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[发明专利]一种机械臂动力学标准参数的辨识方法-CN202310541916.7在审
发明人：刘振;邵超;朱蓉军;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种机械臂动力学标准参数的辨识方法，包括建立机械臂动力学方程式，将动力学方程式改写成最小参数集形式方程式。根据平行轴理论与最小参数递推公式，将最小参数集形式方程式推导成标准参数形式方程式。通过激励函数驱动机械臂，从而获取各关节的力矩。根据机械臂各关节的力矩和标准参数形式方程式，通过最小二乘法从机械臂的末端向基座逐次辨识出机械臂各连杆的标准参数。由标准参数建立的动力学方程式经过平行轴理论与最小参数递推公式的推导，将辨识参数的最小参数集推导回标准参数形式，最后通过实验力矩逐次拟合得到各连杆当前的标准参数，得到的标准参数具有独立物理意义，可以进行后续的开发研究
一种机械动力学标准参数辨识方法

[发明专利]一种机械臂动力学标准参数的辨识方法-CN202311122870.1在审
发明人：刘振;邵超;朱蓉军;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种机械臂动力学标准参数的辨识方法，包括建立机械臂动力学方程式，将动力学方程式改写成最小参数集形式方程式。根据平行轴理论与最小参数递推公式，将最小参数集形式方程式推导成标准参数形式方程式。通过激励函数驱动机械臂，从而获取各关节的力矩。根据机械臂各关节的力矩和标准参数形式方程式，通过最小二乘法从机械臂的末端向基座逐次辨识出机械臂各连杆的标准参数。由标准参数建立的动力学方程式经过平行轴理论与最小参数递推公式的推导，将辨识参数的最小参数集推导回标准参数形式，最后通过实验力矩逐次拟合得到各连杆当前的标准参数，得到的标准参数具有独立物理意义，可以进行后续的开发研究
一种机械动力学标准参数辨识方法

[发明专利]一种用于产品设计的参数依赖模型的更新方法-CN201710280699.5有效
发明人：樊红日;茅健 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明属于产品设计的技术领域，公开了一种用于产品设计的参数依赖模型的更新方法，该方法包括对参数依赖模型进行参数更新和结构形式更新的步骤。参数更新包括步骤Ⅰ，建立所述参数依赖模型的参数依赖关系的拓扑层次表；步骤Ⅱ，利用参数依赖关系的拓扑层次表，对变化的参数进行参数更新。结构形式更新包括添加参数、删除参数和/或参数依赖关系变化的结构形式更新。本发明的更新方法可自动处理参数依赖模型的参数更新与结构形式更新，无需设计人员对参数依赖模型进行手动更新，这样能有效消除人工修改模型可能导致的错误，减轻了设计人员的负担，提高了设计效率。
一种用于产品设计参数依赖模型更新方法

[发明专利]一种水文模型参数时变形式构造方法-CN202110112723.0有效
发明人：毕宏伟;曾凌;李雨;袁德忠;裴丁彦;陈柯兵;陈金凤;刘秀林;蒋正清 -专利权人：长江水利委员会水文局
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水文模型参数时变形式构造方法，包括以下步骤：步骤1.水文序列非一致性检验及其成因分析；步骤2.水文模型参数敏感性动态分析；步骤3.水文模型参数时变形式构造；步骤4.水文模型参数率定与验证。本发明通过构建水文模型参数与外部协变量的时变函数形式，可充分反映水文模型参数随气象及流域下垫面条件的变化规律。同时本发明在构建参数时变形式时将不敏感参数排除，可显著提高计算分析工作的效率。
一种水文模型参数形式构造方法

[发明专利]共通参数接口生成程序以及参数读入程序-CN201480042545.7有效
发明人：铃来和久;岩津贤;山冈孝行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：执行下述步骤：识别信息赋予步骤，赋予对获取到的生产线设计信息中的控制装置进行识别的识别信息；参数获取步骤，针对选择出的控制装置，从设计信息存储部获取在机械设计信息及控制设计信息中所使用的参数的一览；共通参数生成步骤，将获取到的参数的一览与识别信息、和选择出的控制装置在各设计信息中的名称相关联而生成共通参数，并登记至共通参数存储部；以及共通参数接口生成步骤，针对每个设计工具生成共通参数接口，该共通参数接口用于从共通参数存储部中对读入设计信息时的控制装置的参数值进行获取，以数据形式定义信息中的数据形式将参数值读出至设计信息，该数据形式定义信息定义出在设计工具中对参数进行处理时所要求的数据形式。
共通参数接口生成程序以及读入

[发明专利]运输环境参数的记录系统和方法-CN202110737095.5在审
发明人：汪伟;曾小红 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输环境参数的记录系统和方法，该系统包括：至少一个传感器、控制模块、窄带物联网模块和云端服务模块；至少一个传感器，用于对运输过程中的环境参数进行实时采集，生成模拟信号形式的环境参数信号，并将该模拟信号形式的环境参数信号发送给控制模块；控制模块，用于获取至少一个传感器发送的模拟信号形式的环境参数信号，并将模拟信号形式的环境参数信号进行处理，得到环境参数数据；将环境参数数据发送给窄带物联网模块；窄带物联网模块，用于接收环境参数数据，并该环境参数数据发送给云端服务模块；云端服务模块，用于接收环境参数数据，并将环境参数数据进行记录。本方案能够实现对运输过程的的环境参数进行实时记录。
运输环境参数记录系统方法

[发明专利]一种界面显示方法、装置以及设备-CN202310308436.6有效
发明人：李海荣;张金玲;赵亚涛 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种界面显示方法、装置以及设备，涉及电数字数据处理领域，方法包括：获取采集当前监测对象的生理参数后获得的待显示的生理参数数据；获取使用监护设备的当前用户信息；基于所述当前用户信息，从预设的多个显示形式中确定与当前用户信息匹配的目标显示形式；在显示界面上将待显示的生理参数数据，按照目标显示形式进行显示；可见，在本发明中，目标显示形式与当前用户信息相匹配，即不同的用户信息，待显示的生理参数数据在显示界面上进行显示的显示形式不同，显示形式动态变化，而不像相关技术中不同用户均以预先设定好的显示形式显示，因此，本发明丰富了数据的显示形式，较好满足了不同用户的需求，提升了用户体验。
一种界面显示方法装置以及设备

[发明专利]信息转换方法和装置-CN201510514868.8在审
发明人：郭一贤 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请提出一种信息转换方法和装置，该信息转换方法包括在当前界面上展示具有第一形式的信息；在检测到预设的操作指令后，在所述当前界面上展示转换界面，所述转换界面内包括至少一项可供选择的参数；接收用户在所述转换界面内选择的参数，根据所述参数将所述信息由所述第一形式转换为第二形式，并展示具有所述第二形式的所述信息。该方法能够便捷地在当前界面内实现信息不同形式的转换。
信息转换方法装置

[发明专利]数据保存方法、装置、设备及存储介质-CN202211688490.X在审
发明人：刘立;陈建伟 -专利权人：深圳市万翼数字技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据保存方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取用户针对图纸中的构件所创建的参数，参数包括参数类型和参数类型值；按照键值对的形式，建立参数类型和参数类型值之间的映射关系；按照映射关系保存参数本实施例中通过键值对的形式建立参数类型和参数类型值之间的映射关系，并按照映射关系保存参数，实现了对参数的精简保存。
数据保存方法装置设备存储介质

[发明专利]一种混合动力汽车充电控制方法、装置及汽车-CN201810507519.7有效
发明人：田斌 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车充电控制方法、装置及汽车，该混合动力汽车充电控制方法包括：在整车上电后，获取发动机状态参数和电池状态参数；根据所述发动机状态参数和电池状态参数选择电池加热形式，所述电池加热形式包括电池预加热和电池边充电边加热；根据所述电池加热形式，控制发动机的输出扭矩，实现为电池加热。本发明的实施例，通过采集并分析发动机状态参数和电池状态参数满足的电池加热形式，从而控制发动机的输出扭矩，实现为电池加热，将电池加热形式与发动机工作状态相结合，综合考虑将各部件性能发挥至最优状态，解决了插电式混合动力汽车的动力电池低温无法充电的问题
一种混合动力汽车充电控制方法装置

[发明专利]输电线路形式的确定方法和装置-CN201210308676.8无效
发明人：夏泉;焦振;舒彬 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司;北京电力经济技术研究院
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：发明公开了一种输电线路形式的确定方法和装置。其中，输电线路形式的确定方法包括：获取第一参数，第一参数为影响输电线路的因素；采用第一预设算法对第一参数进行评估，得到第一参数对应的第一分值；采用第二预设算法对第一参数进行评估，得到第一参数对应的第二分值；比较差值的绝对值与第一预设分值的大小；在比较出差值的绝对值大于第一预设分值，并且第一分值大于第二分值时，确定输电线路的形式为架空形式；以及在比较出差值的绝对值大于第一预设分值，并且第一分值小于第二分值时，确定输电线路的形式为电缆形式。通过本发明，解决了现有技术中无法定量确定输电线路形式的问题，达到了提高输电线路的可靠性、降低成本浪费率的效果。
输电线路形式确定方法装置

[发明专利]相邻小区信息的一种传达方法-CN99814390.1无效
发明人：雷夫·弗里曼 -专利权人：诺基亚网络有限公司
申请日： 1999-12-16 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：按照本发明，将邻接小区信息列表以压缩形式传达给移动台。邻接小区信息列表的传送方式最好是给出邻接小区所用参数值的表的形式，对这些小区中的各个小区而言，列在该表中的各个值由某个指针，例如表的索引，来表示。通过这种方式，不需要对使用相同值的各个小区重复相同的参数值。邻接小区信息列表还可以如下压缩以正常形式表示第一频率参数，以相对于第一频率参数值，或者在另一实施例中，相对于前一频率参数值的形式表示其它频率参数值。
相邻小区信息一种传达方法

[发明专利]彩票应用程序的数据处理方法和界面处理方法及装置-CN201710979753.5有效
发明人：王利航;郑永伯 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种彩票应用程序的数据处理方法，包括：提供多个场次，所述多个场次包括有胆场次和无胆场次，每一个场次包括多个投注选项和对应于每一个投注选项的赔率；根据投注选项和对应的赔率，分别计算各投注选项和投注选项的组合形式下每一个场次的预计收益参数，预计收益参数包括注数、最大赔率和最小赔率；获取串关形式，串关形式包括场次和注数之间的关联关系；获取所选的投注选项和有胆场次，计算有胆场次中所选投注选项对应的整体预计收益参数；从串关形式中去除所述有胆场次，根据去除后的当前串关形式计算无胆场次中所选投注选项对应的整体预计收益参数；利用无胆场次和有胆场次的整体预计收益参数计算投注选项对应的总预计收益参数。
彩票应用程序数据处理方法界面处理装置

[发明专利]一种子系统命令的同步方法及装置-CN201710223308.6有效
发明人：李意希 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：在向子系统发送命令时，选取所述命令对应的形式参数传入对应的命令，所述每个命令对应的形式参数不同，所述形式参数用于传递；将所述形式参数插入预设的形参队列；将所述命令的调用线程阻塞于预设的线程队列；在接收到回应时，从所述形参队列中读取形式参数，判断所述回应是否与所述命令对应；在所述回应与所述命令对应时，唤醒所述调用线程，得到所述命令处理结果。
一种子系统命令同步方法装置

[发明专利]一种通过微观结构排布形式调整打印工艺参数的方法-CN202010757798.X有效
发明人：颜铁林;曹玄杨;李晓庚;宰雄飞;陈钰青;严雷明 -专利权人：航天科工（长沙）新材料研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明一种通过微观结构排布形式调整打印工艺参数的方法，包括如下步骤：S1：打印样件，样件经表面处理后，通过金相显微镜观测打印垂直侧面的样件微观结构排布形式；S2：若观测呈鱼鳞状整齐叠加的排布形式，则打印拉伸棒，进行力学测验；若观测呈非鱼鳞状的排布形式，调整打印参数重复步骤S1。该方法解决了传统调整打印工艺参数依靠从业者经验判断的方法，降低了对从业者的经验要求；使打印工艺参数调整方法有章可循，不必再以经验做为最重要的依据，可根据观测的状态对打印工艺参数定量调整，即可对观测结果进行定性及定量调整
一种通过微观结构排布形式调整打印工艺参数方法

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