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[实用新型]用于足球训练的发球装置-CN201621086129.X有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于足球训练的发球装置，包括安装座、发球台机构和用于发球的发球机构。发球台机构包括台体和俯仰驱动组件，台体以可活动地方式安装在安装座上，俯仰驱动组件与台体连接，能够驱动台体相对安装座在竖直方向上运动，使发球机构在竖直方向上形成不同的发球角度。发球机构安装在发球台机构上，并能够随台体一起在竖直方向上运动。该发球机构在台体的带动下可在竖直方向上运动，从而形成不同的发球角度，使得发球装置的出球方向更为丰富，对球员来说可以练习接不通角度的来球，提高训练效果。
用于足球训练发球装置

[实用新型]一种足球任意球发球机-CN202320431488.8有效
发明人：陈栎圯 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足球任意球发球机，可广泛应用于体育训练设备技术领域，解决了现有技术中的发球机不能够真实的模拟各种发球方式的技术问题。包括主体支架、发球机构、方向控制机构、角度调整机构，主体支架上安装有发球机构，发球机构的底部连接有方向控制机构，方向控制机构为齿轮式电动旋转台，通过齿轮式电动旋转台的上部旋转平台的转动带动发球机构的水平转动角度，位于方向控制机构和发球机构之间还连接设有角度调整机构，通过角度调整机构控制发球机构的俯仰角度，发球机构的发球机构机壳前后两侧分别设有发球口和进球口，发球机构机壳后端还固设有送球机构，通过送球机构将足球从进球口送进发球机构中进行发球
一种足球任意球发球

[实用新型]一种冰球自动发球训练装备-CN201921546273.0有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰球自动发球训练装备，包括有至少两个可相向旋转的发球轮，发球轮连接有发球马达；发球轮安装在一固定板上，发球轮之间形成发球通道，固定板形成冰球的放置结构，且固定板上用于放置冰球的位置与发球通道的位置处于同一平面；整个固定板连同发球轮一起安装在一方向调节机构上，以使发球轮能调节至朝不同的方向。本实用新型通过设置分别带有发球马达的两发球轮，并且一起安装在一固定板上，再整体安装在一主要由转向马达构成的方向调节机构上，如此不仅可实现高效、准确的发球动作，而且还能方便地调节发球方向，同时整个装置的结构简单
一种冰球自动发球训练装备

[实用新型]发球机-CN02290829.3无效
发明人：吴体福 -专利权人：吴体福
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种球类训练用发球机，包括有发球气缸、配气元件、方向控制装置、放球装置、机座、供气设备；发球气缸上有活塞、锤杆和配气孔，以气动发球，在发球气缸上还可装有储能器和制动器存储气压能；放球装置可使发球机发足球、网球等大小不同的球，方向控制装置可调节发球方向，供气设备经配气元件向发球气缸送气，调节供气压力和配气方式可控制发球；机座可带有脚轮或装有发动机便于灵活移机，供气设备可固接在机座上或另行配置。
发球

[发明专利]一种乒乓球自动发球机-CN201310547252.1有效
发明人：邓小林;韦衡冰 -专利权人：梧州学院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球自动发球机，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。本发明的乒乓球自动发球机结构简单、制造成本低、可变向发球且操作简单方便。
一种乒乓球自动发球

[实用新型]乒乓球自动发球机-CN201320697862.5有效
发明人：邓小林;韦衡冰 -专利权人：梧州学院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球自动发球机，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。本实用新型的乒乓球自动发球机结构简单、制造成本低、可变向发球且操作简单方便。
乒乓球自动发球

[实用新型]一种用于体育教育训练的发球器-CN201620099604.0有效
发明人：王晓 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于体育教育训练的发球器，包括底座、支撑管、连接管、连接板、L形弹力杆、击球器和两端开口的发球管，支撑管固定于底座上，连接管螺接于支撑管外部，连接管的上端与连接板转动连接，发球管垂直固定于所述连接板远离所述连接管的一端，击球器的一端位于发球管内，另一端通过L形弹性弯管与L形弹力杆的竖直杆连接，所述L形弹力杆的水平杆与所述连接管固接。本实用新型提供的发球器的发球方向既可沿水平方向改变，也可沿竖直方向改变，克服了发球的方向受到限制，只能沿同一发球方向发球的问题。
一种用于体育教育训练发球

[发明专利]一种发球机-CN202010263641.1在审
发明人：刘长红;范绍锐;洪泽宁;黄春茂;邹娱;严一尔 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种发球机，其包括发射筒和发球组件，发射筒的出口倾斜向上，发球组件包括发球器、弹性件、摆臂以及驱动摆臂旋转的发球驱动器，发球器的中部可转动地安装在发射筒的后端，发球器的前部为发球部，发球器的后部上侧面供摆臂施力，弹性件的一端与发球器固定连接，弹性件的另一端固定在发射筒的侧壁，弹性件使发球器的转动方向与摆臂使发球器的转动方向相反。转动中的摆臂下压发球器的后部，使发球器前部翘起，摆臂与发球器分离后，弹性件拉动发球器使发球器前部复位，发球器的前部击打球使其发射。取代人工发球，取代气动方式自动发球，提高便携性，本发明可广泛应用于运动用品技术领域。
一种发球

[实用新型]一种发球机-CN200820201702.6有效
发明人：黎洁玲 -专利权人：黎洁玲
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动发球训练器械领域，所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种发球不可预计、变法多样，发球速度快，实现不同旋转变化的发球机。结构包括发球基座、球道和发球机头，发球机头通过球道与发球基座连接，其特点是发球机设有至少两个发球机头，球道包括多个连接各个发球机头的支球道，支球道通过分球机构连接。采用多个发球机头并通过分球机构将球输送到不同的发球机头发射，各个发球机头独立运作，通过程序随机选择不同的发球机头发射，这样训练者就无法从判断一个机头的转动方向来预计发球的方向和位置。
一种发球

[发明专利]全向自旋发球机-CN201811024200.5在审
发明人：魏嘉润;马琼;于灏;宋洪侠 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明属于发球机械技术领域，涉及一种全向自旋发球机，用于训练，能够发射任意角度自旋球。该全向自旋发球机，主要由全向移动底盘和发球头组成；全向移动底盘主要由发球头支架、底盘和全向轮组成，用于支撑发球头，并使全向自旋发球机做平移及旋转运动；发球头主要由球传输通道、出射角调整机构、发球头固定爪和自旋方向及出射速度调整机构组成本发明的装置可以实现向任意自旋方向发球，包括人类难以发出的弧线球，更接近实际对抗，提高训练能力。
发球头自旋发球机全向底盘全向移动自旋方向发球机械技术领域速度调整机构平移传输通道调整机构出射角固定爪弧线球全向轮出射支架发射对抗支撑

[实用新型]全向自旋发球机-CN201821435730.4有效
发明人：魏嘉润;马琼;于灏;宋洪侠 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型属于发球机械技术领域，涉及一种全向自旋发球机，用于训练，能够发射任意角度自旋球。该全向自旋发球机，主要由全向移动底盘和发球头组成；全向移动底盘主要由发球头支架、底盘和全向轮组成，用于支撑发球头，并使全向自旋发球机做平移及旋转运动；发球头主要由球传输通道、出射角调整机构、发球头固定爪和自旋方向及出射速度调整机构组成本实用新型的装置可以实现向任意自旋方向发球，包括人类难以发出的弧线球，更接近实际对抗，提高训练能力。
发球头自旋发球机全向底盘本实用新型全向移动自旋方向发球机械技术领域速度调整机构平移传输通道调整机构出射角固定爪弧线球全向轮出射支架发射对抗支撑

[发明专利]多功能网球陪练发球装备-CN201910647451.7在审
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能网球陪练发球装备，包括有控制机构、送球部分、主机部分及发球机构，发球机构包括有送球槽臂、发球轮、发球马达和发球斗，送球槽臂的末端以可水平旋转的方式安装在主机部分上，使发球方向可调节；发球斗以可上下旋转的方式安装在送球槽臂的前端，使发球角度可调节。本发明在送球机构与发球机构的相互配合下，可以顺畅、迅速地将网球发出，通过将送球槽臂及发球斗分别设计成可旋转的结构，旋转调节旋钮即可改变发球斗的发球角度，以改变发球高度的调节，转动送球槽臂则可调整发球方向，如此可模仿人体手臂进行发弹地球、高球、平球等，甚至还能控制发坠球的高度、发球的落点等。
发球球槽发球机构发球方向陪练网球主机角度可调节可旋转的人体手臂上下旋转水平旋转送球机构旋转调节发球轮可调节可调整落点旋钮马达转动模仿地球配合

[实用新型]一种发球角度调整机构-CN201820417195.3有效
发明人：王天雷;郑泳雁;陈江源;傅蓉;郝晓曦;倪伟钿;聂晓添;吴淑筠 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发球角度调整机构，包括用于支撑发球机中发球装置并可使发球装置绕其转动的第一支点、用于使发球装置改变发球角度的驱动部件和用于为发球装置提供移动路径的支撑组件；第一支点和驱动部件分别设置于发球装置的前端和后端，支撑组件靠近发球装置的后端；驱动部件设置有用于与支撑组件进行活动连接的连接组件；驱动部件控制连接组件沿着由支撑组件提供的移动路径进行往返移动，使得发球装置的后端绕第一支点进行水平摆动，从而改变发球装置于水平方向上的发球角度该发球角度调整机构，能够适用于普遍的双摩擦轮发球机，能够有效改变网球发球机在水平方向上的发球角度。
发球装置发球驱动部件支撑组件角度调整机构移动路径发球机本实用新型网球发球机活动连接控制连接连接组件双摩擦轮水平摆动往返移动转动支撑

[实用新型]多功能网球陪练发球装备-CN201921137303.2有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能网球陪练发球装备，包括有控制机构、送球部分、主机部分及发球机构，发球机构包括有送球槽臂、发球轮、发球马达和发球斗，送球槽臂的末端以可水平旋转的方式安装在主机部分上，使发球方向可调节；发球斗以可上下旋转的方式安装在送球槽臂的前端，使发球角度可调节。本实用新型在送球机构与发球机构的相互配合下，可以顺畅、迅速地将网球发出，通过将送球槽臂及发球斗分别设计成可旋转的结构，旋转调节旋钮即可改变发球斗的发球角度，以改变发球高度的调节，转动送球槽臂则可调整发球方向，如此可模仿人体手臂进行发弹地球、高球、平球等，甚至还能控制发坠球的高度、发球的落点等。
多功能网球陪练发球装备

[实用新型]一种乒乓球发球机-CN201220703437.8有效
发明人：王款款;邱亦睿;杨嘉豪;陈达仁 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球发球机，包括箱体、储球斗和发球机构，特点是箱体内设置有第一管道和第二管道，第一管道的上端伸出箱体与储球斗相连通，第一管道的下端与第二管道相连通，第二管道上设置有乒乓球推动机构，第二管道与发球机构相连通，箱体上设置有发球机构的竖直角度调节机构；优点是由于箱体上设置有竖直角度调节机构，可使发球机构在竖直方向做轻微的旋转，用以调节发球管道的竖直方向的发球角度，又由于发球管道水平插入套筒内，可使发球机构绕打球管道的中心轴旋转，用以调整水平方向的发球角度，而通过控制两个飞轮的转速，可调节发球的力度、旋度等，功能较多，且整体结构比较简单。
一种乒乓球发球

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