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- [发明专利]一种智能化捞渣控制方法和装置-CN202010935634.1有效
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陈刚;彭炜;周诗正;宫贵良;刘傲;李金;杨芃;唐华
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武汉钢铁有限公司
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2020-09-08
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2021-09-14
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B25J9/16
- 本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种智能化捞渣控制方法和装置。该方法包括：获取锌锅内的液面上所有捞渣区的锌渣厚度；确定需要进行捞渣操作的捞渣区；将需要进行捞渣操作的捞渣区均作为路径节点，构建路径节点集；遍历路径节点集，构建捞渣路径集；根据捞渣路径集中每一捞渣路径的总长度以及锌渣重量，获取每一捞渣路径的评价指数；控制捞渣机械臂以捞渣路径集中最大的评价指数对应的捞渣路径，进行捞渣操作。本发明将捞渣机械臂的捞渣控制转化为在单次捞渣容量存在上限的前提下如何实现路径最短且捞渣质量最大的最优路径问题，使用评价指数最大的捞渣路径控制捞渣机械臂进行捞渣作业，从而提高捞渣机械臂进行捞渣作业的效率。
- 一种智能化控制方法装置
- [发明专利]自然力驱动的水翼式捞冰装置及其使用方法-CN201110417732.7有效
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杜文娟
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杜文娟
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2011-12-14
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2012-07-11
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E02B15/02
- 本发明是关于一种自然力驱动的水翼式捞冰装置及其使用方法，其特别之处是该装置包括支架和水翼轮组；水翼轮组的链条或皮带上设有多个水翼；在水翼的凸弧面上设置捞冰斗。使用的方法：在具有海流和浮动碎冰的海域中，使水翼轮组位于海水中，由于海水流过水翼的凸弧面的流速要高于凹弧面，使水翼获得一个由凹弧面向凸弧面的力，从而使水翼轮组转动；水翼上的捞冰斗朝下进入海水中，将碎冰捞入斗中随后该捞冰斗随水翼向上运动，其转过最高点后，翻盖因重力打开，斗中的碎冰滑出来，掉入接冰槽中；该捞冰斗随后重新进入海水中捞冰；有益效果是：利用海流自然力驱动海冰打捞装置进行打捞海冰的工作，能节约大量能源。
- 自然力驱动水翼式捞冰装置及其使用方法
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