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[发明专利]发药系统-CN202111239780.1有效
发明人：徐立;刘东兴 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明提供一种发药系统，用于分割相连的多连包的独立包装袋，所述发药系统包括药袋拉出组件和药袋分割组件，所述药袋拉出组件包括夹钳机构，所述药袋分割组件包括切割刀，所述夹钳机构夹持所述独立包装袋的前端，所述切割刀在所述多连包独立包装袋的连接处分割所述独立包装袋由此，夹钳机构夹持独立包装袋的前端，为切割刀的切割提供准备，切割刀在多连包独立包装袋的连接处分割独立包装袋，实现中药的自动发药，极大地提高了中药发药效率。
系统

[实用新型]发药系统-CN201120089435.X在审
发明人：陈伟 -专利权人：深圳市瑞驰智能系统有限公司
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种发药系统，其包括发药机、以发药机作为药篮传送起点的传送通道、与传送通道后部窗口对应的药品暂存架，所述后部窗口设置有用于从传送通道将药篮移至其对应药品暂存架的接收口的第一开门机构，这样，盛放药品的药篮被发药机发出后，经过传送通道传送到其后部窗口，并由第一开门机构将药篮分配至对应药品暂存架，从而自动完成药品的存放，而节约了人力和时间，提高了工作效率。
系统

[实用新型]一种门诊装置-CN201520029507.X有效
发明人：陈伟 -专利权人：深圳市海川物联科技有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门诊装置，包括用于整盒药发药的整盒药发药系统，还包括用于针剂发药的针剂自动发药系统，所述针剂自动发药系统的出口与所述整盒药发药系统的出口之间设置有输送带。其中，所述针剂自动发药系统的出口与所述整盒药发药系统的出口相对设置，且所述输送带上设置有药篮，在发药时，所述药篮同时对齐所述整盒药发药系统的出口和所述针剂自动发药系统的出口，以接收所述整盒药发药系统发出的整盒药和所述针剂自动发药系统发出的针剂该门诊装置能够用于自动配发针剂类药物、避免针剂间碰撞，可以提高发药效率与安全性，代替人力发药，降低人员劳动强度。
一种门诊装置

[实用新型]一种连包发药机-CN202221198992.X有效
发明人：孙亮;王垚珏;谢凯;王宁;吴明梁 -专利权人：山东福致新能健康科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种连包发药机，包括第一发药系统、输送装置、连接架和第二发药系统；第一发药系统与第二发药系统通过连接架连接；第一发药系统和第二发药系统均包括若干个依次相连的发药柜，发药柜用于将药包发放至输送装置；输送装置设置在第一发药系统和第二发药系统之间，输送装置用于输送药包。本申请通过设置两个发药系统，并在其中间设置输送装置，实现中药配药自动化，提高了工作效率，也提升了抓药的准确性。
一种连包发药机

[实用新型]发药装置和发药系统-CN202122606520.5有效
发明人：崔明科;俞婷 -专利权人：上海瑞仕格医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种发药装置及发药系统，发药装置包括：发药模块；控制装置，控制装置上设置以太网接口，控制装置设置于发药模块并与发药模块电连接，控制装置配置为能控制发药模块进行发药。本申请的发药装置，可经由以太网接口实现采用以太网总线进行控制，发药装置之间组合更加灵活，数量扩张柔性更好，且可以更好地保障了整体的通讯速率，系统结构更简化、系统稳定性也更好。
装置系统

[发明专利]快速发药流程分拣方法及智能化发药控制系统-CN201310106294.1有效
发明人：马琼;陈志强;徐金玲;吴新军;朱利云 -专利权人：江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速发药流程分拣方法及智能化发药控制系统，该方法包括以下步骤：1）初始化；2）读取医院HIS发药信息；3）发药流程：智能化发药控制系统的控制终端发出指令给发药装置开始发药，药品进入输送装置；输送装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出输送指令，药品通过输送装置输送至分拣预备装置；分拣预备装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出指令，若分拣预备装置上的当前处方发药完成，药品由分拣预备装置进入发药输送装置输送至出药口发药，若分拣预备装置上的当前处方发药未完成，药品由分拣预备装置进入分拣装置，在分拣装置上完成发药。本发明发药效率高、系统化、准确无误的实现快速发药。
快速流程分拣方法智能化控制系统

[发明专利]一种适用于发药机的发药系统-CN201910276443.6在审
发明人：陈旸天;金荣华;马闯闯 -专利权人：苏州华旸医疗器械科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：一种适用于发药机的发药系统，步骤1：开药系统将处方信息发送给发药机，发药机的信号接受模块将处方信息传递给指令模块、并存储于存储模块；步骤2：指令模块将处方信息生成发药机的发药电气控制指令，发药电气控制设备发药；步骤3：快速出药口收到药物后，配置扫描装置逐个扫描药物的条形码，整理到药筐后记录药物信息并存储；步骤4：患者到达后，扫描装置读取处方信息与步骤3的药物信息核对，如果药物信息一致，医务人员将把药物交给患者本申请的供一种适用于发药机的发药系统，能够适用于医疗单位的发药工作，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。
一种适用于发药机系统

[发明专利]发药机的处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211086927.2有效
发明人：周巧敏;杨成志;张友祥 -专利权人：四川绿源集科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发药机的处理方法、装置、存储介质及电子设备。涉及医疗器械技术领域，该方法包括：接收目标发药机系统发送的目标发药机的设备信息和位置信息；依据设备信息和位置信息生成目标发药机的接口标识和密钥；接收目标发药机系统发送的第一参数集合和第一目标字符串，并依据第一参数集合和第一目标字符串确定目标发药机的接入验证结果；在接入验证结果表示接入验证通过的情况下，确定目标发药机已接入网页服务器服务的目标业务平台。本发明解决了相关技术中通过人工设置的方式在发药机系统以及发药机系统所在的业务平台设置发药机信息，导致发药机接入业务平台的工作繁琐，效率较低的技术问题。
发药机处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于AGV小车的配药系统-CN202010977475.1有效
发明人：石新宇;霍永峰 -专利权人：成都恒坤自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；所述发药装置设置于AGV配药小车上方；根据所需药品信息，自动控制AGV配药小车运动至所需发药柜出药口的正下方，再通过控制发药柜进行发药，能够按照药方自动进行抓药配药，减少了人工耗用，提升了抓药效率。
一种基于 agv 小车配药系统

[实用新型]智能发药核对系统-CN201120003449.5无效
发明人：毛雅芬 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：智能发药核对系统，涉及医院的发药辅助系统。本实用新型包括发药核对终端、与医院管理系统患者医嘱数据库相连的计算机，发药核对终端与计算机通信连接，所述的发药核对终端具有选择按钮和显示患者发药药物信息的显示屏。本实用新型通过建立图像化、智能化的系统，便于医务人员准备核对药物信息，直观可靠，降低了给药错误的发生率。
智能核对系统

[发明专利]一种提升发药系统发药效率的方法、发药系统及存储介质-CN202210151222.8在审
发明人：张同邦 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升发药系统发药效率的方法、发药系统及存储介质，所述方法包括：发药机受理接收到的处方信息，驱动药筐传送带开始转动，药筐传送带将其中一药筐运转到扫描打印单元；所述扫描打印单元将发药机当前受理的处方信息与该药筐内的RFID电子标签进行绑定；所述发药机根据所述当前受理的处方信息开始落药到所述药品传送带上；所述药品传送带转动将落到其上的药品送入所述出药口位置的药筐内；所述智能相机模组采集药品传送带上的图像并根据图像判断药品传送带上是否有药；如果有药则药品传送带继续转动，如果没药则所述发药机受理下一个处方信息。本发明提升了发药系统的发药效率，避免时间的浪费。
一种提升系统药效方法存储介质

[发明专利]一种药房发药分配方法、系统及装置-CN201810930123.3在审
发明人：谭琼 -专利权人：广州市康软信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种药房发药分配方法、系统及装置，方法包括：根据患者的结算单获取发药类型，并判断所述发药类型的发药窗口是否已经开启，若是，则执行下一步骤；反之，则将患者分配到默认窗口；判断患者在所述发药类型的发药窗口下是否存在未发药的第一处方，若存在，则将患者分配至第一处方对应的发药窗口；反之，则根据发药窗口的排队人数，将患者平均分配到对应发药类型的各个发药窗口；系统包括发药类型确定模块和分配模块；装置包括存储器和处理器。本发明提高了药师的工作效率且加快了患者的取药速度，方便实用，可广泛应用于医疗系统技术领域。
发药系统及装置患者分配药房发药处方分配模块工作效率排队人数平均分配医疗系统存储器处理器分配取药结算应用

[发明专利]医院自动发药和取药控制方法及其系统-CN201711377412.7在审
发明人：朱兆丰;孙万驹;赵李克;石泉;顾文超;隋海晶;周海;朱海燕;杨骁俊 -专利权人：上海市浦东新区人民医院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供的医院自动发药和取药控制系统包括一与所述医院中央药房相连的发药缓存单元，所述医院中央药房根据接收到的所述发药信息将患者需要的配药及其相应的包含患者的身份信息和药品信息的配药信息传送到所述发药缓存单元，其中所述发药缓存单元将接收到所述配药信息与医院管理系统(HIS)的所述发药信息进行核对。本发明提供的医院自动发药和取药控制方法及其系统通过设置所述发药缓存单元，且所述发药缓存单元将接收到所述配药信息与医院管理系统(HIS)的所述发药信息通过设计多次核对，大大减少了发药的差错，同时由于采用若干与所述药物发放储存装置相连的药物领取箱
发药缓存单元取药配药信息医院管理系统药房核对安全系数储存装置患者需要控制系统配药效率设备基础身份信息信息通过药品信息药物发放药物领取配药药方差错排队配置

[发明专利]医药物流快速发药系统和发药方法-CN201910689424.6有效
发明人：张磊;孙志坚;崔江波 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速发药系统和发药方法，应用于医药物流中心药品的拆零拣选。该系统由载具供给模块、分支输送模块、成品输送模块、发药模块、药品载具识读装置、控制模块组成。快速发药方法包括订单队列生成方法和发药控制方法两部分。本发明提出的系统和方法，实现了发药模块依据订单优化组合，全自动并行发药，具有极高的发药效率和配送能力。
医药物流快速系统药方

[发明专利]一种基于导航的自动行走智能发药车-CN201610770588.8在审
发明人：葛秋菊;陈艾骎;潘鸿 -专利权人：苏州德品医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后电动驱动系统将发药车驱动至目的地，电动驱动系统包括本发明的发药车能够自动行走，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。
一种基于导航自动行走智能发药车

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