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[发明专利]一种门电路控制双余度压差信号器-CN202211403891.6在审
发明人：袁树峥;金虹;王琦桢;张砚宣;付居岳;廖远洋;邵灿;胡守信;吴超 -专利权人：中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种门电路控制双余度压差信号器，包括压差部分和信号器部分，压差部分包括阀芯、主动磁体和弹簧，主动磁体径向两极性充磁，固定在阀芯上端且与阀芯同轴，弹簧放置在主动磁体上端且与阀芯同轴，阀芯在两端压力差作用下可带动主动磁体向上移动，直至与弹簧的弹力平衡；信号器部分与所述压差部分物理隔离，包括从动磁体、开关、双余度从动磁体、双余度开关、门电路、电源和指示灯，从动磁体、双余度从动磁体径向两极性充磁，相对主动磁体对称且共水平面布置，从动磁体、双余度从动磁体与主动磁体径向极性相吸，开关、双余度开关分别放置在从动磁体、双余度从动磁体上，从动磁体、双余度从动磁体向上移动，触发开关、双余度开关闭合并联。
一种门电路控制双余度压差信号器

[发明专利]一种双余度差压传感器-CN202210282628.X在审
发明人：蔡春梅;周富强;翁新全;许静玲;柯银鸿;刘瑞林 -专利权人：厦门乃尔电子有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度差压传感器，所述双余度差压传感器包括外壳体；安装接头，所述安装接头朝向外壳体的一端设有高压端感压腔以及低压端感压腔，所述安装接头的另一端设有分别将高压端感压腔和低压端感压腔连通至外部的高压端引压流道和低压端引压流道；两个绝压敏感芯体；主控电路板；以及电连接器。本发明的双余度差压传感器通过使用两个绝压敏感芯体实现差压信号测试，从而获得两路独立且相同的输出信号，该双余度信号使得传感器的可靠性高；并且，绝压敏感芯体的体积相较于差压敏感芯体的体积小，而且在安装接头仅需设置两个引压流道
一种双余度差压传感器

[实用新型]一种双余度差压变送器-CN202223436644.4有效
发明人：任勇;董红娟;曾军德;宋天文;张瑶 -专利权人：麦克传感器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及差压变送器测量技术领域，具体为一种双余度差压变送器，通过在下基座和上基座内水平装配两组差压传感器，实现了双余度测量，增加了压力变送器的可靠性；并在下基座和上基座中设置高压流道和低压流道，其中高压流道连通至两组差压传感器的正极端，低压流道连通至两组差压传感器的负极端，在差压变送器内实现了两路差压介质的传递，避免传统差压变送器需要安装两个压力接口导致的不可靠或者压力泄露。
一种双余度差压变送器

[发明专利]基于管路流体参数设计的热备份双余度电液伺服阀控制系统-CN201410062090.7有效
发明人：谢寿生;田虎森;彭靖波;任立通;张驭 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于管路流体参数设计的热备份双余度电液伺服阀控制系统，在电液伺服阀进口设置定压活门来保证进出口流体压差稳定，根据进出口流体压差以及所要求的最大流量，选配进出口管径，同时，设计转接块将两个独立的电液伺服阀管路相互并联，构建热备份双余度电液伺服阀控制系统。与现有技术相比，目前国内市场没有双余度的电液伺服阀产品，有益效果是解决了现有高可靠性系统对双余度电液伺服阀产品的急需，二是构建的热备份电液伺服阀避免了故障时两个电液伺服阀之间的切换，提高了系统可靠性，三是逾越了目前国内双余度电液伺服阀设计
基于管路流体参数设计备份双余度电液伺服控制系统

[发明专利]一种容阻塞差动式双余度舵机-CN201910679468.0在审
发明人：唐德佳;徐志伟;陶键;王厚浩;黄民昌;李兴勇;苏伟杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机，包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮，第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动本发明具有冗余容阻塞功能，从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计；本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题，且具有差动输出功能；本发明具有广泛的适用性，通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸，所述双余度舵机可用作双余度作动器，进而可操纵诸如襟翼、副翼、方向舵等各类翼面运动。
丝杠螺母余度系统双余度安装座输出轴舵机阻塞啮合双余度作动器差速运动机械结构控制电路配合安装冗余设计输出功能系统运动冗余差动式电位器方向舵可操纵齿轮差动舵轴副翼襟翼可用翼面电机加工

[发明专利]一种双余度控制器的主从抢权切换方法-CN202211320510.8在审
发明人：湛文韬;杨柳;王小波;袁迹;朱宝杰;李雪源 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度控制器的主从抢权切换方法，包括双余度控制器中两个控制器上电并进行自检，记录上电自检执行时间和上电自检结果；根据上电自检结果、上电自检执行时间、差分抢权离散量，判断双余度控制器中两个控制器加载的是主配置表还是从配置表；依据双余度控制器中两个控制器的配置表加载时网络看门狗的喂狗时间，设置各控制器的主从角色，完成主从抢权过程；双余度控制器中两个控制器工作，若控制器出现失效情况，则进行主从切换。上述方法面向双余度控制器高可靠工作要求，能够避免传统静态设置所带来的不均衡等问题。
一种双余度控制器主从切换方法

[发明专利]一种双余度浮空器压力调节系统-CN202111658317.0在审
发明人：李金;贾圣羽;周丰;袁显明;庞成龙;彭平 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度浮空器压力调节系统，其中，测控计算机、主差压传感器、辅助差压传感器、阀门、风机、应急打开压力开关、应急关闭压力开关分别通过保险连接至电源汇流条；主差压传感器、辅助差压传感器连接至测控计算机的数据采集端本发明提高了差压传感器采集数据的可靠性和压力控制系统的安全性，通过设置机械式压力开关在应急状态下控制风机开启和关闭，为压力控制系统增加了一个余度，更进一步提高了系统的安全性。
一种双余度浮空器压力调节系统

[实用新型]一种双余度差压传感器-CN201921359828.0有效
发明人：王刚;董奎;范波 -专利权人：麦克传感器股份有限公司西安分公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于差压传感器领域，公开了一种双余度差压传感器，包括基座、连接件、两个差压敏感元件、闷盖、壳体和插座；壳体一端连接基座，另一端连接插座；连接件和闷盖均设置在壳体内部，连接件与基座连接，两个差压敏感元件均设置在连接件内部，差压敏感元件的电路板一端与闷盖上表面连接，另一端与插座连接；基座远离壳体的一端上设置高压端接口和低压端接口，高压端接口通过基座上设置的高压管路与两个差压敏感元件的高压感压端均连通，低压端接口通过基座上设置的低压管路和连接件上开设的通孔与两个差压敏感元件的低压感压端均连通
一种双余度差压传感器

[实用新型]一种双余度压力管壳结构-CN201520332367.3有效
发明人：易少凡;肖腊连;谢波 -专利权人：武汉中航传感技术有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于压力敏感元件封装技术，涉及一种双余度压力管壳结构。所述双余度压力管壳结构包括管壳、绝缘体、引脚、硅油、隔离膜片、感压芯片和引线。其中，两个感压芯片设置在管壳一端的安装腔内，并均通过引线连接到穿过管壳内小孔的引脚上，引脚由绝缘体绝缘固定在管壳小孔内，隔离膜片密封管壳安装腔口，且安装腔内填充有硅油。本实用新型通过金属波纹隔离膜片和硅油将外界与感压芯片隔离开来，且结构中无动件，可耐长期贮存和使用，能够满足传感器小型化、双余度、高精度、高可靠的要求，适用于双余度大量程压力传感器应用，具有较大实际应用价值
一种双余度压力管壳结构

[发明专利]高压大流量四余度伺服阀-CN201110331573.9有效
发明人：周吉武;王书铭;陈祖希;左哲清;韩旭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。
高压流量四余度伺服

[发明专利]一种双余度线传转向系统-CN201710555766.X有效
发明人：连小珉;米峻男;王通;蔡智凯;陈曦 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双‑单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双‑单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双‑单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双‑单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。
一种双余度线传转向系统

[实用新型]一种新型压差电气控制系统-CN201621267838.8有效
发明人：张雪祁;钱列东;张毓 -专利权人：大象建筑设计有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种新型压差电气控制系统，包括火灾报警联动控制器、正压风机控制柜、正压风机，正压风机的出风口处设有电动旁通阀，正压风机控制柜旁设有消防金属模块箱，消防金属模块箱内部设有N个消防双输入双输出模块；在合用前室和防烟楼梯间均设置有检测余压值的压差开关，压差开关上连接有消防单输入信号模块；消防双输入双输出模块、消防单输入信号模块均通过火灾自动报警系统结线与集中控制各消防设备联动的火灾报警联动控制器连接。本实用新型利用现有火灾自动报警系统结线，将火灾报警联动控制器作为压差控制系统中央处理器，实现余压联动控制，该系统结线简单，灵活可靠，造价低，响应时间快，可操作性及扩展性强，具有很好的市场应用推广价值。
一种新型电气控制系统

[实用新型]一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统-CN201620707660.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统，采用双余度传感器，为高精度的挂载MTI和低精度的板载组合传感器，高精度的差分GPS和低精度的气压计。本实用新型采用双余度传感器，提高固定翼无人机飞行的可靠性与安全性；加入地面站与无线数传模块，可以随时修改自动飞行的航线；加入EEPROM模块，可以记录航点信息和飞行状态，便于观测。
一种双余度传感器固定无人机自动飞行控制系统

[发明专利]双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机-CN202211730942.6在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;胡万斌;刘曦;朱海东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请提供了双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机，包括：第一余度，第二余度，与所述第一余度、第二余度分别连接的MCU、双余度电机，当检测到所述第一余度出现故障或所述双余度电机出现故障时，由第一余度控制切换为第二余度控制通过双余度设计，保证了舵机系统的高可靠性。
双余度电动舵机控制系统控制方法

[发明专利]一种双余度永磁同步电机控制系统的电流均衡控制方法-CN202210458593.0在审
发明人：刘景林;柳文豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度永磁同步电机控制系统的电流均衡控制方法，方法包括：检测双余度永磁同步电机的当前实际转速，并基于当前实际转速和给定转速得到转速外环输出值；检测双余度永磁同步电机的三相电流，并基于当前实际三相电流变换得到两个余度的d轴电流和q轴电流；将q轴电流和电流外环输出值输入最大电流均衡模块,得到q轴给定电流；将q轴给定电流输入滑模控制器得到q轴误差补偿电压差；基于q轴电流和q轴误差补偿电压差得到q轴输出电压；基于d轴电流得到d轴输出电压；基于q轴输出电压和d轴输出电压控制双余度永磁同步电机，减少了电流均衡过程所需时间，增强了系统的稳定性。
一种双余度永磁同步电机控制系统电流均衡控制方法

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