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[实用新型]取物夹-CN201720888325.7有效
发明人：李维城;张树青;薛阳;王晓东 -专利权人：李维城
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取物夹，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中取物夹头过大，无法进入细管道中夹取坠落物的技术问题。该装置包括操作部、连接件、套管、抓取部，所述抓取部连接于所述连接件一端，用于取放物体；所述操作部连接于所述连接件另一端，用于操作所述抓取部进行取放动作；所述套管设置于所述连接件外侧，所述操作部和所述抓取部分别位于所述套管的两端本取物夹能够将入口或者间隙较小的管道、狭缝中的异物取出，满足小尺寸管道清理的需要。
取物夹

[实用新型]取物夹-CN201220235417.2有效
发明人：谢伟东;杨景文;杨翠丽;杨美娜;李丽;李国昌;王同岭;郭晓淼;汝晓艳;李国栋;甄彩霞;吕雄伟;韩维龙;王传坤;赵泽旭;赵怀宇 -专利权人：齐齐哈尔职业学院
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取物夹，属于取物夹子技术领域，包括手柄、夹杆、锁销装置、夹头装置，手柄由铰销四铰接夹杆和下拉板，卡簧四夹结铰销四，下拉板的另一端由铰销三铰接牙板的一端，卡簧三夹结铰销三，两个夹杆交叉由铰轴铰接并设置在滑座下端，滑座通过铰销二铰接两个上拉板，两个上拉板的两端分别通过铰销一铰接夹杆，卡簧二夹结铰销一，牙板的另一端安装在滑座的中间滑槽内，滑座与牙板对应位置设有锁销，锁销中间设有弹簧，下端设有锁舌；夹头装置的结构为：夹块座由连接销连接到夹杆顶端的连接架上，卡簧一夹结连接销，夹块座的纵向两端分别设有夹块体，夹块体连接磁铁，夹块体的横向设有夹头，螺栓穿过夹块体、磁铁由螺母紧固连接。
取物夹

[实用新型]取物夹-CN201620513989.0有效
发明人：卿光华 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取物夹，其中，用于夹持盘类容器，该取物夹包括把手部及设于所述把手部同一端的托架及卡板，其中，所述托架包括支撑部、承托部，以及连接在所述支撑部及承托部之间的弯曲部，所述托架围合形成与所述弯曲部相对的夹持口本实用新型取物夹可以稳固地夹持盘类容器。
取物夹

[实用新型]取物夹-CN202123120166.1有效
发明人：王宗祥 -专利权人：活立国际事业有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取物夹，包括：把手，具有一可活动的按压部；支杆，与把手固定连接；连杆，支杆固定于连杆的第一端；夹持机构，可拆卸连接于连杆的第二端；夹持机构包括夹爪、夹盖及传动件，夹盖可拆卸设于连杆，传动件容置于夹盖内且穿设连杆，夹爪转动连接于夹盖；联动机构，与连杆及按压部连接；当外力压置于按压部时，按压部驱使联动机构运动，并带动连杆及传动件运动，传动件传动夹爪转动，从而改变夹爪相对于夹盖的角度。上述的取物夹，夹持机构损坏或需要切换至不同功能时，能够及时更换夹持机构，适用性较广。
取物夹

[实用新型]取物夹-CN202221328548.5有效
发明人：韩林;梁光照;张弛 -专利权人：浙江锂威电子科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种取物夹，包括杆体、夹取组件、手柄组件及传动组件，夹取组件包括第一夹板及第二夹板，第二夹板转动连接于第一夹板，第一夹板具有第一夹持面，第二夹板具有第二夹持面，第一夹板连接于杆体的一端，第一夹持面与杆体的中心轴相互垂直第一夹板的第一夹持面与杆体的中心轴相互垂直，将取物夹沿大致平行于杆体的中心轴的方向伸入设备后，第一夹板与第二夹板能够较为方便地夹取竖直放置的物品，提高生产效率及生产安全性。
取物夹

[实用新型]取物夹-CN201020580136.1无效
发明人：王乐飞;王振勇 -专利权人：王乐飞
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取物夹，属于日常生活用具，特别是能够夹取掉入狭缝难以取出物品的夹子。该取物夹，包括手柄、连杆、物夹，其特征是：手柄和物夹由剪刀式连杆连接在一起，连杆为可伸缩杆，可以调节杆的长度，物夹和连杆用螺钉连接，可以方便取下，并且物夹有两个不同粗糙度的接触面，可以根据所要夹取物品的不同进行选择本实用新型的有益效果是，由于物夹可以在连杆上取下并更换接触面，且连杆可以调节长度，人们能够方便地使用其夹取物品。
取物夹

[外观设计]取物夹-CN201630274401.6有效
发明人：陈家礼 -专利权人：陈家礼
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取物夹。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹取物品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
取物夹

[外观设计]取物夹-CN202030043193.5有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：特高企业有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取物夹。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹取物品使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取物夹

[外观设计]取物夹-CN201930400899.X有效
发明人：黄驰涵 -专利权人：黄驰涵
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取物夹。;2.本外观设计产品的用途：捡拾物品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
取物夹

[外观设计]取物夹-CN202030743329.3有效
发明人：陈超静 -专利权人：陈超静
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取物夹。2.本外观设计产品的用途：夹取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
取物夹

[外观设计]取物夹-CN202130655974.4有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：特高企业有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取物夹。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹取物品使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图1。
取物夹

[外观设计]取物夹-CN202230113500.1有效
发明人：莫剑华 -专利权人：莫剑华
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取物夹。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹取物品使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图3。
取物夹

[发明专利]一种机器人夹取判断系统及方法-CN202010867124.5有效
发明人：梁之立;潘太 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人夹取判断系统及方法，包括红外定位单元、夹取控制单元、压力传感单元和拾取判断单元；红外定位单元，包括红外传感器，设置在机器人夹取装置中心，检测夹取物位置，判断夹取物是否松脱；夹取控制单元，控制机器人的夹取装置夹取物品，完成夹取动作后保持夹取姿势直到得到放松指令；压力传感单元，包括压力传感器，安装在检测机器人夹取装置两侧，判断夹取物是否掉落；拾取判断单元，在检测到夹取物掉落后，通过红外定位单元检测的掉落范围进行搜索拾取本发明通过红外传感器检测夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并对掉落后的夹取物进行检索，并对夹取物进行拾取。
一种机器人判断系统方法

[发明专利]非目标障碍物分离方法、系统、医疗机器人及存储介质-CN202110297581.X在审
发明人：柳耀斌;徐志德 -专利权人：联仁健康医疗大数据科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种非目标障碍物分离方法、系统、医疗机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：获取待夹取物体的障碍信息，并规划夹取装置的预设夹取路径；采集非目标障碍物的表面特征图像，并进行图像预处理；根据非目标障碍物的表面特征，选择分离装置的宽度挡位；通过分离装置将非目标障碍物与待夹取物体分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取物体。当待夹取物体被非目标障碍物遮挡无法直接夹取时，本发明通过分离装置将非目标障碍物与待夹取物体分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取物体，从而顺利夹取待夹取物体，保证医疗手术的正常进行。
目标障碍物分离方法系统医疗机器人存储介质

[实用新型]一种自动包装机械上的取物夹具-CN201920954588.2有效
发明人：杨国森;沈彦海;韦永健 -专利权人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包装机械上的取物夹具，包括安装基板、安装背板、取物下夹组件、取物上夹组件以及驱动机构，安装基板上端面用于安装在机械手上；安装背板一面固定在安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；取物下夹组件，其上端面后侧与第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与安装基板之间设置有第二直线滑轨组件；取物上夹组件设置在取物下夹组件下侧，取物上夹组件和取物下夹组件之间设置有连杆组件；驱动机构其驱动端与取物上夹组件连接，其驱动取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。本实用新型能够在空间狭小的地方夹取产品。
一种自动包装机械夹具

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