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[实用新型]一种双吸盘挂件-CN201320109340.9有效
发明人：石正兵 -专利权人：中山市太力家庭用品制造有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘挂件，包括有挂件部，在所述挂件部的背部上端连接有第一吸盘，在所述挂件部的下方连接有能支撑并固定挂件部下端的第二吸盘。本实用新型的目的是克服了现有技术的不足，提供了一种能保护墙体表面不被损伤且有足够承重力的双吸盘挂件。
一种吸盘挂件

[实用新型]一种用于吸盘式入纸尿裤袋包装设备的张袋装置-CN201820191905.5有效
发明人：林丰舜;黄凌森;段海峰 -专利权人：广州市汉氏卫生用品有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吸盘式入纸尿裤袋包装设备的张袋装置，包括皮带输送机构；皮带输送机构的皮带上放有包装袋；皮带输送机构上设有吸袋装置与撑袋装置；吸袋装置包括两个双杆气缸，两个双杆气缸的活塞杆上各有一支撑杆，两个支撑杆上各有一吸盘；撑袋装置包括两个旋转夹紧气缸，两个旋转夹紧气缸的活塞杆上各有一压杆。包装袋通过皮带输送机构传送过来后，双杆气缸的活塞杆下降，让两个吸盘先将包装袋的一面吸住，然后双杆气缸的活塞杆上升，吸盘吸取的一面随之上升，双杆气缸到位后，即吸开包装袋口，旋转夹紧气缸的活塞杆一边旋转，一边下降
活塞杆双杆气缸包装袋皮带输送机构吸盘旋转夹紧气缸撑袋装置吸袋装置张袋装置袋包装吸盘式支撑杆纸尿裤压杆包装袋袋口本实用新型包装袋口撑开伸入吸住压紧皮带传送

[发明专利]一种双刷玻璃幕墙清洗设备-CN201810622363.7有效
发明人：汤瑞平;汤若婵 -专利权人：汤瑞平
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双刷玻璃幕墙清洗设备，属于玻璃外墙自动清洗设备技术领域，本发明的双刷玻璃幕墙清洗设备包括机架(1)、设置在机架(1)之上的控制系统(2)、至少一对设置在机架(1)之上的履带吸盘(3)、设置在机架(1)之上的第一平衡式清洗器(4)、第二平衡式清洗器(5)；其中：履带吸盘(3)的行走履带(301)上设置有至少一列的软胶吸盘(302)。
一种玻璃幕墙清洗设备

[实用新型]一种微型超薄型双轴气缸-CN202120359978.2有效
发明人：刘建华 -专利权人：深圳市锐为自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型超薄型双轴气缸，包括吸盘与连杆，所述吸盘上端设置有连杆，所述吸盘与连杆通过螺纹旋转连接，所述连杆的上端设置有安装板，所述安装板左侧设置有真空接口，所述安装板的上端设置有本体，本实用新型采用双活塞气缸安装于本体内实现大负载驱动，采用导轨精密直线定位，移动安装板配有多个安装孔和真空接口，并且感应器安装于本体一侧，实现精密位置反馈控制，本实用新型特点是机构简单紧凑，采用双活塞气缸和导轨的新思路方法，实现大负载搬运，体积超薄，紧凑
一种微型超薄型气缸

[发明专利]一种用于电池组抓取的电缸抓手-CN201310298163.8有效
发明人：楼向明;周东;郭湖兵;刘黎明;黄伟;金琦鹏 -专利权人：杭州娃哈哈科技有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池组抓取的电缸抓手，包括水平电缸和与水平电缸连接的竖直电缸，竖直电缸的下端设有抓手本体，所述的抓手本体包括两个双头夹紧气缸，每个双头夹紧气缸的伸缩端分别设有夹爪，其中一个夹爪的头部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端设有辅助夹持块；两个双头夹紧气缸之间设有竖直的升降气缸，升降气缸伸缩端朝下，升降气缸的伸缩端连接有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧面上设有若干吸盘；双头夹紧气缸、升降气缸的上端通过连接板固定连接
一种用于电池组抓取抓手

[发明专利]一种CMP抛光垫清洁装置及清洁方法-CN202211304657.8有效
发明人：赵张磊;黄易元;万好;唐廷江;潘毅;冯大伟;李雨毅 -专利权人：湖北鼎锐半导体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CMP抛光垫清洁装置及清洁方法，包括清洗机本体；清洗机本体上设有上下联动移门；清洗机本体内部设有双出口漩涡吸附腔、静电除尘枪、高压吹气枪、等离子清洁机械手，双出口漩涡吸附腔一侧壁安装旋转吸盘，旋转吸盘连接真空泵和伺服电机，双出口漩涡吸附腔外部与旋转吸盘对应的一侧设有静电除尘枪和高压吹气枪，等离子清洁机械手能够伸入至双出口漩涡吸附腔腔体内部；清洗机本体外部设有操作控制器。
一种 cmp 抛光清洁装置方法

[发明专利]立轴双圆台锯片平面磨床-CN201210509354.X无效
发明人：吴恩启;杜贞峰;王师镭;朱坚民 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种立轴双圆台锯片平面磨床，包括横梁，托板，电控系统，冷却系统，液压系统，立柱，床身，工作台，磨头，其特点是：工作台由双圆台构成，并固定在床身前部，左、右布置，工作台上面设置磨头，磨头通过托板连接在横梁上每个圆台包括电机，涡轮蜗杆机构，齿轮机构，电磁吸盘，工作台座，工作台座上面装有电磁吸盘，工作台座一侧装有电机，电机通过涡轮蜗杆机构和齿轮机构与电磁吸盘传动连接。本发明的立式双圆台磨床可以对最大尺寸小于1000mm的平面工件进行磨削加工。一台双圆台磨床加工效率近似等于两台单工作台磨床，既节约了工厂的设备成本，同时节省了车间的布置空间。
立轴圆台平面磨床

[实用新型]一种电缸抓手-CN201320422703.4有效
发明人：楼向明;周东;郭湖兵;刘黎明;黄伟;金琦鹏 -专利权人：杭州娃哈哈科技有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缸抓手，包括水平电缸和与水平电缸连接的竖直电缸，竖直电缸的下端设有抓手本体，所述的抓手本体包括两个双头夹紧气缸，每个双头夹紧气缸的伸缩端分别设有夹爪，其中一个夹爪的头部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端设有辅助夹持块；两个双头夹紧气缸之间设有竖直的升降气缸，升降气缸伸缩端朝下，升降气缸的伸缩端连接有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧面上设有若干吸盘；双头夹紧气缸、升降气缸的上端通过连接板固定连接
一种抓手

[实用新型]仿生机械臂及机器人-CN201820378093.5有效
发明人：赵冬冬;王国栋;蒋晓;解向阳;李文婷;王利平 -专利权人：济源职业技术学院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生机械臂及机器人，包括中臂、吸盘本体、双轴电机A和气缸，所述中臂左端固定有双轴电机A，所述支撑座上固定有双轴电机B，所述中臂右端设置有转轴，所述转轴左端设置在中臂右端内部，所述转轴右端连接有节肢A与节肢B连接处前后两侧对称安装有气缸，所述节肢B右侧设置有节肢C，所述节肢C右侧设置有节肢D，所述节肢D右侧设置有节肢E，所述节肢E右侧设置有节肢F，所述节肢F右侧设置有节肢G，所述节肢G右侧固定有吸盘本体本实用新型通过设置中臂、吸盘本体、双轴电机A和气缸，解决了传统的取料上料机械手臂灵活性较低的问题。
双轴电机吸盘本体气缸转轴仿生机械臂左端本实用新型对称安装上料机械传统的支撑座取料机器人手臂

[实用新型]一种实用型隐形眼镜盒-CN201920467126.8有效
发明人：毛云柯 -专利权人：丹阳市晰雅光学眼镜有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A45C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用型隐形眼镜盒，具体涉及隐形眼镜盒领域，包括主体，所述主体的上端设置有拉链，所述主体的上端设置有上盖，所述主体与上盖通过拉链固定连接，所述主体的内部设置有安放槽，所述主体的内部位于安放槽的一侧放置有双联盒，所述双联盒的内部放置有镜片。本实用新型通过设置旋钮、螺杆、活动杆和吸盘，当需要将镜片从双联盒内取出时，人们可以先转动旋钮，使活动杆底端的吸盘可以刚好吸附在镜片上，避免活动杆下移过多，对镜片造成损坏，接着转动旋钮，通过吸盘将镜片从营养液中拉出，滞留一段时间，因为此时的双联盒并未打开，外界的细菌无法进入营养液内，较为实用。
一种实用型隐形眼镜盒

[实用新型]清扫车吸盘分储抽吸装置-CN201720925324.5有效
发明人：何国苗 -专利权人：何国苗;杨光中
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：清扫车吸盘分储抽吸装置，它是采用吸盘对路面的石子进行储存再吸收至储尘箱功能的装置。设计在吸盘上作为升降的起落架，在起落架上安装高度调节器和倾斜调节座，作吸盘对路面的高度和倾斜度进行调整。吸盘内采用独立的风道和吸管，便于将吸盘内储存的石子吸入储尘箱。在吸盘的双侧安装限位轮，调整限定吸盘与地面之间的高度。路面石子通过斜坡吸口进入吸盘的内腔，通过吸盘内阻阀的自动开合控制，使吸口内的石子顺畅流动，更好利用了吸口内气流的实际吸力，从而提高了吸盘的工作效率。
吸盘石子起落架抽吸装置储尘箱清扫车倾斜度高度调节器倾斜调节座储存吸管吸力安装限位工作效率顺畅流动自动开合再吸收风道内腔内阻吸口吸入斜坡升降

[发明专利]一种激光分拣下料抓手装置-CN202211483151.8在审
发明人：黄伟;顾鸿顺;王铎;童纯 -专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光分拣下料抓手装置，包括吸盘架、护罩、气缸及吸盘组，所述吸盘架位于所述护罩的中心点正上方，所述护罩的底面覆盖有封板，所述封板上插装有导向杆和缓冲杆，所述吸盘组包括九组小型吸盘、八组大型吸盘和八组中等吸盘，所述小型吸盘、大型吸盘和中等吸盘的上方对应设有气缸，所述小型吸盘与大真空发生器安装支架相连通，所述大型吸盘和所述中等吸盘通过转换接头接通小真空发生器，所述行程开关与感应片相接触。该激光分拣下料抓手装置，利用双头分拣抓手布局结构，可灵活适应不同尺寸大小的工件，同时每个抓手上布置有25组吸盘，包括大中小三种规格，利用气缸带动吸盘升降来选择适用的吸盘组，提高可抓取工件的范围。
一种激光分拣抓手装置

[发明专利]一种真空吸盘-CN202211039512.X有效
发明人：刘杏芳 -专利权人：深圳市拓元丰科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及真空吸盘技术领域，且公开了一种真空吸盘，包括内吸盘，所述内吸盘的外侧套接有外吸盘，所述内吸盘的顶部设置有与外界负压设备连接的内吸管，所述外吸盘的顶部设置有与外界负压设备连接的外吸管，外接同一负压设备的条件下，所述内吸管传递的吸力小于外吸管传递的吸力，所述内吸盘与外吸盘的内壁均设置有加强块，所述加强块圆周分布。该真空吸盘，通过设置双层真空吸盘，较小的内吸盘先吸附在工件上，由于内吸盘产生的负压较小，不会导致薄板形变，同时内吸盘加强薄板的结构强度，使外吸盘产生较大负压时，也不会产生形变，且通过双吸盘的设置，能提高抓取力
一种真空吸盘

[实用新型]一种便于安装的轻量化车载双立柱机架-CN201920710290.7有效
发明人：董建猛 -专利权人：北京国瑞特机电设备有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轻量化车载技术领域，尤其为一种便于安装的轻量化车载双立柱机架，包括固定装置底部的吸盘，吸盘包括吸盘外壳和内吸盘，内吸盘安装在吸盘外壳的内部，吸盘外壳的顶端开设有圆孔，吸盘外壳的底端粘接固定有吸盘固定环，内吸盘的顶端粘接固定有挤压柱，且挤压柱的顶端穿过圆孔并与滑槽滑动连接，内吸盘的底端粘接固定有密封环，密封环的一侧粘接固定有拉条，内吸盘的内部开设有空腔，吸盘和移动板，将吸盘放在车子上按压移动板，使挤压柱在滑槽内部向下移动，同时，内吸盘的顶端受到压力，使空腔变小，空腔内的空气排出外界，产生吸力，使吸盘稳固，机架不会容易倾倒，更不会从车子上掉落。
一种便于安装量化车载立柱机架

[实用新型]包装机的上袋机构-CN201120127995.X有效
发明人：林孝亮 -专利权人：汕头市金海湾包装机械有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种包装机的上袋机构，包括机架，机架上安装有储袋盒和包装袋吸出机构；包装袋吸出机构设有第一吸盘和第一吸盘驱动机构，储袋盒设有出袋口，包装袋吸出机构的第一吸盘正对着储袋盒的出袋口；在第一吸盘的下方设有倾斜的中转槽，中转槽包括倾斜的槽底板、位于槽底板两侧的槽壁、位于下端的槽口挡片，槽口挡片和槽底板下端形成V字形；在机架上还安装有包装袋转移机构，包装袋转移机构包括第二吸盘、摆臂、摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接摆臂，第二吸盘安装在摆臂活动端，第二吸盘朝向中转槽的槽底板。本实用新型的结构简单巧妙，体积小性，上袋动作准确，并能为后续的双袋或多袋同时下料、双袋同时封口提供条件。
装机机构