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[发明专利]双电机同步驱动机构-CN202210280892.X在审
发明人：王亚;魏文军;李海涛;高偌霖 -专利权人：北京坐骑科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机同步驱动机构，属于机械传动技术领域，特别涉及动力合成驱动、控制技术范畴，双电机同步驱动机构包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、传动轴、传动箱体、第一电机、第二电机，双电机分别驱动两个输入齿轮，采用双路并联多级齿轮啮合传动，通过传动轴输出运动和动力，传动过程中电机转速波动引起的输入转速同步差异，由多级啮合传动齿侧间隙补偿，实现双电机同步驱动，传动轴提供双电机动力合成输出和角位移精确控制，同时基于双电机同步驱动机构实现了双电机冗余驱动。
电机同步驱动机构

[实用新型]双电机玩具驱动机构-CN201820329774.2有效
发明人：林日壮 -专利权人：深圳市阳日电子有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机玩具驱动机构，包括机架，所述机架上设有驱动轴，所述驱动轴周边设有两个驱动电机，两个驱动电机通过相同的齿轮与驱动轴上齿轮啮合带动驱动轴旋转。
驱动轴驱动电机驱动机构双电机玩具啮合本实用新型上齿轮齿轮

[发明专利]集成式双离合双转子电机的混合动力汽车动力驱动系统-CN201510745910.7在审
发明人：尹安东;赵韩;江昊;张冰战;孙骏;许靖 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明涉及集成式双离合双转子电机的混合动力汽车动力驱动系统。包括发动机、动力电池、双离合器、驱动电机和传动机构；双离合器为湿式双离合器，驱动电机为永磁无刷双转子电机，传动机构包括离合器、减速传动机构和差速器；所述发动机、双离合器和驱动电机构成电磁式动力耦合机构；发动机通过驱动电机的内转子、外转子之间的电磁场作用将动力传递到所述传动机构，并通过双离合器实现发动机与驱动电机之间不同动力驱动模式的快速平顺切换，且发动机与车轮间无直接机械连接，确保持发动机在多变工况下以最高效率运行
集成离合转子电机混合动力汽车驱动系统

[实用新型]集成式双离合双转子电机的混合动力汽车动力驱动系统-CN201520877351.0有效
发明人：尹安东;赵韩;江昊;张冰战;孙骏;许靖 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及集成式双离合双转子电机的混合动力汽车动力驱动系统。包括发动机、动力电池、双离合器、驱动电机和传动机构；双离合器为湿式双离合器，驱动电机为永磁无刷双转子电机，传动机构包括离合器、减速传动机构和差速器；所述发动机、双离合器和驱动电机构成电磁式动力耦合机构；发动机通过驱动电机的内转子、外转子之间的电磁场作用将动力传递到所述传动机构，并通过双离合器实现发动机与驱动电机之间不同动力驱动模式的快速平顺切换，且发动机与车轮间无直接机械连接，确保持发动机在多变工况下以最高效率运行
集成离合转子电机混合动力汽车驱动系统

[实用新型]双电机窗帘驱动机构-CN202223486580.9有效
发明人：孙旭东;沈国良;朱才龙;万士强;王金超;申丽莹 -专利权人：杭州威仕达机电科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双电机窗帘驱动机构，属于电动窗帘技术领域。它包括外壳体，所述的外壳体内独立设置有两个驱动器，两个驱动器平行设置且两个驱动器的输出端朝向外壳体的同一侧，还包括动力输出结构。两个驱动器通过输出端和动力输出结构分别与对开式电动窗帘内的两副窗帘相连，独立设置的两个驱动器能够实现两副窗帘的独立控制，能够驱动两副窗帘同向、异向或单独运行，两个驱动器还能够通过动力输出结构将动力组合后同时输出，能提高驱动机构的最大输出功率。
电机窗帘驱动机构

[发明专利]一种汽车及其双电机电驱总成-CN202310086857.9在审
发明人：赵玉婷;蔡晓华;叶光海;张旭;汤天宝;李伟;李伟;于海生;林霄喆 -专利权人：无锡星驱动力科技有限公司;无锡星驱科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种汽车及其双电机电驱总成，该双电机电驱总包括：位于同一个驱动桥上的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括依次连接的第一电机、第一平行轴齿轮机构和第一半轴；所述第二驱动机构包括依次连接的第二电机、第二平行轴齿轮机构和第二半轴；其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构不同以避免第一驱动机构和第二驱动机构的共振频率重叠。该双电机电驱总成运行时噪音小。
一种汽车及其机电总成

[实用新型]一种用于加工电气阀门定位器的双钻头电机驱动机构-CN201920613826.3有效
发明人：孙燕飞;马乐成 -专利权人：常熟市华夏仪表有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23B39/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工电气阀门定位器的双钻头电机驱动机构，用于零部件钻孔用正反平面加工系统，正反平面加工系统包括丝杆副电机驱动机构、双钻头电机驱动机构；双钻头电机驱动机构包括上钻头电机驱动机构和下钻头电机驱动机构；上钻头电机驱动机构的上钻头和下钻头电机驱动机构的下钻头处于同一轴线，且上钻头的旋向和下钻头的旋向相同；上钻头电机驱动机构和下钻头电机驱动机构分别通过滑块组件与丝杆副电机驱动机构传动连接；本实用新型可以同时对待加工钻孔的零部件进行正反平面的双向加工
驱动机构钻头电机钻头下钻头电机正反平面零部件钻孔电气阀门定位器本实用新型加工系统副电机加工丝杆旋向传动连接高效快速滑块组件双向加工同一轴线孔结构用时应用

[发明专利]并联式混合动力汽车制动控制系统及混合动力汽车-CN201410122555.3有效
发明人：沈川;曹小佳;龚本月 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明提出一种并联式混合动力汽车制动控制系统及混合动力汽车，并联式混合动力汽车制动控制系统包括驱动电机、发动机、打气装置、与所述打气装置相连接的贮气筒、与贮气筒相连接的制动系统、及双输入单输出传动机构，双输入单输出传动机构的两输入端分别与驱动电机和发动机相连接，双输入单输出传动机构的输出端与打气装置相连接，驱动电机及所述发动机交替地为双输入单输出传动机构提供动力，由双输入单输出传动机构驱动所述打气装置为所述贮气筒提供气压本发明并联式混合动力汽车制动控制系统无论是电机驱动还是发动机驱动或者二者同时驱动时制动系统均能正常工作。
并联混合动力汽车制动控制系统

[实用新型]双电机驱动离合机构及双电机电子锁-CN201721499293.8有效
发明人：龚章平;闵浩 -专利权人：南京东屋电气有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：一种双电机驱动离合机构及双电机电子锁，包括：电机组件,该电机组件包括第一电机、备用的第二电机。传动机构，同时与第一电机和第二电机配接。驱动机构，与传动机构配接。离合机构，与所述驱动机构配接，当所述第一电机工作时，所述第一电机驱动所述驱动机构相对于所述离合机构处于锁止的第一位置或解锁的第二位置。当所述第一电机故障，所述驱动机构相对于所述离合机构处于任意位置时，此时备用的所述第二电机驱动所述驱动机构相对于所述离合机构处于锁止的第一位置或解锁的第二位置。本申请提供的双电机驱动离合机构能够在其中一个电机出现故障时，另外一个备用电机仍能工作，而不必对门锁进行破坏，降低维护成本，使用方便。
离合机构驱动机构电机双电机驱动配接第二位置第一位置电机驱动电机组件电子锁双电机解锁锁止备用备用电机电机故障门锁申请维护

[发明专利]一种汽车及其双电机电驱总成-CN202211690423.1在审
发明人：赵玉婷;蔡晓华;李伟;汤天宝;林霄喆;于海生 -专利权人：无锡星驱动力科技有限公司;无锡星驱科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种汽车及其双电机电驱总成，双电机电驱总成包括：位于同一个驱动桥上的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括依次连接的第一电机、第一行星齿轮机构和第一半轴；所述第二驱动机构包括依次连接的第二电机、第二行星齿轮机构和第二半轴；其中，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构的结构不同。该双电机电驱总成运行时噪音小。
一种汽车及其机电总成

[发明专利]双电机冗余驱动机构及车辆驱动轮总成-CN202310646208.X在审
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：坐骑科技（安徽）有限公司;高偌霖
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机冗余驱动机构及车辆驱动轮总成，属于机械传动技术领域，特别涉及车辆的冗余驱动、控制技术；双电机冗余驱动机构由两个电机通过两组具备反向传动自锁特征的蜗杆副驱动两个锥齿轮输入动力，由双自由度轮系合成后输出动力，实现双电机、额定功率驱动，一个电机故障时，该电机施能失效、该组蜗杆副反向传动自锁，另一个电机单机冗余驱动；由双电机冗余驱动机构所形成的车辆驱动轮总成，实现了轻型车辆行驶冗余驱动，保障车辆的行驶安全性。
电机冗余驱动机构车辆总成

[发明专利]一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法-CN201510015185.8有效
发明人：胡建国;章争荣;孙友松 -专利权人：顺德职业技术学院;广东工业大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B21J9/18 文献下载
摘要：本发明是一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法，双肘节双电机并联驱动肘杆机构是一种两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。本发明解决伺服机械压力机工作机构存在的增力效果与滑块行程相互钳制的矛盾，可获得滑块最大行程，并降低伺服电机功率容量和降低压力机的制造成本；且实现滑块运动速度、滑块最大行程以及滑块下死点可调，提升伺服压力机的工作性能和工艺适应性
一种双肘节双电机并联驱动机构及其控制方法

[发明专利]一种柔性龙门直线双驱平台-CN202211075670.0有效
发明人：赵吉文;郑智磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性龙门直线双驱平台，包括两组基座，两组基座上均安装直线电机驱动机构，两组直线电机驱动机构之间通过柔性横梁机构连接，柔性横梁机构用来吸收直线电机驱动机构过大的推力波动及速度波动，该柔性龙门直线双驱平台，柔性龙门直线双驱平台的横梁与其双驱电机机构进行弹簧滑轨的柔性连接，以降低双驱直线电机的推力及速度波动对横梁的影响，从而提高所述平台运行中横梁的稳定性。
一种柔性龙门直线平台

[发明专利]一种间距可调双芯式按摩机芯-CN201010258090.6有效
发明人：邹剑寒;王勇进 -专利权人：厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种间距可调双芯式按摩机芯，涉及一种按摩器材。提供一种可同时在不同区域按摩，并可实现不同按摩方式的间距可调双芯式按摩机芯。设电机座、双头电机、前后驱动装置、左右按摩机芯；前后驱动装置设于双头电机前后端，两驱动装置结构相同且对称设置；前驱动装置设有齿轮传动机构和传动轴，齿轮传动机构的动力输入齿轮与双头电机的输出轴固连，齿轮传动机构的动力输出齿轮固于传动轴上，按摩机芯设于电机座两侧；按摩机芯设按摩头组件、齿轮传动机构、行走轮、齿条；按摩机芯的齿轮传动机构均设至少1个动力输入齿轮，动力输入齿轮与前驱动装置或/和后驱动装置的传动轴固连，齿轮传动机构与按摩头组件联动连接，行走齿轮与齿轮传动机构联动连接。
一种间距可调双芯式按摩机芯

[实用新型]间距可调双芯式按摩机芯-CN201020298199.8无效
发明人：邹剑寒;王勇进 -专利权人：厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：间距可调双芯式按摩机芯，涉及一种按摩器材。提供一种可同时在不同区域按摩，并可实现不同按摩方式的间距可调双芯式按摩机芯。设电机座、双头电机、前后驱动装置、左右按摩机芯；前后驱动装置设于双头电机前后端，两驱动装置结构相同且对称设置；前驱动装置设有齿轮传动机构和传动轴，齿轮传动机构的动力输入齿轮与双头电机的输出轴固连，齿轮传动机构的动力输出齿轮固于传动轴上，按摩机芯设于电机座两侧；按摩机芯设按摩头组件、齿轮传动机构、行走轮、齿条；按摩机芯的齿轮传动机构均设至少1个动力输入齿轮，动力输入齿轮与前驱动装置或/和后驱动装置的传动轴固连，齿轮传动机构与按摩头组件联动连接，行走齿轮与齿轮传动机构联动连接。
间距可调双芯式按摩机芯

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