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[发明专利]基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法-CN202211496416.8在审
发明人：孙守明;曹静;何雨帆;马宏;李军锋;王勇;张杨;匡冬梅;韩月;静雪凌子 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，其基于现有对于径切联控过程的逆过程研究很少，目前尚无基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦标定方法。提供了一种可靠性好、可操作性强、易推广和使用的基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，通过卫星控前、控后轨道根数和轨道摄动模型反演计算径切速度增量，从而实现对径向推力器和切向推力器的同步解耦标定所提方法可提高航天器径切联控的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益，对任务实施有重要的指导意义。
基于轨道摄动模型反演径切联控解耦迭代标定方法

[发明专利]金属表面涂层自动喷涂装置-CN202310241498.X有效
发明人：曹颖;侯英麟;韩克甲;王京刚;田延凯 -专利权人：淄博市产品质量检验研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：混料器两端分别连接有联控盒以及终端进气管，终端进气管与喷枪进气口贯通连接。联控盒内部设有翻板，翻板一端通过转轴与联控盒内壁铰接，转轴均穿设至联控盒外部。翻板一端的转轴连接有连接杆，连接杆外部套设有扭簧，扭簧两端分别与连接杆以及联控盒固定连接。翻板另一端的转轴连接有调压器，调压器与电控排料装置电性连接。
金属表面涂层自动喷涂装置

[实用新型]一种可串联、并联的可充电电池能量回馈式检测装置-CN201520471579.X有效
发明人：高房;刘亚军;夏旭东;孙先富 -专利权人：枣庄金万通电子产品有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案是：包括监控主机、单片机、PWM整流/逆变电路、串并联控制模块，监控主机通过RS485通讯模块与单片机连接，串并联控制模块分别通过D/A转换模块、串并联控制器与单片机连接，串并联控制模块采集到的电流电压信号经由A/D转换模块传送至单片机，串并联控制模块还通过、PWM整流/逆变电路与电网连接在一起。
一种串联并联充电电池能量回馈检测装置

[实用新型]一种网状圣诞灯串的串联控制系统-CN202022736221.9有效
发明人：张国国 -专利权人：惠州市宇达工艺制品有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网状圣诞灯串的串联控制系统，包括串联控制系统和移动终端，将移动终端通过数据传输模块与中心控制模块连接，可以实现网状圣诞灯串的控制方式更加智能化，方便使用者进行实时的控制，无需手动进行控制调节，与传统的仅使用手动开关控制的串联控制系统相比；将信号分配模块、信号接收模块与多个彩色灯串连接，可以实现灯光效果变化方式多式多样，可以进行多种颜色的变化，在装饰过程中起到很好的装饰作用，与传统的仅使用单种变化方式的串联控制系统相比，本串联控制系统在使用过程中可以达到多种颜色进行变换，增加了装饰效果，提高了装饰后的美观性，更加满足使用者的装饰作用。
一种网状圣诞串联控制系统

[实用新型]电池模块并联控制电路及电动车-CN202120529061.2有效
发明人：魏开林;赵建坤;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种电池模块并联控制电路及电动车。其中，电池模块并联控制电路包括：并联的多个电池模块、第一电连接端、第二电连接端及并联控制模块。本实用新型为每个电池模块配有独立的充放电控制子电路，并联控制模块可分别对单个电池模块的充放电过程进行有效控制，尤其适用于差异电池模块的共用管理。此外，每个电池模块电连接有对应的采样子电路，并联控制模块通过各电池模块对应的采样子电路对电池模块的数据进行采样，较现有技术中依赖通信的方式，可靠性高，兼容性更好。
电池模块并联控制电路电动车

[实用新型]一种新型信息安全监管数据系统-CN202120313851.7有效
发明人：徐秋芹 -专利权人：南京中远塞纳信息科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：所述信息联控终端的顶部设置有集控操作台，且集控操作台与信息联控终端设置为一体式结构，所述信息联控终端的一端设置有接线背盒，且接线背盒与信息联控终端通过螺钉连接，所述信息联控终端的另一端设置有机盒收纳槽，
一种新型信息安全监管数据系统

[发明专利]一种多个计算机屏幕鼠标切换的装置及方法-CN200610040588.9无效
发明人：邵通 -专利权人：南京易思克网络安全技术有限责任公司
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：它可以用于双机、双显示器、单鼠标及键盘的双机系统，并可使鼠标实时在双机之间切换。
一种计算机屏幕鼠标切换装置方法

[发明专利]一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机-CN201910582228.9在审
发明人：刘战合;乔良直;田秋丽;张芦;王晓璐;郝爱民;苗楠;田博韬;夏陆林;罗丽红;张曼;王菲 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，所述的可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机包括翼身融合式双机身、下部主机翼、上部副机翼、推进装置、模块化可拆卸式货舱、飞行操纵系统和垂直尾翼；所述的翼身融合式双机身与下部主机翼采用曲面平滑过渡本发明的双机身物流无人机具有较高的载荷装载空间、优秀的气动性能，具有更好的机场适应能力、优良的经济性和较高的货物装载效率。
机身货舱可拆卸式主机翼连接翼物流机翼飞行操纵系统模块化融合式翼身曲面平滑过渡垂直尾翼货物装载气动性能推进装置装载空间方向舵升降舵副翼襟翼机场

[发明专利]一种双机主备切换的方法-CN202011028586.4在审
发明人：祝君冬;王金芳;张健 -专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明的双机主备切换的方法，该方法适用于铁路信号领域具有人机交互界面的双机热备的控制系统；双机主备切换的方法指在设备完成上电后，双机通过争权互锁的方法确定主备机，当双机工作正常时，司机能通过该人机交互界面的
一种双机切换方法

[发明专利]一种基于OpenStack的虚拟机双机热备的方法和系统-CN201910684203.X在审
发明人：相启亮;朱波;刘正伟 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenStack的虚拟机双机热备的方法和系统，方法包括：步骤1，根据业务主机完整克隆出备机，组成主备双机，并配置共享卷，所述共享卷同时给所述主备双机挂载，用于存放业务运行所需的共享文件通过采用以业务主机完整克隆出备机，组成主备双机，并配置共享卷，共享卷同时给主备双机挂载，用于存放业务运行所需的共享文件，在检测到业务主机发生异常可能导致业务中断之后，将所述业务主机的业务IP迁移至所述备机
业务主机共享卷备机双机主备共享文件业务运行主备切换虚拟机挂载克隆迁移双机热备业务中断运行状态检测配置

[发明专利]基于IMS网络的双机热备录音服务器、录音方法及录音系统-CN202111473218.5在审
发明人：翟洪婷;孙丽丽;翟启;臧丽炜;田兵;李冬;张延童;张庆锐;卞若晨;卜宪德;权玮虹;宋大千;王榕;罗威;李青;毛恒;张茜;张化代;孟祥鹿 -专利权人：国网山东省电力公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L65/1016 文献下载
摘要：本发明提供了基于IMS网络的双机热备录音服务器、录音方法及录音系统，该系统包括双机热备录音服务器、录音业务管理终端以及录音电话；所述双机热备录音服务器分别和录音业务管理终端以及录音电话连接；所述双机热备录音服务器分别和主备其中一侧服务器中用于接收录音请求端录音请求，该服务器用于将该录音电话开通录音业务的指令通过IMS网络下发至网元设备中，所述IMS网络将本侧录音电话开通录音业务的指令自动同步到另一侧IMS网络的网元设备，所述双机热备录音服务器将录音结果发送至录音请求端
基于 ims 网络双机录音服务器方法录音系统

[发明专利]一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法-CN202211297434.3在审
发明人：甘旭升;王明华;魏潇龙;杨芮;唐雪琴;杨丽薇;孟祥伟;杨国洲;刘飞;高睿怡 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、根据敌机数量进行双机协同策略规划；S5、按照路径规划、速度规划、双机协同策略规划进行转移操作，在转移过程中避免进入敌机的火控雷达威胁范围以及敌机的电子干扰范围；S6、根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划、速度规划、双机协同策略规划，并按照最新的路径规划、速度规划、双机协同策略规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。
一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法

[发明专利]一种冗余仲裁机制的可重构星载计算机-CN201010152538.6有效
发明人：房建成;孙科;朱庄生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06F15/80 文献下载
摘要：一种冗余仲裁机制下的可重构星载计算机，由主处理单元、备份处理单元、仲裁模块、电源管理模块组成，其中主、备份处理单元采用双机冷备份模式，基于PowerPC处理器及软件可重构接口，可通过星地链路实现星载计算机的软件重构仲裁模块内部存储星载计算机故障检测、自校验及双机双机切换仲裁算法，由两组FPGA构成，分别实时检测处理单元故障并进行内部自校验，形成对主、备份处理单元故障判别及双机切换的冗余仲裁，最后以指令形式将复位、本发明的可重构星载计算机进行处理单元冷备份设计，利用仲裁模块进行故障检测与双机切换，处理能力强、功能灵活、可靠性高，能耗低，对微、纳卫星电子系统研制有重要价值。
一种冗余仲裁机制可重构星载计算机

[发明专利]一种双向路由网络及其可靠性保障方法-CN200910089767.5有效
发明人：王劲林;王玲芳;尤佳莉;邓浩江 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向路由网络及其可靠性保障方法，该双向路由网络由双向路由的逻辑设备点构成，其中每个所述逻辑设备点包括至少3台联网的计算设备，逻辑设备点内的各计算设备形成远程双机备份链。该可靠性保障方法包括远程双机备份链形成方法和远程双机备份链恢复方法，其中，远程双机备份链形成方法是：采用某种算法形成这组计算设备的一个有序集合{a0，a1，…，an}，其中ai是ai-1的备份节点；远程双机备份链恢复方法是
一种双向路由网络及其可靠性保障方法

[发明专利]一号双机业务中用户自主选择接听终端的方法-CN200710143008.3有效
发明人：陈伟;尹芹 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-08-20 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H04Q7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种一号双机业务中用户自主选择接听终端的方法，主叫用户呼叫被叫用户，软交换/业务触发点SS/SSP判断出被叫用户的一号双机业务属性后向业务服务器APP发送请求消息，触发APP上的一号双机业务本发明的方法当一号双机业务中两个终端发生同振时，可以使其中一个接听用户自主控制将来电转接到双机业务的另一个终端，操作简单。
一号双机业务用户自主选择接听终端方法