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[实用新型]一种剪叉式升降装置及叉臂可替换的高空作业平台-CN201822031744.6有效
发明人：向未;张昌富 -专利权人：湖南杰希重工有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种剪叉式升降装置。所述剪叉式升降装置包括多个外叉臂、内叉臂Ⅰ和内叉臂Ⅱ，一连接轴Ⅰ穿插于所述外叉臂、内叉臂Ⅰ和内叉臂Ⅱ之间，所述内叉臂Ⅰ和内叉臂Ⅱ通过卡板固定，所述连接轴Ⅰ与外叉臂穿过的位置设有滑动轴承，所述连接轴Ⅰ末端设有重型挡圈；多个所述内叉臂Ⅰ之间设有用于升降的油缸；多个内叉臂Ⅰ通过连接轴Ⅱ穿插，且通过所述卡板固定。与相关技术相比，本实用新型提供剪叉式升降装置将叉臂做成标准化零件可以提升产品装配的配合精度，便于外叉臂、内叉臂、内叉臂的后期维护与拆装。本实用新型还提供一种使用该剪叉式升降装置的叉臂可替换的高空作业平台。
叉臂剪叉式升降装置连接轴本实用新型高空作业平台可替换卡板穿插标准化零件产品装配滑动轴承重型挡圈拆装油缸升降穿过配合维护

[实用新型]一种通信工程用信号处理器切换装置-CN201720258206.3有效
发明人：胡政权 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信信号切换装置领域，具体涉及一种通信工程用信号处理器切换装置,包括支撑杆、若干支臂和若干半支臂，两条支臂在中点处铰接形成剪式叉臂，两条半支臂在端部铰接形成V形叉臂，剪式叉臂与V形叉臂铰接形成剪叉式升降臂，V形叉臂位于剪叉式升降臂的两端，剪叉式升降臂的一端固定在支撑杆上，剪叉式升降臂的另一端滑动配合在支撑杆上，剪叉式升降臂的另一端上还设有固定件，剪叉式升降臂位于支撑杆同一侧的铰接点上设置有天线振子。本实用新型在调节天线振子间距时，只需推动支臂改变相邻两个方向角的间距，即可达到调节天线振子间距的目的，无需更换整个天线，节约了成本，无需逐一调节天线振子间距，操作更简单方便。
一种通信工程信号处理器切换装置

[实用新型]自行车锁-CN201420396287.X有效
发明人：郭望及 -专利权人：郭望及
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B62H5/16 文献下载
摘要：为实现所述目的的自行车锁，其特点是，包括自行车后上叉，该后上叉具有两叉臂，两叉臂中的一叉臂为折叠式叉臂且另一叉臂为常规叉臂，该折叠式叉臂和该常规叉臂能分担同样的载荷，该折叠式叉臂包括第一固定臂体、第二固定臂体以及可动臂体，该可动臂体的第一端可动地连接在第一固定臂体上，第二端与第二固定臂体可脱扣地连接，该可动臂体能活动到该常规叉臂处以使该可动臂体与该常规叉臂通过锁具锁扣。
自行车

[实用新型]可升降夹抱式货叉及搬运机器人-CN202120354544.3有效
发明人：马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降夹抱式货叉及搬运机器人，包括底座、导杆、夹抱式货叉机构及货叉驱动机构，导杆竖直设于底座；夹抱式货叉机构与导杆滑动连接，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构以及伸缩臂驱动机构两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘，伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件能够双向伸缩；货叉驱动机构安装于底座并与夹抱式货叉机构连接，用于驱动夹抱式货叉机构沿导杆上下移动。
升降夹抱式货叉搬运机器人

[实用新型]滚柱式货叉-CN202123271787.X有效
发明人：张海欧 -专利权人：铎欣（厦门）机电有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚柱式货叉，属于货叉领域，滚柱式货叉，包括叉背、叉臂、防护板、以及滚组，叉背的一端与叉臂的一端相连，叉臂的前后两侧均具有防护板，防护板和叉臂之间设置有多个滚组，滚组的安装板的内部具有空腔本实用新型的滚柱式货叉，具有降噪功能。
滚柱式货叉

[实用新型]一种汽车维修的升降平台-CN202222449214.X有效
发明人：陈荣国 -专利权人：芜湖科信机电设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车维修的升降平台，包括底座,所述底座的上表面连接有自锁机构，所述底座的顶端连接有与所述自锁机构的执行端相连接的叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有汽车支撑架；所述叉臂式升降架包括相互交叉呈X形的内叉臂和外叉臂,所述叉臂式升降架还包括穿设于所述外叉臂转动端的下转动杆，以及穿设于所述内叉臂的滑动端的下滑动杆；所述自锁机构包括套设于所述下滑动杆外表面的滑动锁紧块，以及与所述滑动锁紧块相连接的单向锁紧组件本实用新型能够限制滑动锁紧块不同方向上的滑动，由于叉臂式升降架需要滑动锁紧块上的下滑动杆的滑动进行升降，以使叉臂式升降架稳定升降。
一种汽车维修升降平台

[实用新型]一种举升机用活动式叉臂-CN200820224870.7无效
发明人：唐梽铭;焦言华 -专利权人：烟台奔腾汽车检测维修设备制造有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升机用活动式叉臂，包括提升架主体(1)和两个活动式叉臂(3)，两个活动式叉臂(3)分别插装于提升架主体(1)的横管上；活动式叉臂(3)与提升架主体(1)的横管上分别开设有通孔，活动式叉臂通过叉臂(3)和提升架主体(1)之间的相对滑动，调整两个叉臂(3)之间的间距，以适应各种尺寸的车辆轮胎。整体结构紧凑，并大大降低了维修费用。
一种举升机活动式叉臂

[发明专利]一种多功能吉他架-CN201910176680.5在审
发明人：汪辉 -专利权人：汪辉
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G10G5/00 文献下载
摘要：本多功能吉他架，包括横杆，横杆上设置有若干自锁式托叉组件，吉他颈部卡接在自锁式托叉组件中，自锁式托叉组件与横杆滑动连接，横杆固定在支撑体上，自锁式托叉组件包括托叉、自锁连接臂、自锁挡板、连杆和连接头，托叉呈U形，托叉两侧设置叉臂，自锁连接臂一端与叉臂通过铰链转动连接，自锁连接臂上固定有齿条，叉臂内设置空腔，空腔中设置转轴，转轴与叉臂连接处设置轴承，轴承安装在转轴上，转轴上固定有齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条上套设有弹簧，弹簧位于自锁连接臂和叉臂之间。
托叉叉臂自锁连接自锁式横杆转轴多功能吉他齿条弹簧空腔齿轮啮合滑动连接吉他颈部铰链转动两侧设置轴承安装组件包括挡板吉他架连接头支撑体齿轮卡接上套自锁轴承

[实用新型]一种滑板用升降台及滑板和滑板输送线-CN201320639362.6有效
发明人：陈刚 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑板用升降台，包括固定在滑板本体上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安装于基座和托板之间，该剪叉式升降架至少包括一对相互铰接、彼此之间能够做开合运动的剪叉臂，该剪叉式升降架至少具有一级剪叉臂；所述剪叉式升降架最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与基座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉式升降架最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与托板的接触端中，其中一个为铰接固定端采用剪叉式升降台可以增大升降台升高的范围。
一种滑板升降台输送

[实用新型]一种专用叉架总成-CN201720872059.9有效
发明人：肖顺美 -专利权人：湖北先行专用汽车有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：它由叉架、叉臂、门架、摆臂、拉杆、液压油缸、自动收放式货叉构成，其特点是叉架左侧通过滑杆安装有一组叉臂，叉架右侧通过滑杆安装有另一组叉臂，叉架正中间安装有门架；叉臂下部安装有叉臂横梁，叉臂横梁两端对称铰接有摆臂，摆臂与摆臂间通过拉杆连接，拉杆与叉臂横梁间安装有液压油缸，摆臂的下端安装有自由式收放货叉，自由式收放货叉通过摆臂、拉杆、液压油缸控制与车辆轮胎底部活动连接。结构科学合理，性将比高，避免对被叉举车辆底盘及附件造成损害，使用安全可靠，工作效率高。解决了现有技术直接将货叉插入车辆底盘作举升转移，易对车辆底盘及附件造成损坏的问题。
一种专用叉架总成

[发明专利]一种移动式升降平台-CN201710489010.X在审
发明人：孔令飞;陈其根 -专利权人：江苏亚飞机械制造有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式升降平台，包括底盘、剪叉式臂架和升降台，升降台通过可伸缩的剪叉式臂架与底盘连接，底盘上设有双向液压缸，剪叉式臂架的上层臂架间距小于其相邻下层臂架的间距；底盘与剪叉式臂架之间设有固定连接端和活动连接端升降台与剪叉式臂架之间设有固定端和活动端，固定端通过球形关节轴承与升降台连接。本发明剪叉式臂架和升降台采用铝合金材料制成，重量较轻；底盘与剪叉式臂架的活动端之间通过双向液压缸连接，升降台与剪叉式臂架的活动端之间也通过双向液压缸连接，从而使得台面十分稳固。
剪叉式臂架升降台底盘双向液压缸活动端移动式升降平台球形关节轴承固定连接端活动连接端固定端臂架轮子锁止限位机构铝合金材料可伸缩的台面下层上层稳固

[实用新型]一种移动式升降平台-CN201720741809.9有效
发明人：孔令飞;陈其根 -专利权人：江苏亚飞机械制造有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式升降平台，包括底盘、剪叉式臂架和升降台，升降台通过可伸缩的剪叉式臂架与底盘连接，底盘上设有双向液压缸，剪叉式臂架的上层臂架间距小于其相邻下层臂架的间距；底盘与剪叉式臂架之间设有固定连接端和活动连接端升降台与剪叉式臂架之间设有固定端和活动端，固定端通过球形关节轴承与升降台连接。本实用新型剪叉式臂架和升降台采用铝合金材料制成，重量较轻；底盘与剪叉式臂架的活动端之间通过双向液压缸连接，升降台与剪叉式臂架的活动端之间也通过双向液压缸连接，从而使得台面十分稳固。
一种移动式升降平台

[实用新型]一种浮动式叉臂机构及自动导引运输车-CN201821918444.3有效
发明人：郑德超 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动式叉臂机构及自动导引运输车，包括至少两个叉臂，还包括连接臂；所述叉臂在行进方向上的后端位置与连接臂滑动配合在一起；所述叉臂被配置为在连接臂的竖直方向上发生预定距离的滑动位移；还包括设置在叉臂滑动方向上的且用于抵抗叉臂滑动的缓冲装置本实用新型的浮动式叉臂机构，可以保证叉臂与顶升机构之间的稳固安装，同时保证了举升机构顶起时的可靠接触。
叉臂浮动式连接臂自动导引运输车本实用新型顶升机构后端位置滑动方向滑动配合滑动位移缓冲装置举升机构可靠接触预定距离滑动竖直行进保证稳固抵抗配置

[发明专利]一种升降机构-CN201811366559.0在审
发明人：郭浩;周翔宇;潘晓芬 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及升降机构，叉臂机构的第一叉臂和第二叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第二叉臂组，转轴之间由叉臂连接轴连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，形成剪刀式结构；驱动机构的安装架固定于叉臂连接轴上，安装架上设有导杆，螺母滑块通过其导向孔置于导杆上，安装架上的伺服电机连接丝杆，丝杆与螺母滑块的螺母相旋配，螺母滑块的两侧向外延伸设有拉轴，拉轴端部安装有滑轮，滑轮置于剪刀式结构，可沿其弧形滑轨运动；四叉臂底端的转轮置于安装底板上滑轨的导向槽中，四叉臂顶端的转轮置于载物平台底部滑轨的导向槽中。剪刀式升降机构实现各位置的升降。
叉臂螺母滑块安装架转轴剪刀式结构弧形滑轨交叉连接升降机构导向槽连接轴滑轮导杆拉轴转轮剪刀式升降机构螺母安装底板底部滑轨连接丝杆驱动机构伺服电机载物平台导向孔上滑轨丝杆同侧旋配升降延伸

[发明专利]用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统以及双叉臂分控式叉车-CN202010029400.0有效
发明人：张东珉 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统，所述双叉臂分控式叉车包括分别由第一驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第一叉臂和由第二驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第二叉臂，所述质心平衡系统包括压力传感器，构造成利用压力传感器来测量第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量并且通过调节第一叉臂和/或第二叉臂的高度来调整第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量。本发明还涉及一种设有质心平衡系统的双叉臂分控式叉车。利用质心平衡系统，能够将两个叉臂的承载质量调整为大致相等，使得在两个叉臂之间的目标物的倾覆力尽可能小，从而降低目标物滚落的可能性。
用于双叉臂分控式叉车质心平衡系统以及

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