；本实用新型能够对于不同的产品，能满足其夹取，镶件的需求，具有良好的市场应用价值。
一种机器人取件镶件夹手装置

[实用新型]一种镶件快速拆装的模具结构-CN201920027566.1有效
发明人：梁军;朱洪乙 -专利权人：大连超伟精密模具有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：一种镶件快速拆装的模具结构，包括取付板、模板、镶块和易损镶件，其特征在于：模板通过第一螺钉安装在取付板的下端，镶块通过第二螺钉安装在模板的下端。易损镶件穿过取付板上的取付板过孔装设在模板上的螺纹孔内，易损镶件的下端装入镶块中，易损镶件的凸台下端面抵顶在镶块的上端面上。位于易损镶件的上方，在模板上的螺纹孔内螺纹连接有多个螺塞。其优点在于：本装置在更换镶件时不需要拆解模具，在模具非拆解状态下即可完成镶件的更换，并且不需要非常专业的技术人员就可完成，既节省工时，又节省了高技术人员的配置。
镶件付板镶块易损下端快速拆装螺钉安装模具结构螺纹孔拆解模具内螺纹连接上端抵顶螺塞装入穿过配置

[实用新型]一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构-CN201620332116.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车缸体压铸取件夹紧机构，其固定安装架包括前侧固定板、后侧固定板、上侧固定板，固定安装架配装镶件取件组件、缸体取件组件，镶件取件组件包括装设于前侧固定板前端侧的活动定位板，前侧固定板后表面螺装镶件推力气缸，镶件推力气缸的活塞杆外延端部穿过前侧固定板并与活动定位板连接，前侧固定板前表面装设镶件夹具，活动定位板对应镶件夹具开设定位板通孔，镶件夹具前端部穿过定位板通孔并延伸至活动定位板前端侧，活动定位板前表面于定位板通孔边缘处装设活动顶推块；缸体取件组件包括缸体取件驱动气缸、缸体取件夹具。
一种新型汽车缸体压铸夹紧机构

[实用新型]一种注塑机的镶件取放装置-CN201822270379.4有效
发明人：李桂勇 -专利权人：厦门市信通联塑胶有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机的镶件取放装置，属于注塑模具技术领域，其技术方案要点包括设置在注塑机上的镶件放置板和与注塑机连接的取件机械手，所述镶件放置板上并排设置有若干用于放置镶件的放置孔，所述取件机械手上设置有取件吸管，所述取件吸管的端部延伸有嵌入镶件内孔的定位吸头，所述定位吸头远离所述取件吸管的一侧设置有吸口，本实用新型具有工作效率高，且能够提高产品生产质量的优点。
镶件取件吸管注塑机本实用新型取放装置放置板吸头技术方案要点注塑工作效率高取件机械手并排设置产品生产端部延伸注塑模具放置孔内孔吸口嵌入

[实用新型]一种批量备件镶件治具-CN201921339640.X有效
发明人：秦兴煜 -专利权人：东莞市润茂精密注塑有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种批量备件镶件治具，包括有呈矩形体状的治具本体，治具本体上端设置有若干个呈排状陈列的镶件放置腔，且镶件放置腔贯穿治具本体的上端面至下端面，镶件放置腔内装设有镶件，治具本体上端面设置有若干条凹槽，且凹槽与镶件放置腔的边沿相切。本实用新型通过在治具本体上端设置呈排状陈列的镶件放置腔，确保镶件的存放效果；通过在治具本体上端面设置凹槽，这样取放镶件快速便捷；另外，在镶件放置腔侧端和镶件上端设置标识码，更加便于镶件的取放；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，存放效果好，取放镶件快速便捷的优点。
一种批量备件镶件治具

[实用新型]一种垂直式镶件夹具-CN201921463544.6有效
发明人：罗圣科 -专利权人：广东圣誉智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式镶件夹具，包括：连接板；定位组件，定位组件设于连接板，定位组件包括定位安装板和定位销，定位安装板设于连接板，定位销设于定位安装板；夹取组件，夹取组件设于连接板，夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，顶柱气缸设于连接板下方，顶柱气缸连接板与顶柱气缸缸柱连接，顶柱设于顶柱气缸连接板；与现有技术相比，本实用新型的垂直式镶件夹具，定位销竖直设置，顶柱水平设置，夹取镶件时，定位销伸入镶件，顶柱在顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与定位销相互配合将镶件垂直夹取；在将镶件安装到模具内时，夹具不会对镶件的放置产生干扰；可以使镶件精准的安装到位。
一种垂直式镶件夹具

[实用新型]一种兼具注塑镶件与成品取放的机械手夹具-CN202122829629.5有效
发明人：李红兴 -专利权人：太仓倍加机械有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具注塑镶件与成品取放的机械手夹具，包括连接板、中间板、第一取件机构和第二取件机构，所述连接板与机械手连接，所述连接板并通过设于连接板两侧的支撑板与中间板连接，所述中间板一侧设有用于取放注塑成品的第一取件机构，另一侧设有用于取放注塑镶件的第二取件机构，所述第一取件机构上设有多个取件单元，所述第二取件机构上设有多个与取件单元相对应的镶件预埋单元。本实用新型公开的兼具注塑镶件与成品取放的机械手夹具，同时兼具镶件的取放安装及注塑成品的取料功能，且一次可安装或者取出多件，提高了生产效率，降低了设备成本，降低了工人的劳动强度，同时提高操作安全性。
一种兼具注塑成品机械手夹具

[实用新型]基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构-CN201921327586.7有效
发明人：胡国明;吴爱荣;郑海山;黄维征;朱中耿;卢运良;余锋 -专利权人：台州印山制刷有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，属于机械领域。它包括机座，所述的机座上固定连接有工作块，所述的工作块内转动的设置有取件轴，且所述的取件轴能够沿着工作块轴向前后反复移动从而靠近或远离镶件，所述的工作块内设有驱动部件，且所述的驱动部件与取件轴连接。本实用新型优点在于该装置中的取件轴能够边转动边发生移动，并在取件轴旋转移动过程中使镶件脱离镶体，从而取出具有内螺纹的镶件，减少操作人员的劳动强度，提高生产效率。
基于工业机器人螺纹自动机构

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