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[发明专利]一种基于智能机械臂的自动化寻脉取脉装置及方法-CN202110655000.5在审
发明人：苏昊;黄村坤;王学民 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机械臂的自动化寻脉取脉装置及方法：装置由机械臂、ARM微控制器、脉象传感器、信号预处理模块、压力控制模块和上位机构成；方法包括相对位置的确定，机械臂寻脉的初始位点，机械臂智能五点寻脉法寸部、关部、尺部取脉，上位机实时显示脉象波形并根据波形计算脉率和压力。本发明能够准确且可重复的找到最佳取脉位点，根据不同情况施加不同的压力为出发点，结合智能机械臂Dobot与压力传感器联合建立智能中医采集系统，降低了用户对脉诊仪自行操作的门槛。智能机械臂的使用代替人手的寻脉功能，既提高了脉诊设备采集的可重复性，也为脉诊设备的自动化、智能化提供了技术思考。
一种基于智能机械自动化寻脉取脉装置方法

[发明专利]基于智能机械臂的脉诊运指模拟取脉方法、设备、介质及产品-CN202210494394.5在审
发明人：黄琪;贾明正;吴梦;庞嘉;凌星;程文播 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于智能机械臂的脉诊运指模拟取脉方法、设备、介质及产品，该方法包括步骤：确定寸关尺部最佳取脉位点；设定传感器探头下沉过程中初次接触至患者腕部皮表，并呈现出典型脉搏波基本波形时的下行位移为Zmax；通过Zmin和Zmax设置脉诊运指指力所对应的机械臂下沉位移，脉诊运指包括寻法、举法、按法、循法、推法；将自适应性最优化取脉位点(x，y，z)所在位置作为二维运指模拟初始参数，进行脉诊运指的二维运指模拟。本发明可避免多脉位、脉势演进模式等空间动态信息丢失问题，提升了自动取脉技术在实际应用中的泛化性。
基于智能机械脉诊运指模拟方法设备介质产品

[发明专利]一种取脉点的定位方法及装置-CN201811582606.5有效
发明人：刘晓诚;宋臣;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取脉点的定位方法，包括：获取腕部的包括桡动脉血管的红外图像；将红外图像转化为灰度图像，使用高斯滤波去除灰度图像噪声，使用同态滤波和灰度直方图均衡化所述去除噪声，获取对比度增强的灰度图像；将手臂与大拇指同侧外边缘直线每列的像素值求和找出像素值之和最大的列，像素值之和最大的列的坐标X到灰度图像中心点的区域为有效区域；分别求每一列及每一行像素值之和，每一列像素值之和最小值的X坐标及每一行像素值之和最大值的Y坐标，X、Y坐标为最终定位到的取脉点，解决了取脉点的自动化定位的需求问题。
一种取脉点定位方法装置

[发明专利]一种定位目标取脉点的方法及装置-CN201811069164.4有效
发明人：刘晓诚;宋臣;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位目标取脉点的方法，包括：获取腕部的包括桡动脉血管的红外图像；获得手臂两侧与外部背景的边界线；将两条边界线的中心点的连线作为手臂的参考中线；获取手臂与大拇指同侧的外边缘直线，并将直线延伸至图像顶端，作为提取桡动脉所在矩形的长；将所述矩形的长与所述参考中线的平均距离作为提取桡动脉所在矩形的宽；根据图像中桡动脉的特征，确定桡动脉所在位置，将桡动脉所在位置根据预先设定的比例缩小，获得桡动脉的目标取脉点，解决了当前数字化诊疗中定位目标取脉点不准确的问题。
一种定位目标取脉点方法装置

[发明专利]判断影像的冠脉分割中冠脉分支的方法-CN201910602582.3有效
发明人：王兴维;邰从越;刘龙;王慧;刘慧芳;史黎鑫 -专利权人：心医国际数字医疗系统（大连）有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：判断影像的冠脉分割中冠脉分支及掩膜数据转换为中心线点集的方法，属于心脏冠脉图像处理领域，判断影像的冠脉分割中冠脉分支的问题，所选种子点做层间区域生长，生长过程中，使用层次聚类方法将每层区域生长的点的集合作为当前点集，以欧几里得距离小于阈值的条件聚类；当聚类数量大于等于2时，取最大簇的点集数量num_max，当前点集的总数量为num_total；将num_max/num_total比值是否落入(0.4,0.75)的区间作为判断有分支的条件
判断影像分割中冠脉分支方法

[发明专利]一种基于图像处理的脉诊点定位方法及脉诊机器人-CN202211376097.7在审
发明人：费树岷;刘群坡;雨果·甘博雅;王彬彬 -专利权人：南京东奇智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及脉诊点识别技术领域，特别是涉及一种基于图像处理的脉诊点定位方法，包括采集图像发送至上位机；上位机对原始图像预处理，进行图像增强；对增强后的图像进行连通域分析，确定手指方向，并截出连通域为4的部分图像信息；取面积最大的连通域，即对中指进行定位，获取尺寸和坐标信息；所截取的中指长度为尺关寸三脉的长度；利用掌臂纹算法获取掌臂纹的尺寸和坐标信息；识别出掌臂纹后，根据手臂线与手臂中线之间的中间线确定脉诊点位置。本发明本文提出基于图像处理的脉诊点定位的方法。利用灰度变换、中指定位算法、掌臂纹检测算法方法及图像成像的坐标变换，实现脉诊点的识别。
一种基于图像处理脉诊点定位方法机器人

[发明专利]可视化快速寻脉定位的取脉装置及取脉方法-CN202211474289.1在审
发明人：张志东;薛晨阳;门九章;李波;臧俊斌;曹溪源;马宇航;李越唐;郭栋 -专利权人：中北大学;山西中医药大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化快速寻脉定位的取脉装置及取脉方法，该取脉装置包括：测试盘、压力传感探头和寻脉定位装置，测试盘为中部具有空腔的圆盘状结构，用于在取脉区域皮肤上施压移动时寻找取脉位置并在确定好取脉位置后通过压力传感方式检测脉搏信息；压力传感探头固定安装在测试盘中部的空腔内；寻脉定位装置以圆环方式设置于测试盘内并位于测试盘外侧壁与空腔之间，寻脉定位装置配置为：当测试盘在取脉区域皮肤上施压移动进行取脉位置寻找时，有入射光照射的情况下能够展示出颜色的变化并能够在测试盘移动至取脉位置处时展示出环向一周分布的相同颜色本发明可使普通使用者快速准确地确定最佳的取脉位置，具有方便、高效、实用的优点。
可视化快速定位装置方法

[发明专利]基于传感阵列测脉搏波横向位置变化的紧脉特征识别方法-CN202211467963.3在审
发明人：杨恒;孙珂;李昕欣;孙毅;郑熙坤 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于传感阵列测脉搏波横向位置变化的紧脉特征识别方法，传感器阵列包括至少4个压力传感器，各压力传感器沿第一方向排列，所述第一方向与桡动脉的延伸方向呈夹角设置，中医紧脉特征识别方法包括：获得各压力传感器在同一时刻的脉搏压力值；得到多个压力采样点，将各压力采样点连成包络曲线；获得同一脉搏周期内的多条包络曲线选取最大的纵坐标最大值所对应的包络曲线作为该脉搏周期的压力分布曲线，在各压力分布曲线中取一标识点代表该压力分布曲线的位置，统计各标识点的横坐标的变化量；将变化量与紧脉判定阈值比较，得到紧脉特征识别结果。本发明的基于传感阵列测脉搏波横向位置变化的紧脉特征识别方法，能够识别紧脉等复杂脉象。
基于传感阵列脉搏横向位置变化特征识别方法

[发明专利]基于多模态图像融合的血管介入手术导航方法及装置-CN202310470057.7在审
发明人：王旭;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：该方法包括：取术前冠脉图像和实时冠脉造影图像，其中，所述术前冠脉图像为3D‑CTA数据，所述实时冠脉造影图像为2D‑DSA数据；定导丝的深入冠脉长度，其中，所述深入冠脉长度为导丝从冠脉入口点伸入至导丝末端点对应位置的长度；通过所述实时冠脉造影图像确定所述导丝所在冠脉血管的血管名称；基于所述血管名称以及所述深入冠脉长度，匹配到导丝末端点在所述术前冠脉图像中的实时位置。
基于多模态图像融合血管介入手术导航方法装置

[发明专利]新型像素跟踪方法-CN201210324501.6无效
发明人：王宇辉 -专利权人：青岛三链锁业有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：信号噪声干扰大，斑点、雪花和空洞点多的静脉图像，都有良好的智能屏蔽能力，绕开如上问题的静脉识别图像处理方法，其包括下列步骤：图像获取、预处理、特征抽取、模式匹配、输出结果，预处理包括下列步骤：在静脉图像的脉路中，任取一点；画出正斜45度线，反斜45度线，水平线，垂直线；计算4条线中横跨此脉路最短宽度的线，取最短宽度线的中点为第一个细化点；在此中点上画垂直最短横跨线的直线，中心点在刚画直线两个方向各延伸一个点，再在延伸点画出4条线；计算4条线中横跨此脉路最短宽度的线，取最短宽度线的中点为第二个细化点；再重复，直到完成，本发明相较以往的方法，运算大大简化，适用于复杂图像像素处理，适合嵌入式系统应用。
新型像素跟踪方法

[发明专利]冠脉造影骨架图的处理方法及处理系统-CN202310409533.4有效
发明人：谢天宇 -专利权人：天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠脉造影骨架图的处理方法及处理系统，包括获取基于冠脉造影图像生成的骨架图；在骨架图中捕获所有端点及分叉点，输出所有端点、分叉点信息；在骨架图中根据分叉点信息，剔除分叉点像素群后，获取孤立的血管段；构建血管段模型，拾取所有孤立的血管段，获取血管段信息；利用获取的端点信息和血管段信息，按照预设标准对骨架图进行滤波，得到最终的冠脉造影骨架图。
造影骨架处理方法系统

[发明专利]脉诊属性定量反馈训练装置及方法-CN201410007444.8在审
发明人：牛欣;杨学智;牛婷立;芦煜 -专利权人：牛欣
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明是脉诊属性定量反馈训练装置及方法，实现对脉诊位、数、形、势、温度及其他属性的触觉感知量化表达。训练中运用的装置采用指端两点辨别阈0,75mm作为触觉测量脉宽的基本度量单位。具体在各个属性的训练上有三指取脉，一指测宽脉宽训练法、给定频率的脉率感知分辨法、定量触压，脉压感知脉位训练法、阶梯温变体温训练法，将指下难明的脉诊信息做到指下可明。
属性定量反馈训练装置方法

[发明专利]喷油器油量补偿参考工况点的确定方法-CN201410270110.X有效
发明人：冯源;马超;费栋梁;李晔;顾欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所;中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷油器油量补偿参考工况点的确定方法，其包括如下步骤：a、确定喷油器的实际脉宽；b、将实际脉宽与理论脉宽值作差；c、取与上述同系列的喷油器，得到一组同系列喷油器在不同工况下的脉宽差表；d、按照轨压、油量的大小将喷油器工作的工况划分不同区域；e、统计同一个区域内不同工况间的相关性系数；同一区域内相关性系数大于设定阈值时，进行工况覆盖度统计，将覆盖度最广对应的工况作为所述区域内的油量补偿参考工况点；f、重复步骤e，直至得到所有区域的油量补偿参考工况点。
喷油器补偿参考工况确定方法

[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、设备及介质-CN202210289126.X在审
发明人：蔡金凤;宫晓东;赵雨鑫 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉中心线提取方法、装置、设备及介质。其中方法包括：将冠脉图像输入至第一检测模型中，以得到冠脉的近开口点；将所述冠脉图像输入至第二检测模型中，以得到所述冠脉的初始种子点，对所述初始种子点进行处理，以得到目标种子点；从所述冠脉图像中获取与种子点集合中每个种子点对应的目标图像块，所述种子点集合由所述近开口点和所述目标种子点组成；依次将每个所述目标图像块输入至冠脉中心线提取模型中，以得到冠脉中心线，并基于提取到的所有冠脉中心线生成冠脉中心线树。本申请能够缩短冠脉中心线提取的花费时间，提高冠脉中心线的提取速度和准确度。
中心线提取方法装置设备介质

[实用新型]一种压脉贴-CN202121538948.4有效
发明人：孔坤坤 -专利权人：天津市北辰医院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压脉贴，包括：覆盖部，覆盖部用于覆盖穿刺点；压脉部，压脉部设置于覆盖部上方，用于压脉和对覆盖部进行固定。本实用新型的有益效果是解决目前普通的压脉贴被揭下时连带输液贴膜一同粘下或者引起松动，对输液产生影响和揭下压脉贴后穿刺部位需要二次用无菌纱布覆盖，程序较为繁琐，且会浪费人力物力和材料的问题，提供了一种压脉贴，该压脉贴分成两部分设计，一方面便于揭取，避免了会影响输液粘膜松动的问题；另一方面压脉贴揭下后无需二次使用纱布进行处理，节省了程序和医疗器材，节约人力物力，具有更高的工作效率。
一种压脉贴

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