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[发明专利]一种体育教学用自动网球发球机-CN202010639870.9在审
发明人：法惠玉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明提供一种体育教学用自动网球发球机，属于自动网球发球机技术领域，该体育教学用自动网球发球机包括发球机机壳，发球机机壳的上端后部固定有储球盒，发球机机壳的上内壁固定有发球控制阀，且发球控制阀与储球盒连通，发球控制阀的下端固定有连接管，连接管的下方设置有分球机构，发球机机壳的下端设置有移动机构，分球机构的下方设置有四组发球机构，装置通过物理结构来制造网球发球机的方向随机性，从而增加使用者训练的难度，让训练者不会因为提前知道或者预判网球发球机发球落点位置而失去了训练意义
一种体育教学自动网球发球

[发明专利]一种羽毛球发球训练器-CN201811211253.8在审
发明人：滕礼荣 -专利权人：江苏威尔顺体育用品有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球发球训练器，包括一端开口的发球筒，发球筒靠近顶部的筒壁上连通有两端开口的储球筒，储球筒内放置有若干个呈竖直方向排列的羽毛球，位于储球筒内羽毛球的球端靠近发球筒的筒底设置，发球筒内滑动连接有发球板，发球板的一端与羽毛球的球端相抵，发球板远离羽毛球的一端固定连接有发球杆，发球杆的另一端贯穿发球筒的筒底并向外延伸且铰接有联动杆，发球筒靠近底部的筒壁上固定连接有L型的支撑板，支撑板的水平端上固定连接有驱动电机本发明不断的将储球筒中的羽毛球依次击发出发球筒，降低了发球人需的体力消耗。
一种羽毛球发球训练器

[发明专利]一种乒乓球发球机-CN202310055893.9在审
发明人：汪语哲;孙照龙;段晓东;刘柏余;刘飞宇;曹钢;张皓天;唐宇龙;蔡常荣;于美琪 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连本发明不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。
一种乒乓球发球

[发明专利]篮球投篮装备-CN201810083322.5在审
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮球投篮装备，包括机架、控制机构、发球机构、送球机构、投篮机构和下球机构，下球机构与送球机构对接；发球机构包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构本发明在发球轮和下球槽的相互配合下，可以快速、顺畅地将篮球发出，而篮球的发球角度和发球方向可分别通过蜗杆和电机进行灵活调节，装置的结构简单，体积更小，且安全性得到极大的提高。而设置网杆结构，可以使本装备同时用于发球和投篮训练，不需要借助篮球场即可进行。
发球轮下球机构网杆发球篮球围网发球机构送球机构发球方向驱动结构投篮训练相对设置相向旋转出球口篮球场球槽蜗杆马达电机外围灵活配合

[发明专利]乒乓球训练机器人-CN202011006122.3有效
发明人：郭大海;陈晓华;何航飞;李平;李硕雨 -专利权人：河南医学高等专科学校
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了乒乓球训练机器人,包括宽度等于或大于乒乓球台宽度的收集筐，所述收集筐通过支架安装有走球管道，所述走球管道包括竖直段和弯曲段，所述竖直段下端连接有吸球盘，所述弯曲段上端连接有步进传球装置，所述步进传球装置的上方连接有发球管，所述发球管的发球口处设置有用于乒乓球加速发出的发球装置；通过水平角度调节装置可以对走球管道及发球装置的水平发球方向进行调节，而高度调节机构可以对发球装置的发球高度进行调节，水平位移调节机构可以对发球装置的水平发球位置进行调节，配合可以实现对乒乓球台各点位置的全方位覆盖发球可以对乒乓球台的发球位置进行全方位覆盖，具有广阔的市场前景和显著的经济效益。
乒乓球训练机器人

[实用新型]篮球投篮装备-CN201820161892.7有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篮球投篮装备，包括机架、控制机构、发球机构、送球机构、投篮机构和下球机构，下球机构与送球机构对接；发球机构包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构本实用新型在发球轮和下球槽的相互配合下，可以快速、顺畅地将篮球发出，而篮球的发球角度和发球方向可分别通过蜗杆和电机进行灵活调节，装置的结构简单，体积更小，且安全性得到极大的提高。而设置网杆结构，可以使本装备同时用于发球和投篮训练，不需要借助篮球场即可进行。
发球轮下球机构网杆发球篮球本实用新型围网发球机构送球机构发球方向驱动结构投篮训练相对设置相向旋转出球口篮球场球槽蜗杆马达电机外围灵活配合

[实用新型]一种体育运动用乒乓球发球装置-CN202120645591.3有效
发明人：张子正;秦佳琼;李媛;刘梦瑶 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育运动用乒乓球发球装置，包括用于可以快速的将乒乓球击出的发球机构、用于改变乒乓球的发球角度和发球方向的调节机构、发球架、下球斗，所述发球机构位于所述发球架前后两侧，所述调节机构位于所述发球架前后两端，所述下球斗位于所述发球架顶部。本实用新型利用电磁铁来对调节架进行吸附，同时利用调节架一端的扭转弹簧来带动调节架的橡胶垫进入到发球架中心的出球孔，从而完成乒乓球在发球架中心的出球孔内的旋转，继而可以发出带有旋转动作的球，利用移动电机带动移动丝杠进行转动，通过移动丝杠来带动移动架在固定架上进行往复移动，从而可以实现在球桌上多个位置点的发球。
一种体育运动乒乓球发球装置

[实用新型]用于足球训练的传球器-CN201920454190.2有效
发明人：白洋 -专利权人：郑州升达经贸管理学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：用于足球训练的传球器，涉及足球的辅助训练装置，包括底座，底座上设有支撑柱，支撑柱可在所述底座上水平方向转动，支撑柱的侧面通过角度调节结构连接有发球管,底座上还设有支架,支架的顶端设有落球箱,落球箱的底端设有落球管,落球管上设有可控制足球通过的结构，发球管侧壁上设有进球口，进球口与落球管之间通过塑料伸缩管相连通设置,发球管远离支撑柱的一端设有出球口，发球管内设有弹射结构，本实用新型提供用于足球训练的传球器，该传球器即能使发球管在竖直方向转动，对足球发射的角度进行调节，又能使发球管在水平方向转动，增大足球发射的范围，进而对球员的应变能力进行有效的训练。
发球落球支撑柱底座水平方向转动足球足球训练进球口支架辅助训练装置角度调节结构本实用新型塑料伸缩管弹射结构方向转动应变能力发射出球口管侧壁可控制底端竖直侧面

[实用新型]一种发射装置-CN202223208254.1有效
发明人：李肃;陈炽康;黄健贤;李坤 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发射装置，包括行走机构和发射机构，所述发射机构设置在行走机构的中心；所述发射机构包括回转装置、角度调节装置和发球装置，所述角度调节装置通过回转装置转动的设置在行走机构上，在角度调节装置上设有发球装置，所述角度调节装置驱动发球装置上下移动；上述结构，由于设置回转装置和角度调节装置，使得发射机构可以进行角度跟方向的调节，使得发球的方向可以根据训练人员的位置进行调整，从而提高整体的训练质量，且还设有行走机构可以使得发射装置可以移动至不同的地方进行发球，从而可以提升不同位置发球时的训练效果。
一种发射装置

[发明专利]一种乒乓球旋球发球装置-CN202110463073.4有效
发明人：高跃 -专利权人：高跃
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练器材技术领域，且公开了一种乒乓球旋球发球装置，包括底座，底座左侧顶部固定安装有固定套筒，固定套筒顶部活动安装有摆动杆，摆动杆顶部固定安装有承载板，承载板的球心凸起方向朝向左侧，承载板顶部凸起端上方设置有发球管该乒乓球旋球发球装置，乒乓球经过蓄力发出到发球管的左侧腔内后，乒乓球被高速旋转状态下的旋转球带动旋转，从发球管左侧发出的乒乓球为旋球，六组第一伺服电机带动各自的旋转球转动方向和角度各不相同，则实现了本发明通过发球管的发出的乒乓球至少存在六种不同的旋球方式，提高发球管将乒乓球发出旋球，使得训练人员可以模拟对手发球的方式来接球，则提高了训练人员练习乒乓球的效率。
一种乒乓球发球装置

[实用新型]网球发球器-CN201120447838.7有效
发明人：王诚民;郭晗;马谦 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发球器，它是在发球筒后端设有发球筒电控阀门并通过管路与储气筒连接；在发球筒前端连接有角度控制器，角度控制器与球型支座连接。在发球筒的中后部下面连接有另一个球型支座，在发球筒的中部上面通过插板连接有立筒、球斗，插板通过气缸杆与气缸连接，在气缸两端设有打开电控阀门、关闭电控阀门、排气电控阀门并通过管路与储气筒连接。微电脑控制装置的接口电路分别与发球筒电控阀门、打开电控阀门、关闭电控阀门、两个排气电控阀门、压力电控阀门、四个电控磁铁连接。通过高气压发球、微电脑控制装置控制方向和落点，可以模拟出各种球速、方向和落点，非常适合青少年场地训练。
网球发球

[实用新型]排球发球装置-CN202020113142.X有效
发明人：谭健;范旭东 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排球发球装置，包括机架、安装在机架上的摆动装置、设置在摆动装置上的储球斜槽和俯仰装置以及安装在摆动装置上的发球机构；发球机构包括壳体、发球导槽以及发球动力结构，壳体安装在俯仰装置上，壳体设置有用于将排球由储球斜槽引流至发球导槽的通孔；检测开关安装在发球导槽的出球端；控制系统与摆动装置、俯仰装置、发球动力结构以及检测开关均是电连接。发球导槽中非能源式自动补球；能够不同方向发出排球、能够调节该排球发出后的抛物弧度，能够模拟多种发球情况，提高训练的效率和质量；控制系统进行逐一计数，有效统计学员的锻炼总量。
排球发球装置

[实用新型]多功能电动羽毛球发球机-CN201420849537.0有效
发明人：郭周建 -专利权人：郭周建
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能电动羽毛球发球机，包括支架、送球装置和发球装置，其中，该支架包括架体和连接于架体上端的支杆；该送球装置包括球筒、上壳体和安装于上壳体内的送球驱动机构，该上壳体具有一送球腔，于该送球腔一端设置有用于连接球筒的送球口，该送球驱动机构安装于送球口侧旁；该发球装置包括下壳体、安装于下壳体内的发球驱动机构、底板及用于控制发球角度的调节机构，该下壳体内具有与上述送球腔连通的发球腔，于发球腔上设置有发球口，该发球口与上述送球口方向相反，该发球驱动机构包括两发球马达及飞轮，两飞轮之间间隙正对于上述送球口。藉此，该发球机球速快，射程远，发球有力，操作方便，使练习者能够更好的得到锻炼。
多功能电动羽毛球发球

[发明专利]一种半自动网球捡球和发球车的发球装置-CN201610993233.5有效
发明人：镇方雄;镇方超;周国鹏;何守胜;夏水英;高当发;镇子涵 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动网球捡球和发球车的发球装置，具有球道、击球筒、固定座、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧，软管与球道连通发球装置可朝向任意一个方向发球，更贴近真实情况，发球的力度可调，使发出不同时速的网球。发球装置中采用的电机为小型旋转电机，没有特殊形状的机械结构，因此无需开模具。采用减速机构可降低能耗，整个发球装置的制造成本也低，运行安全可靠。
一种半自动网球发球装置

[实用新型]一种半自动网球捡球和发球车的发球装置-CN201621215645.8有效
发明人：镇方超;镇方雄;周国鹏;何守胜;夏水英;高当发;镇子涵 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动网球捡球和发球车的发球装置，具有球道、击球筒、固定座、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧，软管与球道连通发球装置可朝向任意一个方向发球，更贴近真实情况，发球的力度可调，使发出不同时速的网球。发球装置中采用的电机为小型旋转电机，没有特殊形状的机械结构，因此无需开模具。采用减速机构可降低能耗，整个发球装置的制造成本也低，运行安全可靠。
一种半自动网球发球装置