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[发明专利]一种触地反馈的六足机器人足式结构-CN202310423639.X在审
发明人：吴涵;谢婷婷;邓文静;王健;蒯一帆;高杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种触地反馈的六足机器人的足部结构。一种触底反馈的六足机器人的足式结构，包括反馈单元、足端单元和固定单元，所述的反馈单元与足端单元相连接，固定单元再将反馈单元和足端单元连接固定。反馈单元主要是利用了编码器、圆柱凸轮和锥齿轮传动进行信息反馈的；足端单元采用了弹簧和橡胶减震器进行了缓冲；固定单元通过卡槽和螺钉将反馈单元和足端单元限位固定。本发明结构简单、成本较低，能使机器人感知到足部是否触地，从而及时进行相应的步态、姿态的调整，以便适应复杂地形，也能起到一定减震缓冲的作用，同时传感反馈方式灵敏迅速，控制更加方便。
一种反馈机器人结构

[实用新型]一种触地反馈的六足机器人足式结构-CN202320888643.9有效
发明人：吴涵;谢婷婷;邓文静;王健;蒯一帆;高杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种触地反馈的六足机器人的足部结构。一种触底反馈的六足机器人的足式结构，包括反馈单元、足端单元和固定单元，所述的反馈单元与足端单元相连接，固定单元再将反馈单元和足端单元连接固定。反馈单元主要是利用了编码器、圆柱凸轮和锥齿轮传动进行信息反馈的；足端单元采用了弹簧和橡胶减震器进行了缓冲；固定单元通过卡槽和螺钉将反馈单元和足端单元限位固定。本发明结构简单、成本较低，能使机器人感知到足部是否触地，从而及时进行相应的步态、姿态的调整，以便适应复杂地形，也能起到一定减震缓冲的作用，同时传感反馈方式灵敏迅速，控制更加方便。
一种反馈机器人结构

[实用新型]一种基于BOOST驱动的LED负载保护电路-CN202023345975.8有效
发明人：谭志鹏;刘彬;毛泽可 -专利权人：浙江凯耀照明有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05B45/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BOOST驱动的LED负载保护电路，包括LED组、信号检测单元、基准电压单元、信号反馈单元、反馈控制单元、AC‑DC转换单元、升压单元和开关，AC‑DC转换单元、限压单元以及LED组均与升压单元连接，基准电压单元以及开关均与AC‑DC转换单元连接，信号反馈单元、基准电压单元以及LED组均与信号检测单元连接，信号反馈单元以及LED组与反馈控制单元连接。本实用新型的有益效果为：1.通过反馈控制单元在电路电压异常时断开LED组的通路，防止LED组发生不可逆转的损坏；2.当电路电压恢复正常，反馈控制单元使LED组通路重新导通，恢复正常工作；3.通过保护单元防止电压源输入到电路时因异常发生电路损坏
一种基于 boost 驱动 led 负载保护电路

[实用新型]磁电阻传感器芯片-CN202120511652.7有效
发明人：刘明;胡忠强;关蒙萌;马孝瑜;朱家训 -专利权人：珠海多创科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：磁电阻传感器芯片，包括，由TMR元件组成的磁场反馈单元以及包含有热敏电阻的温度反馈单元，所述磁场反馈单元和所述温度反馈单元集成于芯片内部，所述温度反馈单元还包括辅助电阻，所述辅助电阻与所述热敏电阻并联或串联本实用新型在温度反馈单元中设置了和热敏电阻相连的辅助电阻，且热敏电阻和辅助电阻集成在同一芯片中，使温度反馈单元可以直接输出与温度相关的线性信号而不再需要外部处理电路，同时磁场反馈单元输出外部磁场信息，最终实现温度与磁场的双线性输出
磁电传感器芯片

[实用新型]一种新型功率变换器-CN201520018420.2有效
发明人：王彦军;张友安;牟奇 -专利权人：陕西蓝鹰航空电器有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型功率变换器，包括输入滤波单元、整流单元、前级功率变换单元、输出整流单元、输出滤波单元、前级功率反馈单元、前级功率驱动单元、前级PWM控制单元、辅助单元、后级反馈单元、后级PWM单元、后级功率变换单元以及输出滤波单元，其特征在于，所述输入滤波单元通过整流单元连接于前级功率变换单元，由前级功率变换单元经输出整流单元一路连接于直流变换单元、一路连接前级反馈单元；所述前级反馈单元连接于前级PWM控制单元，经前级功率驱动单元将电路信号反馈给前级功率变换单元；所述直流变换单元一路连接输出滤波单元，一路连接后级反馈单元，所述后级反馈单元经后级PWM控制单元连接与后级功率变换单元，再由后级功率变换单元将电路信号反馈给直流变换单元
一种新型功率变换器

[发明专利]能量反馈激光焊接电源系统-CN201410507732.X在审
发明人：颜章健 -专利权人：苏州迅镭激光科技有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H01S3/09 文献下载
摘要：本发明公开一种能量反馈激光焊接电源系统，包括用于控制整个电源系统运行的中央控制单元，用于启动发出激光的出光使能控制单元，用于调整电压的软启动单元；用于检测并反馈电流的电流控制单元；用于检测发出的激光的能量信号并反馈该能量信号的能量检测与反馈单元；所述出光使能控制单元、软启动单元、电流控制单元和能量检测与反馈单元分别与中央控制单元电性连接。与现有技术相比，本发明所述电流控制单元能够检测并反馈电流信号，能量检测与反馈单元能够反馈激光的实际发光能量信号，中央控制单元接收该能量信号和电流信号，并依据该能量信号和电流信号控制氙灯，从而提高氙灯的稳定性
能量反馈激光焊接电源系统

[发明专利]AGV舵轮驱动系统模块-CN201510328289.4有效
发明人：钟彦华 -专利权人：东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明涉及导引运输设备的技术领域，公开了一种AGV舵轮驱动系统模块，包括驱动单元、速度反馈单元、传动单元、角度反馈单元和驱动轮，该驱动单元、速度反馈单元和角度反馈单元均设于一安装板上，驱动单元一端通过一链轮机构与速度反馈单元相连接，该速度反馈单元通过一连接的链轮机构上的联动轴与传动单元相连接，该传动单元与驱动轮相连接，该联动轴上设有转向机构，该转向机构与角度反馈单元相连接，本发明驱动动力传动效率高，编码器及角度传感器反馈信号精度高
agv 舵轮驱动系统模块

[实用新型]一种AGV舵轮驱动系统模块-CN201520410278.6有效
发明人：钟彦华 -专利权人：东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及导引运输设备的技术领域，公开了一种AGV舵轮驱动系统模块，包括驱动单元、速度反馈单元、传动单元、角度反馈单元和驱动轮，该驱动单元、速度反馈单元和角度反馈单元均设于一安装板上，驱动单元一端通过一链轮机构与速度反馈单元相连接，该速度反馈单元通过一连接的链轮机构上的联动轴与传动单元相连接，该传动单元与驱动轮相连接，该联动轴上设有转向机构，该转向机构与角度反馈单元相连接，本实用新型驱动动力传动效率高，编码器及角度传感器反馈信号精度高
一种 agv 舵轮驱动系统模块

[发明专利]一种触觉反馈方法、触觉反馈装置、电子设备及触控笔-CN201210576732.6有效
发明人：林楠;胡建峰;肖荣彬 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉反馈方法、触觉反馈装置、电子设备及触控笔。该触觉反馈方法应用于一电子设备，所述电子设备包括一触摸输入单元，所述触觉反馈方法包括当通过一操作体在所述触摸输入单元上输入一操作时，获得用于表示所述操作体的类型的第一参数；至少基于所述第一参数确定一力反馈单元的反馈参数，其中，所述力反馈单元设置于所述触摸输入单元上或者所述操作体上；基于所述反馈参数，控制所述力反馈单元产生一与所述操作体的类型对应的反馈力输出给用户。
一种触觉反馈方法装置电子设备触控笔

[发明专利]适配器和充电控制方法-CN201780004536.2有效
发明人：田晨;张加亮 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种适配器和充电控制方法，该适配器(10)包括：功率转换单元(11)；电压反馈单元(12)；电流反馈单元(13)；功率调整单元(14)，功率调整单元(14)的输入端与电压反馈单元(12)的输出端和电流反馈单元(13)的输出端相连，功率调整单元(14)的输出端与功率转换单元(11)相连，功率调整单元(14)用于接收电压反馈信号和电流反馈信号，并在电压反馈信号指示适配器的输出电压达到目标电压，或电流反馈信号指示适配器的输出电流达到目标电流的情况下
适配器充电控制方法

[发明专利]适配器和充电控制方法-CN201780004529.2有效
发明人：田晨;张加亮 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种适配器和充电控制方法，该适配器(10)包括：功率转换单元(11)；电压反馈单元(12)；电流反馈单元(13)；功率调整单元(14)，功率调整单元(14)的输入端与电压反馈单元(12)的输出端和电流反馈单元(13)的输出端相连，功率调整单元(14)的输出端与功率转换单元(11)相连，功率调整单元(14)用于接收电压反馈信号和电流反馈信号，并在电压反馈信号指示适配器(10)的输出电压达到目标电压，或电流反馈信号指示适配器
适配器充电控制方法

[发明专利]适配器和充电控制方法-CN201780004526.9有效
发明人：田晨;张加亮 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种适配器(10)和充电控制方法，该适配器(10)包括：功率转换单元(11)；电压反馈单元(12)；电流反馈单元(13)；功率调整单元(14)，功率调整单元(14)的输入端与电压反馈单元(12)的输出端和电流反馈单元(13)的输出端相连，功率调整单元(14)的输出端与功率转换单元(11)相连，功率调整单元(14)用于接收电压反馈信号和电流反馈信号，并在电压反馈信号指示适配器(10)的输出电压达到目标电压，或电流反馈信号指示适配器
适配器充电控制方法

[发明专利]适配器和充电控制方法-CN201780004527.3有效
发明人：田晨;张加亮 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种适配器和充电控制方法，该适配器包括：功率转换单元；电压反馈单元；电流反馈单元；功率调整单元，功率调整单元的输入端与电压反馈单元的输出端和电流反馈单元的输出端相连，功率调整单元的输出端与功率转换单元相连，功率调整单元用于接收电压反馈信号和电流反馈信号，并在电压反馈信号指示适配器的输出电压达到目标电压，或电流反馈信号指示适配器的输出电流达到目标电流的情况下，稳定适配器的输出电压和输出电流。
适配器充电控制方法

[实用新型]一种基于反馈功能的驱动电路-CN201520106419.5有效
发明人：王勇;徐季霞;张鹏杰;闫文涛 -专利权人：河南西瑞医疗电子技术有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于反馈功能的驱动电路，包括控制单元、驱动单元、负载接入单元和反馈接入单元；所述控制单元与驱动单元连接，所述控制单元接收控制信号并将控制信号传输给驱动单元；所述驱动单元连接反馈接入单元和负载接入单元，所述驱动单元接收控制单元的控制信号并产生驱动电信号；所述负载接入单元与驱动单元连接，所述负载接入单元连接负载；所述反馈接入与驱动单元连接，所述反馈接入单元接收负载两端的电压信号并进行光电转换。本实用新型提供一种基于反馈功能的驱动电路，增加了反馈功能，可应用于对驱动部分有高可靠性和高安全性的场所。
一种基于反馈功能驱动电路

[发明专利]一种并联式大功率开关电源-CN201510068492.2有效
发明人：邓长春;朱朝华 -专利权人：四川英杰电气股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及大功率开关电源领域，特别涉及一种并联式大功率开关电源，其包含系统控制单元以及一个以上并联的功率单元，还包括系统反馈单元，所述系统反馈单元的输入端与并联的各个功率单元的总输出回路连接，所述系统反馈单元的输出端与所述系统控制单元的输入端连接，所述系统控制单元的输出端与各个功率单元的控制端连接；本发明各功率单元给定方式由模拟给定和通讯给定结合，提高了电源的可靠性，同时具有系统反馈单元，且其兼容分流器反馈、霍尔反馈、内反馈电流叠加等三种反馈方式实现系统的整体闭环调节
一种并联大功率开关电源