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[发明专利]制备具有低残余异氰酸酯单体的异氰酸酯官能预聚合物的方法-CN02107187.X有效
发明人： S·E·翰里奇;G·A·A·欧德;维塞林克 -专利权人：罗姆和哈斯公司
申请日： 2002-03-13 - 公布日： 2002-10-23 - 主分类号： C08G18/08 文献下载
摘要：提供了一种制备具有低残余量异氰酸酯单体含量的异氰酸酯官能预聚物的方法,包括(a)将选自聚醚多醇、聚酯多醇、聚酯聚醚多醇、丙烯酸多醇、二醇及或其混合物的多元醇与异氰酸酯单体反应,以形成含有预聚物的反应混合物,其具有2.5－11.5%重量的NCO含量,2.0－4.0的平均NCO官能度和(b)将含有预聚物和未反应异氰酸酯的反应混合物通过短路径蒸发器来除去未反应的异氰酸酯单体,使其低于0.15%重量。优选短路径蒸发器在0.1－10Pa的压力下操作。冷凝器优选具有25－75℃的温度。
制备具有残余氰酸单体官能聚合物方法

[发明专利]基于改进流体扰动和麻雀算法的无人机最优路径搜索方法-CN202110375561.X在审
发明人：李宏亮;罗勇;周武能 -专利权人：上海吞山智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进流体扰动和麻雀算法的无人机最优路径搜索方法，首先，改进流体扰动算法利用不同障碍物反应系数生成多条规划路线；然后，利用麻雀搜索算法通过计算适应度寻找最优障碍物的反应系数；最后，改进流体扰动算法利用当前最优的障碍物反应系数，生成一条最优搜索路径。与传统的流体扰动算法相比，本发明克服了局部极值点的问题，准确性更高，并且利用麻雀搜索算法自动寻找最优障碍物反应系数；与其他类型的无人机最优路径搜索方法，本发明在保证准确率的情况下，提高了搜索速度，因此在应对紧急交通路口的事故时可以进行快速响应
基于改进流体扰动麻雀算法无人机最优路径搜索方法

[发明专利]一种涉及行驶盲区的自动驾驶车速规划方法及相关设备-CN202111479088.6在审
发明人：张彰;张赜隐;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种涉及行驶盲区的自动驾驶车速规划方法及相关设备，所述方法包括：当检测出主车行驶至距离人行横道或无保护路口的预设范围时，确定在主车行驶路径的前方两侧是否存在车辆盲区；若是，根据所述车辆盲区的信息，确定反应时间，其中，所述反应时间为盲区区域内的交通参与者从车辆盲区移动到碰撞点所用的时间，所述碰撞点为盲区区域内的交通参与者的交通路径与主车的行驶路径的交点；根据所述反应时间及主车当前的速度，确定主车的推荐行驶速度本申请考虑了安全距离及预留给车辆的反应时间，以此计算主车的推荐行驶速度，尽量避免与盲区区域内的交通参与者产生碰撞，一定程度上保障了行车安全。
一种涉及行驶盲区自动驾驶车速规划方法相关设备

[发明专利]纳米级粉末的先进材料、其制造方法和用途-CN202080079263.X在审
发明人：郭家银;泽维尔·考西 -专利权人：泰科纳等离子系统有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05H1/42 文献下载
摘要：用于制备纳米颗粒的设备，包括用于将流体形式的前体材料沿进料路径向反应区进料的进料机构；等离子体装置，其被配置为用于在反应区中产生等离子体射流，该等离子体射流在等离子体射流的流线和进料路径之间的会聚点撞击前体材料以产生反应物气体混合物，所述等离子体射流流线相对于所述进料路径成一定角度，并且冷却区接收反应物气体混合物以引发成核并产生纳米颗粒。
纳米粉末先进材料制造方法用途

[发明专利]核事故辐射数据的模拟方法、装置、终端设备和存储介质-CN201711248992.X有效
发明人：高敬东;姚一正;朱晓军;刘泽林;刘国华;韩敏 -专利权人：广东核电合营有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：在模拟核事故发生后，确定核反应堆的辐射量；在核辐射从核反应堆向预设的多个目标区域扩散的过程中，按照核扩散路径的先后顺序依次计算各个目标区域的辐射量，所述核扩散路径由核反应堆和各个目标区域组成，且核反应堆处于所述核扩散路径的首端；各个目标区域的辐射量根据前级区域的辐射量、沉积于前级区域的辐射量以及泄露至后级区域的辐射量计算得到。
事故辐射数据模拟方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种铅基反应堆事故产生蒸汽泡的迁移路径分析方法-CN202010568930.2有效
发明人：王成龙;于启帆;苏光辉;张大林;田文喜;秋穗正 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种铅基反应堆事故产生蒸汽泡的迁移路径分析方法，1、根据反应堆结构参数进行建模，输入一回路初始温度场、压力场分布，二回路温度、压力边界条件，作为稳态计算初值；2、调用铅基合金物性关系式，引入多孔介质模型和湍流普朗特模型，获得反应堆一回路稳态温度场、压力场，作为事故工况计算初值；3、调用蒸汽泡拖曳力计算功能，选取拖曳系数关系式计算汽泡所受拖曳力；4、调用蒸汽泡数量随尺寸分布的关系，输入事故初始时刻汽泡数量分布规律；5、设置破口位置，调用欧拉‑拉格朗日算法求解蒸汽泡迁移路径；直至路径计算收敛、迁移时长达到计算要求。本发明为铅基反应堆的设计安全以及蒸汽发生器传热管破裂事故的影响程度判断提供评估与指导。
一种反应堆事故产生蒸汽迁移路径分析方法

[实用新型]一种溢流式电化学水处理设备-CN202021122609.3有效
发明人：许显光;刘澍;田凤兰 -专利权人：内蒙古弘牧晟科技股份有限公司;天津云智加科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： C02F1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种溢流式电化学水处理设备，包括箱体、安装在箱体内部的阴极板及阳极板；箱体顶部敞开，箱体内部下方安装有进水管、上方安装有出水槽；箱体内部位于进水管上方设置有多个与进水管连通的反应室，每个反应室间隔且竖直安装有阴极板及阳极板；待处理水体从进水管进入箱体后以上升流形式溢流入各个反应室进行电化学处理，之后继续向上溢流直至从排水管排出。循环水在设备内部的路径为溢流直流式路径，相较于S型折流式水路其水流处理路径短、水流流经箱体速度慢，阴极板对水垢的吸附效力提高，由此提高了设备反应效率；箱体顶部敞口式设置使箱体内部承受较小的水压，设备处理能力不受水压限制
一种溢流电化学水处理设备

[实用新型]检测组件及检测装置-CN202221388398.7有效
发明人：许一太 -专利权人：新科实业有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一方面，利用流道层形成引导待检样本的微流道(毫米级甚至微米级的流道)；另一方面，光波导结构形成至少两个光波导路径，在光波导结构的光波导材料的表面上形成与每个光波导路径对应的混合区域。微流道引导待检样本流过每个混合区域，使得待检样本在混合区域中与不同的反应流体接触。经由光波导路径传播的光线在传播过程中经过对应的混合区域，光线在经过不同的混合区域时受到待检样本与反应流体之间是否发生反应的影响而导致光线的强度和/或相位发生变化，由此能够定性和/或定量检测待检样本中与反应成分对应的特定成分
检测组件装置

[实用新型]检测组件及检测装置-CN202221388556.9有效
发明人：许一太 -专利权人：新科实业有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一方面，利用流道层形成引导待检样本的微流道(毫米级甚至微米级的流道)；另一方面，光波导结构形成至少两个光波导路径，在光波导结构的光波导材料的表面上形成与每个光波导路径对应的混合区域。微流道引导待检样本流过每个混合区域，使得待检样本在混合区域中与不同的反应流体接触。经由光波导路径传播的光线在传播过程中经过对应的混合区域，光线在经过不同的混合区域时受到待检样本与反应流体之间是否发生反应的影响而导致光线的强度和/或相位发生变化，由此能够定性和/或定量检测待检样本中与反应成分对应的特定成分
检测组件装置

[实用新型]检测组件及检测装置-CN202221389486.9有效
发明人：许一太 -专利权人：新科实业有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一方面，利用流道层形成引导待检样本的微流道(毫米级甚至微米级的流道)；另一方面，光波导结构形成至少两个光波导路径，在光波导结构的光波导材料的表面上形成与每个光波导路径对应的混合区域。微流道引导待检样本流过每个混合区域，使得待检样本在混合区域中与不同的反应流体接触。经由光波导路径传播的光线在传播过程中经过对应的混合区域，光线在经过不同的混合区域时受到待检样本与反应流体之间是否发生反应的影响而导致光线的强度和/或相位发生变化，由此能够定性和/或定量检测待检样本中与反应成分对应的特定成分
检测组件装置

[实用新型]检测组件及检测装置-CN202221398658.9有效
发明人：许一太 -专利权人：新科实业有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一方面，利用流道层形成引导待检样本的微流道(毫米级甚至微米级的流道)；另一方面，光波导结构形成至少两个光波导路径，在光波导结构的光波导材料的表面上形成与每个光波导路径对应的混合区域。微流道引导待检样本流过每个混合区域，使得待检样本在混合区域中与不同的反应流体接触。经由光波导路径传播的光线在传播过程中经过对应的混合区域，光线在经过不同的混合区域时受到待检样本与反应流体之间是否发生反应的影响而导致光线的强度和/或相位发生变化，由此能够定性和/或定量检测待检样本中与反应成分对应的特定成分
检测组件装置

[发明专利]基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202110869300.3有效
发明人：王宇谦;梁康华 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质，该方法包括步骤：构建障碍物子图；根据所述障碍物子图确定闭环路径；根据所述闭环路径，对基站进行探索。本申请实现了通过闭环路径来对基站进行探索，其中，闭环路径由障碍物子图进行确定，可以理解，通过构建的反应机器人所处环境中障碍物的障碍物子图，可以确定不同的闭环路径，由此实现根据所处的环境对闭环路径进行灵活改变
基站探索方法装置机器人可读存储介质

[发明专利]可检测活性中间体的方法、电喷雾离子源装置及质谱仪-CN201710166636.7有效
发明人：姜和明;张欣豪;陈萍;孙天宇;刘子叶;钟秀梅 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H01J49/10 文献下载
摘要：其中，所述电喷雾离子源装置包括用于进样的进样装置，用于将进样装置中的第一部分样品以电喷雾的形式喷出的电喷雾装置，以及曲面化学反应器，所述曲面化学反应器的曲面设置在电喷雾的喷射路径上。本发明将曲面化学反应器设置在电喷雾离子源装置的电喷雾的喷射路径上，使得化学反应发生在离子源内部，可实时监测化学反应过程和检测存在时间短的反应活性中间体；而且避免了电喷雾高电压对化学反应的干扰，使电喷雾质谱的检测更加精确
检测活性中间体方法喷雾离子源装置质谱仪

[发明专利]一种对聚合物多老化路径的可视化识别及定量分析方法-CN202110209074.6有效
发明人：田锐;吕超;张泽坤;段雪 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：一种对聚合物多老化路径的可视化识别及定量分析方法，属于聚合物材料老化成像分析领域。本发明基于聚合物老化发生多种反应而同时产生不同官能团这一原理，采用不同荧光特性探针分子靶向识别聚合物老化反应产生的不同官能团，实现对多种老化反应路径的同时标记和可视化。通过比较不同老化条件下发生n个老化反应的n种荧光分子的变化规律，计算n个反应的动力学方程以及反应速率，挖掘各个反应的关键影响因素。
一种聚合物老化路径可视化识别定量分析方法

[实用新型]一种电喷雾离子源装置及可检测活性中间体的质谱仪-CN201720272415.3有效
发明人：姜和明;张欣豪;陈萍;孙天宇;刘子叶;钟秀梅 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01J49/10 文献下载
摘要：其中，所述电喷雾离子源装置包括用于进样的进样装置，用于将进样装置中的第一部分样品以电喷雾的形式喷出的电喷雾装置，以及曲面化学反应器，所述曲面化学反应器的曲面设置在电喷雾的喷射路径上。本实用新型将曲面化学反应器设置在电喷雾离子源装置的电喷雾的喷射路径上，使得化学反应发生在离子源内部，可实时监测化学反应过程和检测存在时间短的反应活性中间体；而且避免了电喷雾高电压对化学反应的干扰，使电喷雾质谱的检测更加精确
一种喷雾离子源装置检测活性中间体质谱仪