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[发明专利]一种有轨巷道堆垛机-CN201510370101.2有效
发明人：徐庆才;王钰培;岳森峰;杨黎明;张天仰 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及物料仓储运输技术领域，具体涉及了一种有轨巷道堆垛机，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱结构在水平方向进行移动；所述立柱机构上水平的设有双货位载货台，所述双货位载货台与所述起升机构连接，所述起升机构可带动所述双货位载货台沿所述立柱机构进行上下移动；所述双货位载货台上设有双深货叉，所述双深货叉的数量为两副，所述双深货叉均可在所述双货位载货台上做伸缩运动
一种有轨巷道堆垛

[实用新型]一种有轨巷道堆垛机-CN201520456911.5有效
发明人：徐庆才;王钰培;岳森峰;杨黎明;张天仰 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料仓储运输技术领域，具体涉及了一种有轨巷道堆垛机，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱结构在水平方向进行移动；所述立柱机构上水平的设有双货位载货台，所述双货位载货台与所述起升机构连接，所述起升机构可带动所述双货位载货台沿所述立柱机构进行上下移动；所述双货位载货台上设有双深货叉，所述双深货叉的数量为两副，所述双深货叉均可在所述双货位载货台上做伸缩运动
一种有轨巷道堆垛

[实用新型]一种稳定性好的双深位货叉-CN202221619381.8有效
发明人：黄志功 -专利权人：中山市德友鑫智能装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化仓储系统技术领域，尤其是涉及一种稳定性好的双深位货叉。所述的前探货叉的中间设置有预留嵌槽，预留嵌槽的内部活动镶嵌有螺旋杆，且螺旋杆的中间及顶端活动套接有限位固定轴，螺旋杆尾部活动套接有凸型底座，所述的限位固定轴、凸型底座左右两侧通过连接轴座分别连接有一对电驱动伸缩杆它采用螺旋结构的旋转杆与货叉进行配合，利用螺旋输送的方式代替货叉前探，实现双深位立体仓内部箱体的快速推送和提取，使货叉具有较高的稳定性。
一种稳定性双深位货叉

[实用新型]一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构-CN202223464099.X有效
发明人：刘宇鑫 -专利权人：沈阳博汇科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括可以双向滑出的四级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感器，将齿条、认址片分别安装在四级导轨外侧，将四级导轨、电机、槽形光电传感器固定在安装底板上，电机轴安装齿轮，分别与四级导轨外侧齿条啮合，认址片与槽形光电传感器切合，当货叉机构进行远深位工作伸出时，上层电机首先运转，将上层导轨推出，达到限位后，中层电机开始运转，将中层导轨推出，达到限位后，下层电机运转，将下层导轨推出到限位，从而完成远深位伸出操作，收回时运行时序相反，货叉的近深位工作伸出与收回由上层和中层导轨完成，其原理与远深位操作类似。
一种双深位齿轮齿条分级推拉堆垛机货叉机构

[发明专利]双深位货叉-CN201811154821.5在审
发明人：陈仕彬;李清;张凯;于永江 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动化仓储系统领域，具体地说是一种双深位货叉，包括依次滑动连接的下叉、三叉、二叉和上叉，下叉上设有带驱动齿轮的驱动机构，三叉下侧设有齿条与所述驱动齿轮啮合，在三叉上设有第一近端滑轮、第一远端滑轮和第一驱动链条，第一驱动链条一端均固定于下叉上，且其中一根第一驱动链条绕过第一近端滑轮后与二叉远端固连，另一根第一驱动链条绕过第一远端滑轮后与二叉近端固连，二叉上设有第二近端滑轮、第二远端滑轮和第二驱动链条，第二驱动链条一端均固定于三叉上，且其中一根第二驱动链条绕过第二近端滑轮后与上叉远端固连，另一根第二驱动链条绕过第二远端滑轮后与上叉近端固连。
双深位货叉

[发明专利]双叉双伸货叉堆垛机-CN202010066363.0在审
发明人：马健;李孝巍 -专利权人：广东垒亚安防科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提供了双叉双伸货叉堆垛机，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上。本发明通过采用中叉、钩叉的货叉，陪合机体形成双向双伸拉结构，扩大了货叉的取货范围，提高双叉双伸货叉堆垛机的实用性。
双叉双伸货叉堆垛

[实用新型]双叉双伸货叉堆垛机-CN202020136426.0有效
发明人：马健;李孝巍 -专利权人：广东垒亚安防科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了双叉双伸货叉堆垛机，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上。本实用新型通过采用中叉、钩叉的货叉，陪合机体形成双向双伸拉结构，扩大了货叉的取货范围，提高双叉双伸货叉堆垛机的实用性。
双叉双伸货叉堆垛

[实用新型]一种防松装置和双深位货叉滚子链-CN202022782170.3有效
发明人：娄雪飞;施鸿亮;韦雄荣;窦朝晶;李磊;邓友君;郭家东 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松装置和双深位货叉滚子链，包括穿设过导轮的固定轴、多个锁定件和两卡板，全部的所述锁定件关于所述导轮对称分布；所述锁定件和所述固定轴的两端可调整式连接，通过所述锁定件和所述固定轴的垂直连接本实用新型能够提高防松性能，提高双深位货叉滚子链工作稳定性。
一种装置双深位货叉滚子

[实用新型]双叉双伸货叉-CN202020138041.8有效
发明人：马健;李孝巍 -专利权人：广东垒亚安防科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了双叉双伸货叉，包括台架、货叉，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连。本实用新型通过采双货叉，形成双叉双伸拉结构，使货叉通过短距离移动，可以一次性处理一个双伸位货架上的两个物件，节省能效，提高出货效率。
双叉双伸货叉

[发明专利]一种双深位货叉-CN202210279037.7在审
发明人：陈勇;汪伟伟;杨宝川 -专利权人：中研技术有限公司;中研自动化控制系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种一种双深位货叉，包括货叉组件，货叉组件包括第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第四叉臂上设有驱动齿轮、第一驱动器，第三叉臂上设有第一齿条，第三叉臂上设有第一链轮，第一链轮张紧有第一链条，第四叉臂上设有第二链轮，第二链轮由设置在第四叉臂上的第二驱动器驱动转动，第二叉臂上设有第二齿条，第三叉臂设有伸出链以及回收链。通过设置第四叉臂、第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂，使得本货叉能够对两排货架进行货物运输，大大减少需要货叉的数量，节约了成本；通过设置调节机构以及万向节传动轴，在货架的方式存在偏差时，通过调节调节机构以及偏转万向节传动轴，使得本货叉仍能够正常使用。
一种双深位货叉

[实用新型]一种双深位堆垛机货架-CN202121923512.7有效
发明人：葛雪萍 -专利权人：江苏都灵物流设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双深位堆垛机货架，包括堆垛机，所述堆垛机一侧设置载货台，所述载货台内设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉顶部放置有货物托盘，所述伸缩货叉由两个叉杆组成，两个所述叉杆顶部开均设有若干个辅助槽，所述叉杆位于辅助槽底部开设有工作槽，所述辅助槽内部活动插接有移动块，所述工作槽内部活动插接有压力块，所述工作槽两侧均设置有转动装置。本实用新型通过设置有转动装置，在叉杆托动货物托盘时，货物托盘将移动块和压力块下压使得转动装置转动，并将装置转动装置固定，支撑块与货物托盘贴合，若干个支撑块将叉杆的承载面积增大，使得对货物托盘承载更稳固，
一种双深位堆垛货架

[实用新型]一种长伸位双电机货叉-CN201920813322.6有效
发明人：陈雁;张志芳;张盼 -专利权人：太仓艾拉德物流设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种长伸位双电机货叉，包括底座，第一货叉，第二货叉，第一齿轮箱，第二电机和第二齿轮箱，所述第一货叉和第二货叉并列安装在底座上，所述第一货叉和第二货叉之间装有万向轴，所述底座安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机相邻设置，所述第一电机与底座之间装有第一齿轮箱，所述第二电机与底座之间装有第二齿轮箱，该长伸位双电机货叉采用双电机配合可伸缩嵌套的多组叉体来达到长伸位的叉取效果，有一个电机控制叉体的伸缩，另一个电机控制叉体的上台及下放动作，相较于传统的货叉，可以叉取更多更远的货物，且在货叉的顶端假装了滚轮，保证了叉体在叉取了货物时还可以移动，该货叉结构简单，设计合理，使用安装方便。
货叉电机齿轮箱叉体底座双电机叉取电机控制本实用新型安装方便并列安装底座安装货叉结构相邻设置货物传统的可伸缩嵌套的万向轴伸缩滚轮下放上台移动配合保证

[实用新型]一种组合双叉体微提升叉-CN201920989285.4有效
发明人：陈雁;张志芳;张盼 -专利权人：太仓艾拉德物流设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合双叉体微提升叉，包括提升体和货叉体，所述货叉体安装在提升体上，并与提升体组合安装，所述提升体的一侧装有主电机，所述货叉体的下方装有第二电机，该微提升货叉采用双电机带动两组货叉，两组货叉之间采用联轴器进行连接，提高了两组独立货叉的连携性，同时装有万向轴来增加货叉的提升方向，两组顶升支架有效的加强了货叉的稳定性，使用方便，结构简单清晰。
一种组合双叉体微提升

[发明专利]一种用于堆垛机货叉的过载保护装置-CN201510007079.5在审
发明人：张磊;王佳炜 -专利权人：无锡中鼎物流设备有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于堆垛机货叉的过载保护装置，其包括货叉驱动轴，所述货叉驱动轴上设置有双排链轮，所述双排链轮通过驱动链条连接驱动电机，其特征在于，所述双排链轮上设置有可设置输出扭矩的摩擦离合器。上述用于堆垛机货叉的过载保护装置于货叉驱动轴上增设可设置输出扭矩的摩擦离合器，当堆垛机货叉撞上货架时，超出设置的扭矩，双排链轮相对于货叉驱动轴发生打滑，实现过载保护功能。
一种用于堆垛机货叉过载保护装置

[实用新型]一种用于堆垛机货叉的过载保护装置-CN201520010479.7有效
发明人：张磊;王佳炜 -专利权人：无锡中鼎物流设备有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机货叉的过载保护装置，其包括货叉驱动轴，所述货叉驱动轴上设置有双排链轮，所述双排链轮通过驱动链条连接驱动电机，其特征在于，所述双排链轮上设置有可设置输出扭矩的摩擦离合器。上述用于堆垛机货叉的过载保护装置于货叉驱动轴上增设可设置输出扭矩的摩擦离合器，当堆垛机货叉撞上货架时，超出设置的扭矩，双排链轮相对于货叉驱动轴发生打滑，实现过载保护功能。
一种用于堆垛机货叉过载保护装置

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