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[发明专利]秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机-CN201410141860.7有效
发明人：王刚;周艳;刘春城 -专利权人：正阳县鑫发机械有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机，其铺放装置包括：固定架，固定架上设置有铺放装置传动链轮，其特征在于：固定架上左右两侧对称固定连接有铺放支架，铺放支架内侧均布固定有铺放条，铺放支架上通过轴承活动连接有转轴，该转轴上固定焊接有均布的星盘，铺放装置传动链轮与转轴连接，通过转轴带动固定架两侧的星盘相向转动，即均向斜下、内部翻转，进而实现对秧果的翻转；本发明同时提供了该铺放装置在单输送链梯或双输送链梯上的应用
秧果铺放装置以及带有花生收获

[实用新型]秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机-CN201420170690.0有效
发明人：王刚;周艳;刘春城 -专利权人：正阳县鑫发机械有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机，其铺放装置包括：固定架，固定架上设置有铺放装置传动链轮，其特征在于：固定架上左右两侧对称固定连接有铺放支架，铺放支架内侧均布固定有铺放条，铺放支架上通过轴承活动连接有转轴，该转轴上固定焊接有均布的星盘，铺放装置传动链轮与转轴连接，通过转轴带动固定架两侧的星盘相向转动，即均向斜下、内部翻转，进而实现对秧果的翻转；本实用新型同时提供了该铺放装置在单输送链梯或双输送链梯上的应用
秧果铺放装置以及带有花生收获

[发明专利]一种自动铺放方法-CN202110647169.6有效
发明人：张鹏;冯文明;高远;缑建杰;蔡礼超;邓连辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种自动铺放方法，包括如下步骤：步骤1：设置预浸带自动铺放头及导轨支架，步骤2：安装预浸带卷，并将带头固定，步骤3：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨正向铺放，步骤4：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，步骤5：所述换向机构进行换向，步骤6：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨反向铺放，步骤7：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，并重复上述步骤2‑5，直至铺放结束。该自动铺放方法不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种自动方法

[发明专利]一种航空航天复合材料用铺丝机床-CN202311193974.1在审
发明人：陈聪;赵玉 -专利权人：昆山台功精密机械有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天复合材料用铺丝机床，具体涉及铺丝机领域，包括工作机座和设于工作机座上的龙门架，工作机座上架设有用于铺放复合材料的基材的架设台，龙门架上设有两组四轴机械臂，其中一组四轴机械臂的工作端连接有铺丝机头，另一组四轴机械臂的工作端连接有辅助机头，铺丝机头和辅助机头共同作业成型该复合材料。本发明采用双侧输入丝束，动态稳定性较好，将丝束输入和铺放设为上下向，避免了输入端与输出端在铺放平面上的角度干涉，在铺放端设有补偿结构，机头转向铺放时，通过向异侧形成一个偏转腔体，对异侧起到支撑和引导作用，减少因为机头转向造成的丝束牵拉，进而引起铺放丝束与铺设面之间产生间隙的问题。
一种航空航天复合材料用铺丝机床

[发明专利]现浇无粘结预应力混凝土板双向预应力筋铺放方法-CN201510536842.3有效
发明人：张德锋;唐喜;张新年 -专利权人：上海建科预应力技术工程有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E04B5/32 文献下载
摘要：一种现浇无粘结预应力混凝土板双向预应力筋铺放方法，根据无粘结预应力筋在楼板内呈空间双曲索网布置的特点，规定某一方向的预应力筋先铺，然后计算交叉点处双向预应力筋的空间位置关系，并在平面铺放图中双向预应力筋交点处加以标示，铺放时后铺方向预应力筋在该点处从先铺方向预应力筋下方穿过，双向预应力筋平面铺放完成后，再按照设计要求的曲线形状就位，并与支架钢筋固定牢固。本发明容易被施工作业人员接受和操作，铺放速度快且不易出错，能够保证空间双曲预应力索网线形形态符合设计要求，确保工程质量。
现浇无粘结预应力混凝土双向筋铺放方法

[发明专利]一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法-CN202311064447.0在审
发明人：梁建国;李佳霖;李辉;张金柱;赵春江;李文政;薛玉钦;赵晓冬 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法，属于自动铺放的技术领域，包括芯模自转机构、平行移动机构、垂直伸缩机构、摇摆机构、回转机构和铺放头；芯模自转机构用于固定芯模两端极孔的芯模轴，并驱动芯模和芯模轴绕自身中轴线旋转；平行移动机构位于芯模的单侧或双侧，移动线路平行于芯模和芯模轴的中轴线；垂直伸缩机构安装在平行移动机构上，伸缩线路垂直于芯模和芯模轴的中轴线；摇摆机构包括固定架、摇摆架和摇摆驱动部；回转机构包括回转支承和回转驱动部；铺放头包括铺放机架、放卷组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件。本发明可实现包括凸面回转体、凹面回转体在内的多种复杂曲面形构件的铺放成型。
一种用于回转构件纤维自动装置控制方法

[发明专利]一种适应多宽度预浸带的双向铺带机械手及铺带方法-CN202311056272.9在审
发明人：梁建国;李文政;李辉;张金柱;李佳霖;刘江林;江连运;郭俊杰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应多宽度预浸带的双向铺带机械手及铺带方法，属于自动铺放的技术领域，包括机械臂和铺带头；铺带头包括铺带架、放卷机构、张力调节机构、切割机构、带换向机构、加热机构以及可换向双压辊机构；带换向机构包括带换向架、开槽换向辊和换向辊驱动部；开槽换向辊与料卷轴平行，开设贯通槽，转动安装在铺带架上，由换向辊驱动部驱动旋转；带换向架穿过开槽换向辊的贯通槽；可换向双压辊机构包括压辊架和压辊架驱动部；两组压辊架分别设置在开槽换向辊的两侧本发明可通过调节限宽挡环适应不同宽度的预浸带，通过带换向机构和可换向双压辊机构实现换向。
一种适应宽度预浸带双向机械手方法

[实用新型]双板铺贴装置-CN201521067897.6有效
发明人：谢添;郑原林 -专利权人：珠海市斗门区旭日陶瓷有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：一种双板铺贴装置，包括双板铺贴线主体(1)、双联砖铺贴板(2)、双送纸切纸机(3)、切纸感应装置(4)；所述双板铺贴线主体(1)的铺贴线横截面是单贴线的两倍；所述双联砖铺贴板(2)横向放两联砖的铺贴板位于双板铺贴线主体(1)上；所述双送纸切纸机(3)位于双板铺贴线主体(1)中间部位并紧贴其上面，能并排放两个纸球且每次同时送两张纸的切纸机；所述切纸感应装置(4)安装双送纸切纸机(3)上，当感应到磁砖后能自动粘贴和切纸工作具有全自动高效铺贴磁砖，粘贴和切纸工作的特点。
板铺装置

[发明专利]一种涂胶单板预定位机构-CN201910703937.8在审
发明人：王宝金;于浩;刘海良;徐兆军;丁建文;沈毅;柳桂续;史鸿波;申瑞强;蒲春强;冯磊;徐煜智;蔡燚;官洁茹 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开一种涂胶单板预定位机构，涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域，包括两侧分别安装辊轴安装板的定位台，两个辊轴安装板之间通过轴承和万向节水平安装多个斜向设置的辊轴，辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°；定位台右侧安装板上安装多个双排链轮，双排链轮分别与辊轴右端通过轴承和万向节连接，相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条连接，最后端的双排链轮通过单排链条连接驱动电机；定位台一端安装限位挡板本发明提供的涂胶单板预定位机构，在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前，先对涂胶单板进行自动预定位，以保证涂胶单板铺放位置的准确性，提高了工作效率。
单板涂胶辊轴双排链轮预定位机构安装板定位台单排链条万向节轴承胶合板板坯液压升降台右侧安装板挡板安装限位工作效率辊轴轴线驱动电机水平安装斜向设置一端设置组坯铺装预定位链轮铺放保证

[实用新型]一种涂胶单板预定位机构-CN201921232054.5有效
发明人：王宝金;于浩;刘海良;徐兆军;丁建文;沈毅;柳桂续;史鸿波;申瑞强;蒲春强;冯磊;徐煜智;蔡燚;官洁茹 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂胶单板预定位机构，涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域，包括两侧分别安装辊轴安装板的定位台，两个辊轴安装板之间通过轴承和万向节水平安装多个斜向设置的辊轴，辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°；定位台右侧安装板上安装多个双排链轮，双排链轮分别与辊轴右端通过轴承和万向节连接，相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条连接，最后端的双排链轮通过单排链条连接驱动电机；定位台一端安装限位挡板本实用新型提供的涂胶单板预定位机构，在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前，先对涂胶单板进行自动预定位，以保证涂胶单板铺放位置的准确性，提高了工作效率。
一种涂胶单板预定机构

[实用新型]一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头-CN201920879423.3有效
发明人：徐剑;陈友汜 -专利权人：浙江筑邦科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，涉及纤维丝束铺放领域，该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，用于纤维丝束铺设，包括铺设头，铺设头设有铺设辊。该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，通过转轴和支杆的配合，将原本用于铺设纤维丝束的滚轮设计成十字型，可伸入凹陷内也可避免被凸起挡住。再通过齿轮旋转带动齿条令挡片移动，使纤维丝束可与凹陷或者凸起表面贴合。
一种曲率表面进行铺丝头

[发明专利]一种异侧双铺丝机器人系统的主轴旋转规划方法-CN202210770460.7在审
发明人：杨倩;曲巍崴;高嘉鑫;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种异侧双铺丝机器人系统的主轴旋转规划方法，包括：步骤一，获取铺丝轨迹，按固定步长离散提取路径点；步骤二，主轴回转角度离散，构建表达路径点与离散主轴角度关系的离散空间；步骤三，计算各路径点对应腕点位置；步骤四，基于逆运动学反解，标记离散空间内的机器人不可达与奇异位置；步骤五，将铺放任务分解为双机器人铺放和单机器人铺放；步骤六，针对双机器人铺放任务，规划主轴旋转；步骤七，针对单机器人，通过已知上一个离散点主轴角度，确定当前离散点主轴角度；步骤八，双机器人和单机器人铺放任务对应规划的主轴转角值进行拼接，得到铺放过程中主轴完整运动。本发明充分发挥机器人性能，提高铺放效率。
一种异侧双铺丝机器人系统主轴旋转规划方法

[发明专利]一种预浸带自动铺放装置-CN202110646649.0有效
发明人：张鹏;冯文明;缑建杰;胡波;尹来容;邓连辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：一种预浸带自动铺放装置，包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构，所述送料机构包括左带卷、右带卷、第一夹持对辊、第二夹持对辊、第一预浸带和第二预浸带，所述铺放机构包括第一加热对辊、第一压辊、第一铺放对辊、第二铺放对辊、第二压辊和第二加热对辊，所述导引机构包括第一导引机构、第三导引机构和第二导引机构，所述切割机构包括双头激光切割器和支撑架，所述换向机构包括第一换向机构和第二换向机构。该预浸带自动铺放装置不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种预浸带自动装置

[发明专利]用于纤维网干法成形的方法和设备-CN201010145618.9无效
发明人： O·施瓦茨;I·梅尔曼 -专利权人：欧瑞康纺织有限及两合公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： D04H1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纤维网干法成形的方法和设备，其中，在成形区内借助空气流将多根纤维铺放在透气的铺放带上，为此在铺放带下侧上抽吸空气，使纤维在铺放带上侧上铺放成一材料层。为了得到在铺放带上侧上的材料层内的尽可能均化的质量分布，引导铺放带上侧上的材料层穿过一均化区，在该均化区内通过对材料层的振动激励产生纤维在铺放带上侧上的均化了的分布。
用于纤维网干法成形方法设备

[发明专利]双弧形导轨复合材料铺丝头-CN201811610348.7在审
发明人：杨晓东;王哲元;于鑫;高爱松;卜雪君 -专利权人：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种双弧形导轨复合材料铺丝头。主要解决现有的铺丝头进行复杂曲面零件碳纤维过象限铺放时出现奇异点的问题。其特征在于：所述铺丝头连接体(4)底部通过轴(20)连接有上层铺丝头体(5)，所述上层铺丝头体(5)底部通过上层弧形导轨(12)与中层铺丝头体(6)相连，所述中层铺丝头体(6)底部通过下层弧形导轨(14)与下层铺丝头体(7)相连，且上层弧形导轨(12)与下层弧形导轨(14)在水平方向上相互垂直；所述下层铺丝头体(7)底部连接有铺丝头纱架(8)。该双弧形导轨复合材料铺丝头可以实现7轴联动，从而实现对复杂曲面零件进行碳纤维铺放，效率高，适应性强。
铺丝头弧形导轨下层复合材料双弧形上层导轨复杂曲面零件碳纤维铺放中层底部连接连接体奇异点轴联动象限垂直

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