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- [发明专利]手抓器-CN200610019788.6无效
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葛汉祥
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葛汉祥
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2006-08-02
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2007-01-31
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B25J1/04
- 一种手抓器，它包括手柄、夹头，其特征在于：夹头由夹头体、夹芯、活页夹爪片和弹簧组成，夹芯位于夹头体内，多个活页夹爪片在夹芯边铰接，活页夹爪片的外边缘在夹头体外，活页夹爪片与夹芯间安有张力弹簧；夹芯的中轴前端穿过夹头体上的中轴孔与拉杆连接该夹持器能方便稳妥地夹持住两动件夹持器不易夹持的各种物品和食品，还可以对所持的物品实施手抓式的加工，能手抓式捏干浸入洗锅用的软洗芯内的水渍，而且能轻松实现软洗、粗洗和擦干锅体内水滴多种功能。
- 手抓器
- [发明专利]一种矿用自动复棚机-CN202310160347.1在审
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范春永;张强;王珉;冯龙;苏金鹏
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山东科技大学
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2023-02-23
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2023-05-30
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E21D11/40
- 本发明公开了一种矿用自动复棚机，涉及复棚机技术领域，包括履带式输送车，所述履带式输送车的顶端设置有连接台，所述连接台的顶端安装有固定架，夹抓，输送臂，旋抱辅撑器，有摆扣抱压机构，双侧连撑件。本发明通过设置旋抱辅撑器，夹抓向输送臂方向进行移动时，当矩形支撑杆与输送臂接触时，夹抓继续移动时，从而相对于矩形支撑杆进行滑动，从而通过矩形支撑杆推动连板带动旋撑块向输送臂内侧进行转动，当夹抓的抵在输送臂外壁时，两个旋撑块贴合在输送臂的外壁，以此对输送臂进行抱紧，同时通过旋撑块对输送臂的底端进行托底，从而提高夹抓夹紧力，使得输送臂被固定的更加稳定，以此避免输送臂在抬升的过程中发生下滑。
- 一种自动复棚机
- [实用新型]一种独臂吊具机构-CN201922296617.3有效
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张生林;王保平;王胜
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南京天河汽车零部件股份有限公司芜湖分公司
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2019-12-19
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2020-09-15
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种独臂吊具机构，主要包括立柱、回转气缸、回转主轴、上支撑梁、升降架组件和抓夹组件；立柱固定在地面上；回转主轴设置在立柱的上方且回转主轴与立柱的轴向一致；回转主轴绕着立柱轴线回转；上支撑梁的一端垂直固定在回转主轴的顶部，另一端的下方垂直连接升降架组件；升降架组件与抓夹组件固定连接；抓夹组件包括左抓夹、右抓夹、滑轨组件、左抓夹伺服电机、右抓夹伺服电机、抓夹固定板；左抓夹和右抓夹通过滑轨组件滑动连接在抓夹固定板的两侧；左抓夹和右抓夹相对或背对运动且左、右抓夹是L形结构；能够实现升降和回转，同时抓手稳固且方便使用。
- 一种独臂机构
- [实用新型]一种自动化抓料机械手-CN202021757005.6有效
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康传福;陆凯
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苏州峘一自动化有限公司
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2020-08-21
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2021-04-23
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B25J15/00
- 本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有弧形定位面的三角块。
- 一种自动化机械手
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